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公开(公告)号：CN108263197B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711377529.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多挡动力耦合传动系统，多挡动力耦合传动系统包括单向离合器、第一动力源、第一行星动力传动系统、第二行星动力传动系统和第二动力源，第一太阳轮与第一动力源相连，第一行星轮与第一行星架转动连接，通过第二太阳轮与第二行星轮转动连接，第二太阳轮与第二动力源相连，齿圈分别连接第一行星轮和第二行星轮，用以输出动力。可以实现多个动力源多种功率耦合方式的动力耦合，使多个动力源处在高效的工作区域成为可能，利用第一行星动力传动系统、第二行星动力传动系统和单向离合器，减小了动力切换过程中的冲击，简化了换挡控制难度，集成度高，是一种多挡高效的纯电动驱动方案。
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公开(公告)号：CN110836263A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911115333.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑能量回收效率的有级变速器档位控制方法，属于新能源汽车领域该方法包括步骤：判断车辆当前行驶状态，当检测到车辆处于减速状态时进入能量回收模式；根据变速器当前所处档位确定下一时刻可选择的档位；基于历史车速与筛选的档位集合预测电机下一时刻的转速和转矩容许集合；根据电机的转速和转矩容许集合，查询电机效率MAP图，确定下一时刻的电机效率容许集合；预测下一时刻的车辆加速度，如果与当前时刻加速度的差值小于设定阈值，则保持档位不变，否则进入下一步骤；比较电机效率容许集合中的各元素值，使电机效率最大的档位作为下一时刻的最佳档位。本发明能够在保证合适换档频率的同时尽可能回收能量。
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公开(公告)号：CN110641456A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911040740.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法，主要包括以下步骤：S1根据车载GPS系统记录的数据与车辆的实际运行场景，构建包含速度与道路坡度的综合工况；S2根据整车参数、动力部件参数与传动部件参数，建立车辆纵向动力学模型与面向控制的发动机、电机与电池电路模型；S3构建考虑日历老化的电池容量衰减模型；S4利用庞德里亚金极小值原理离线确定电池老化与能量消耗的合理折中方案；S5基于庞德里亚金极小值原理制定自适应控制策略；S6规划电池荷电状态与电池老化状态的参考轨迹；S7测试并校正双态自适应控制方法。本发明为插电式混合动力系统的多目标自适应控制提供了新思路，可以使得车辆的综合运行成本达到最小。
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公开(公告)号：CN109061537B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810967540.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的电动车辆锂离子电池传感器故障诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法为：确定锂离子电池参数，建立电动车辆锂离子电池电热耦合动态模型；在不同环境温度下，对被测电池进行开路电压测试及HPPC实验获得电池特征参数；建立电池OCV与SoC间的关系，采用带有遗忘因子的递归最小二乘法对电池电热耦合动态模型中的参数进行辨识，获得电池参数与环境温度与电池SoC之间的定量关系；向基于观测器的锂离子电池故障诊断与分离算法导入电流、电压和温度传感器测量值，通过扩展卡尔曼滤波算法估计状态量从而生成残差，使用CUSUM测试方法进行残差评价，最终根据不同残差的组合响应情况实现锂离子电池传感器的故障诊断与分离。
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公开(公告)号：CN108365986B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810123988.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02D70/00 , Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的混合动力车队协同能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法步骤为：S1：利用车‑车通信和车‑路通信层形成一个以交通信号灯为节点的车联网网络构架，形成上层框架；S2：选择代价函数中的权重w1(t)和w3(t)，w2(t)和w4(t)；S3:建立并联HEV模型和电池健康状态模型SOH；S4：确定代价函数，考虑电池老化模型；S5：将上层控制器得到的结果放入下层控制器中，通过MPC解决一个多目标优化的问题，找到最优的转矩分配率。本发明算法复杂度低，可行性好；在代价函数中考虑了电池老化SOH模型，为能量管理提供了新思路，利用本发明可进一步实现智能网联车的更细化的能量管理策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108544913A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810283989.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，具体公开了一种三电机传动结构纯电动汽车，包括一个前轴驱动电机和两个型号相同的后轮驱动电机，两个后轮驱动电机为左后轮驱动电机及右后轮驱动电机；其中前轴驱动电机与电动汽车前轴连接，左后轮驱动电机安装在电动汽车左后轮的轮毂上，右后轮驱动电机安装在电动汽车右后轮轮毂上；两个后轮驱动电机的尺寸、峰值转矩和功率均小于前轴驱动电机；前轴驱动电机的输出端连接有离合器，三个驱动电机为电动汽车提供转矩，所述离合器在断开时转矩平均分配给两个后轮驱动电机，所述离合器在需求转矩达到预定值时接合，转矩按预设分配算法分配给三个驱动电机。本发明还公开了一种三电机传动结构纯电动汽车的转矩分配优化算法。
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公开(公告)号：CN108365986A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810123988.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02D70/00 , Y02T10/7005 , Y02T90/16 , H04W4/025 , B60L58/10 , G08G1/095 , H04L41/044 , H04L41/0823 , H04L41/145 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的混合动力车队协同能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法步骤为：S1：利用车-车通信和车-路通信层形成一个以交通信号灯为节点的车联网网络构架，形成上层框架；S2：选择代价函数中的权重w1(t)和w3(t)，w2(t)和w4(t)；S3:建立并联HEV模型和电池健康状态模型SOH；S4：确定代价函数，考虑电池老化模型；S5：将上层控制器得到的结果放入下层控制器中，通过MPC解决一个多目标优化的问题，找到最优的转矩分配率。本发明算法复杂度低，可行性好；在代价函数中考虑了电池老化SOH模型，为能量管理提供了新思路，利用本发明可进一步实现智能网联车的更细化的能量管理策略。
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公开(公告)号：CN104802628B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510217000.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车单行星轮系动力耦合装置及方法，所述动力耦合装置包括发动机、电机，以及由太阳轮、行星架、齿圈及行星轮构成的行星轮系；所述发动机与所述行星架之间通过第一离合器连接、所述发动机与所述太阳轮之间通过第二离合器连接；所述电机与所述太阳轮连接；在所述行星架上设有第一制动器，在所述齿圈上设有第二制动器；所述齿圈通过动力输出齿轮与外部传动机构连接，以将动力传递至汽车驱动轮。该动力耦合装置既具有结构紧凑、控制简易的特点，又能够实现不同的工作模式以适应复杂多变的行车工况，能够改善汽车的燃油特性以及动力性能。
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公开(公告)号：CN101794901B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010117693.4
申请日：2010-03-04
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车用动力电池组的散热结构，包括动力电池组、进口环形导流板、T型导流板、菱形导流板、出风导流板、支撑板和绝缘支承固定架。布置在空气流动的上游位置的电池模块平行排列成规则的行和列，布置在空气流动的下游出风口位置的电池模块采用平行交错排列，动力电池两端正负极固定在绝缘支承固定架上，动力电池组中间由支撑板支撑。通过本散热结构，通过抽吸作用，冷风由进口环形导流板进入电池模块，通过换热带走电池在工作过程中放出的热量，出风口处热风经导流板排出，最终起到冷却效果。本散热结构能保证各电池模块均匀散热，电池安装方便，结构简单，制造成本低；适用于圆柱形动力电池组。
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公开(公告)号：CN102297181A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110215815.8
申请日：2011-07-29
Applicant: 重庆大学
IPC: F15B19/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器液压系统性能试验台的液压控制回路，液压回路中油泵和阀体均为测试对象，油泵测试回路和阀体测试回路串联，在油泵回路中用变频电机控制油泵转速，并通过转速转矩测量油泵的机械功率，在油泵的输入输出均布置有压力传感器，在油泵的出口还布置有流量传感器，可以测量油泵的液压功率和容积效率。在油泵液压回路中，由三个试验支路，当气动阀打开时，为油泵阀体的联合工作回路，当卸荷阀回路打开可测量油泵的理论流量，通过远程节流阀和比例阀组成的压力调节回路，可以调节油泵的工作压力。在液压系统的多个位置还布置了压力、流量和温度传感器，便于测试油泵和阀板液压系统的联合工作性能。
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