公开(公告)号：CN110866315B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201911142077.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  侯文锋 ,  尤勇 ,  史小丁 ,  周瑾

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于键合图建模的电驱动系统多场耦合优化方法，包括以下步骤：S1：建立永磁电机键合图模型；S2：建立减速器键合图模型；S3：建立电驱动系统键合图模型，并推导出电驱动系统键合图模型的状态方程；S4：输入仿真参数，并修正电驱动系统键合图模型。采用以上技术方案，清晰地描述了电驱动系统的能量传递过程，能够实时动态反映电驱动系统的动态特性，为电驱动系统的优化设计提供了理论基础。

公开(公告)号：CN110866315A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911142077.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  侯文锋 ,  尤勇 ,  史小丁 ,  周瑾

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于键合图建模的电驱动系统多场耦合优化方法，包括以下步骤：S1：建立永磁电机键合图模型；S2：建立减速器键合图模型；S3：建立电驱动系统键合图模型，并推导出电驱动系统键合图模型的状态方程；S4：输入仿真参数，并修正电驱动系统键合图模型。采用以上技术方案，清晰地描述了电驱动系统的能量传递过程，能够实时动态反映电驱动系统的动态特性，为电驱动系统的优化设计提供了理论基础。

公开(公告)号：CN110866316A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911154771.5

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  侯文锋 ,  陈冲 ,  许俊雄 ,  李宝刚

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法，按照以下步骤进行：S1：建立六自由度的第一级齿轮副啮合动力学模型；S2：建立六自由度的第一级齿轮副键合图模型；S3：推导出第一级齿轮副键合图模型的状态方程；S4：建立减速器键合图模型；S5：推导出减速器键合图模型的状态方程；S6：对减速器键合图模型的状态方程进行仿真分析，并修正减速器键合图模型。采用以上技术方案，建立的齿轮副键合图模型和减速器键合图模型能够准确地分析减速器特性以及其他采用齿轮传动机构的特性，为减速器和其它齿轮传动系统的优化设计提供理论基础。

公开(公告)号：CN110866316B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911154771.5

申请日：2019-11-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙冬野 ,  侯文锋 ,  陈冲 ,  许俊雄 ,  李宝刚

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法，按照以下步骤进行：S1：建立六自由度的第一级齿轮副啮合动力学模型；S2：建立六自由度的第一级齿轮副键合图模型；S3：推导出第一级齿轮副键合图模型的状态方程；S4：建立减速器键合图模型；S5：推导出减速器键合图模型的状态方程；S6：对减速器键合图模型的状态方程进行仿真分析，并修正减速器键合图模型。采用以上技术方案，建立的齿轮副键合图模型和减速器键合图模型能够准确地分析减速器特性以及其他采用齿轮传动机构的特性，为减速器和其它齿轮传动系统的优化设计提供理论基础。