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公开(公告)号：CN110866316B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911154771.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法，按照以下步骤进行：S1：建立六自由度的第一级齿轮副啮合动力学模型；S2：建立六自由度的第一级齿轮副键合图模型；S3：推导出第一级齿轮副键合图模型的状态方程；S4：建立减速器键合图模型；S5：推导出减速器键合图模型的状态方程；S6：对减速器键合图模型的状态方程进行仿真分析，并修正减速器键合图模型。采用以上技术方案，建立的齿轮副键合图模型和减速器键合图模型能够准确地分析减速器特性以及其他采用齿轮传动机构的特性，为减速器和其它齿轮传动系统的优化设计提供理论基础。
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公开(公告)号：CN108691978B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710524730.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/04 , F16H3/14 , F16H3/30 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种手自一体动力换挡带动力换向传动箱，包括依次连接的换挡变速主箱、动力换向装置和换挡变速副箱。采用本发明提供的手自一体动力换挡带动力换向传动箱，其结构紧凑，易于装配，动力输出平顺，高使用频率速度范围内具有密集的动力换挡挡位，可有效适应阻力变化，满足功率需求，传动效率高，动力性、经济性好，并能适应自动控制技术要求，配合电液控制系统实现手自一体的控制要求，并且，任意前进挡在传动箱内只经过两级减速，齿轮啮合次数少，机械效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106884945B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710292243.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H9/18
Abstract: 本发明公开了一种机械液压双控无级变速器，包括套设在第一传动轴上的主动带轮、套设在第二传动轴上的从动带轮和卷绕在主动带轮和从动带轮上的传动皮带；所述第一传动轴上安装有第一弹性元件，该第一弹性元件沿靠近主动带轮固定盘的方向对主动带轮可动盘施力；所述第二传动轴上安装有第二弹性元件，该第二弹性元件沿靠近从动带轮固定盘的方向对从动带轮可动盘施力；在所述第一传动轴上还安装有液压缸，该液压缸的活塞杆与主动带轮可动盘抵接。本发明采用机械液压结合方式，实现速比调节，主动带轮的夹紧力主要由第一弹性元件通过机械方式提供，其余部分由液压缸提供，能够减小液压系统的功率消耗，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN110866316A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911154771.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法，按照以下步骤进行：S1：建立六自由度的第一级齿轮副啮合动力学模型；S2：建立六自由度的第一级齿轮副键合图模型；S3：推导出第一级齿轮副键合图模型的状态方程；S4：建立减速器键合图模型；S5：推导出减速器键合图模型的状态方程；S6：对减速器键合图模型的状态方程进行仿真分析，并修正减速器键合图模型。采用以上技术方案，建立的齿轮副键合图模型和减速器键合图模型能够准确地分析减速器特性以及其他采用齿轮传动机构的特性，为减速器和其它齿轮传动系统的优化设计提供理论基础。
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公开(公告)号：CN106884945A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710292243.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H9/18
CPC classification number: F16H9/18
Abstract: 本发明公开了一种机械液压双控无级变速器，包括套设在第一传动轴上的主动带轮、套设在第二传动轴上的从动带轮和卷绕在主动带轮和从动带轮上的传动皮带；所述第一传动轴上安装有第一弹性元件，该第一弹性元件沿靠近主动带轮固定盘的方向对主动带轮可动盘施力；所述第二传动轴上安装有第二弹性元件，该第二弹性元件沿靠近从动带轮固定盘的方向对从动带轮可动盘施力；在所述第一传动轴上还安装有液压缸，该液压缸的活塞杆与主动带轮可动盘抵接。本发明采用机械液压结合方式，实现速比调节，主动带轮的夹紧力主要由第一弹性元件通过机械方式提供，其余部分由液压缸提供，能够减小液压系统的功率消耗，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN108691978A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710524730.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/04 , F16H3/14 , F16H3/30 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种手自一体动力换挡带动力换向传动箱，包括依次连接的换挡变速主箱、动力换向装置和换挡变速副箱。采用本发明提供的手自一体动力换挡带动力换向传动箱，其结构紧凑，易于装配，动力输出平顺，高使用频率速度范围内具有密集的动力换挡挡位，可有效适应阻力变化，满足功率需求，传动效率高，动力性、经济性好，并能适应自动控制技术要求，配合电液控制系统实现手自一体的控制要求，并且，任意前进挡在传动箱内只经过两级减速，齿轮啮合次数少，机械效率高。
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公开(公告)号：CN108708955A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810630229.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/028 , F16H63/30
CPC classification number: F16H37/12 , F16H57/028 , F16H63/30
Abstract: 本发明提供一种变速器、汽车传动系统和车辆，属于车辆传动领域，变速器包括双离合器，中间传动机构，齿轮传动机构，金属带传动机构和子双离合器结构，金属带传动机构实现无极变速。通过双离合器实现齿轮传动和无极变速之间的转换，通过子双离合器结构实现齿轮传动过程中无动力中断换挡。本发明提供的变速器，在低速时齿轮啮合传递动力，通过子双离合器结构换挡，实现换挡过程动力不中断，发挥DCT传动效率高、动力性强、经济性好的优点，高速时无极变速传递动力，发挥CVT连续换挡、换挡品质高、燃油经济性好等优点，有效的将DCT与CVT的优点结合，使变速器以最优最经济的状态工作。
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