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公开(公告)号：CN116811811A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745141.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶参数，行驶参数用于表示车辆行驶过程中的行驶状态；基于行驶参数，确定车辆是否处于交叉轴工况，在交叉轴工况下，车辆的一个车轮或者任意两个对角车轮打滑；在车辆处于交叉轴工况的情况下，控制车辆的差速锁开启，或者将作用于车辆的打滑车轮的制动力调节为目标制动力，以提高车辆在交叉轴工况的通过性。该方法能够根据车辆的行驶参数自动识别交叉轴工况。在车辆处于交叉轴工况时，自动开启差速锁或者给打滑车轮施加目标制动力，实现了对交叉轴工况的智能控制，保证了车辆在交叉轴工况的高通过性。
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公开(公告)号：CN116767219A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745122.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种调节车辆驾驶模式的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆的行驶参数和轮轴属性，行驶参数用于表示车辆在行驶过程中的行驶状态，轮轴属性用于表示车辆的车轮的位置和车轴的位置；根据行驶参数和轮轴属性，确定车辆的轮速差方差；确定轮速差方差对应的目标路面类型；根据目标路面类型，调节车辆的驾驶模式。该方法能够在车辆行驶过程中，根据轮速差方差确定车辆所处的目标路面类型，准确高效。并进一步根据目标路面类型，实现对车辆驾驶模式的灵活智能调整。
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公开(公告)号：CN116620234A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310741700.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于路面类型控制车辆的方法和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶过程中的动力参数和车辆行驶道路的图像，动力参数用于表示车辆的动力部件的运行状态；根据图像和动力参数，确定车辆所处的路面类型，路面类型包括平整路面和颠簸路面；基于车辆所处的路面类型，控制车辆的防抱死制动系统。该方法能够在车辆行驶过程中，基于获取到的动力参数和行驶道路的图像，灵活准确地确定车辆当前所处的路面类型。并进一步根据路面类型控制车辆的ABS，达到了对ABS的准确控制，保证了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110525441B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810501652.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：获取车辆状态信号，其中，车辆状态信号包括第一车辆状态信号和根据第一车辆状态信号得到的第二车辆状态信号，第一车辆状态信号包括纵向加速度信号；根据车辆状态信号得到坡道预测信号和车辆稳定状态信号；根据坡道预测信号和车辆稳定状态信号判断车辆是否行驶在坡道上；如果是，则对纵向加速度信号进行滤波，并根据滤波结果和纵向加速度信号确定坡道的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109835317B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711227595.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657183B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710203511.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
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公开(公告)号：CN109720350B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN109969161B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711448129.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/12 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/119
Abstract: 本发明提供了一种车辆起步方法及装置，所述方法应用于混合动力汽车，所述汽车包括后轴电机，所述方法包括：当检测到所述汽车开启沙地驾驶功能时，获取所述汽车的当前车速；根据所述当前车速判断所述汽车是否处于起步状态；若所述汽车处于起步状态，则判断所述后轴电机是否处于堵转状态；若所述后轴电机处于堵转状态，则执行沙地起步功能对应的预设控制策略；所述沙地起步功能对应的预设控制策略包括：控制所述后轴电机以预设扭矩梯度递增的方式输出扭矩，并且控制所述车身稳定控制单元ESP增大后驱滑移率门限。解决了现有技术中通过传统方式四驱方式控制混动汽车在沙地起步时，由于电机扭矩输出不正常进而造成烧毁电机的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN108248600B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201611237711.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态，其中，车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；根据车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆行驶的状态自动控制车辆进入合适的驾驶模式，减少了驾驶员的操作负担，提高了整车性能及驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN109969161A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448129.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/12 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/119
Abstract: 本发明提供了一种车辆起步方法及装置，所述方法应用于混合动力汽车，所述汽车包括后轴电机，所述方法包括：当检测到所述汽车开启沙地驾驶功能时，获取所述汽车的当前车速；根据所述当前车速判断所述汽车是否处于起步状态；若所述汽车处于起步状态，则判断所述后轴电机是否处于堵转状态；若所述后轴电机处于堵转状态，则执行沙地起步功能对应的预设控制策略；所述沙地起步功能对应的预设控制策略包括：控制所述后轴电机以预设扭矩梯度递增的方式输出扭矩，并且控制所述车身稳定控制单元ESP增大后驱滑移率门限。解决了现有技术中通过传统方式四驱方式控制混动汽车在沙地起步时，由于电机扭矩输出不正常进而造成烧毁电机的安全隐患的问题。
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