公开(公告)号：CN110866316A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911154771.5

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  侯文锋 ,  陈冲 ,  许俊雄 ,  李宝刚

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法，按照以下步骤进行：S1：建立六自由度的第一级齿轮副啮合动力学模型；S2：建立六自由度的第一级齿轮副键合图模型；S3：推导出第一级齿轮副键合图模型的状态方程；S4：建立减速器键合图模型；S5：推导出减速器键合图模型的状态方程；S6：对减速器键合图模型的状态方程进行仿真分析，并修正减速器键合图模型。采用以上技术方案，建立的齿轮副键合图模型和减速器键合图模型能够准确地分析减速器特性以及其他采用齿轮传动机构的特性，为减速器和其它齿轮传动系统的优化设计提供理论基础。

公开(公告)号：CN110866316B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911154771.5

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  侯文锋 ,  陈冲 ,  许俊雄 ,  李宝刚

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法，按照以下步骤进行：S1：建立六自由度的第一级齿轮副啮合动力学模型；S2：建立六自由度的第一级齿轮副键合图模型；S3：推导出第一级齿轮副键合图模型的状态方程；S4：建立减速器键合图模型；S5：推导出减速器键合图模型的状态方程；S6：对减速器键合图模型的状态方程进行仿真分析，并修正减速器键合图模型。采用以上技术方案，建立的齿轮副键合图模型和减速器键合图模型能够准确地分析减速器特性以及其他采用齿轮传动机构的特性，为减速器和其它齿轮传动系统的优化设计提供理论基础。

公开(公告)号：CN109061537A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810967540.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 胡晓松 ,  冯飞 ,  许俊雄 ,  谢翌 ,  唐小林 ,  杨亚联

IPC: G01R35/00 ,  G01K15/00

CPC classification number: G01R35/00 ,  G01K15/007

Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的电动车辆锂离子电池传感器故障诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法为：确定锂离子电池参数，建立电动车辆锂离子电池电热耦合动态模型；在不同环境温度下，对被测电池进行开路电压测试及HPPC实验获得电池特征参数；建立电池OCV与SoC间的关系，采用带有遗忘因子的递归最小二乘法对电池电热耦合动态模型中的参数进行辨识，获得电池参数与环境温度与电池SoC之间的定量关系；向基于观测器的锂离子电池故障诊断与分离算法导入电流、电压和温度传感器测量值，通过扩展卡尔曼滤波算法估计状态量从而生成残差，使用CUSUM测试方法进行残差评价，最终根据不同残差的组合响应情况实现锂离子电池传感器的故障诊断与分离。

公开(公告)号：CN109061537B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810967540.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 胡晓松 ,  冯飞 ,  许俊雄 ,  谢翌 ,  唐小林 ,  杨亚联

IPC: G01R35/00 ,  G01K15/00

Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的电动车辆锂离子电池传感器故障诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法为：确定锂离子电池参数，建立电动车辆锂离子电池电热耦合动态模型；在不同环境温度下，对被测电池进行开路电压测试及HPPC实验获得电池特征参数；建立电池OCV与SoC间的关系，采用带有遗忘因子的递归最小二乘法对电池电热耦合动态模型中的参数进行辨识，获得电池参数与环境温度与电池SoC之间的定量关系；向基于观测器的锂离子电池故障诊断与分离算法导入电流、电压和温度传感器测量值，通过扩展卡尔曼滤波算法估计状态量从而生成残差，使用CUSUM测试方法进行残差评价，最终根据不同残差的组合响应情况实现锂离子电池传感器的故障诊断与分离。