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公开(公告)号：CN115265473A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210914051.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明是关于一种基于IPV6的高度表与加速度计混合空间测高方法。其首先安装SiA200 MEMS加速度传感器，测量载体加速度；FYC‑LG24‑800型无线电高度表，测量载体高度信息。将上述高度与加速度信息由IPV6网络发送到地面站汇总并进行两次积分得到惯性速度信号与惯性高度信号；然后对载体高度信息进行非线性低通滤波，得到低通滤波高度信号并得到修正惯性高度误差信号，叠加惯性速度信号与积分得到一次修正惯性速度信号与两次修正后的惯性高度信号，并与高度表经非线性低通滤波后的信号组合卡尔曼滤波得到组合后的高度信号，从而形成混合测高信号，从而比单独测量具有更佳的效果。
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公开(公告)号：CN111951297B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010896415.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于结构化逐像素目标注意机制的目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，用于解决传统暹罗跟踪算法为抑制背景利用余弦窗加权作为位置约束的方法无法精确获得目标边界，难以有效提高跟踪鲁棒性的问题。本发明首先建立逐像素目标注意机制，评估像素属于目标的概率，有效地区分目标边界，突出目标区域。同时，利用结构信息解决逐像素干扰，结合互补标签约束，得到结构逐像素目标注意模型，提高最终响应图的置信度，实现更可靠的目标定位。然后通过记忆器评估跟踪结果的置信度，保留高质量的样本更新结构化逐像素目标注意模型，提高模型的表达能力，从而实现更鲁棒性的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111951297A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010896415.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于结构化逐像素目标注意机制的目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，用于解决传统暹罗跟踪算法为抑制背景利用余弦窗加权作为位置约束的方法无法精确获得目标边界，难以有效提高跟踪鲁棒性的问题。本发明首先建立逐像素目标注意机制，评估像素属于目标的概率，有效地区分目标边界，突出目标区域。同时，利用结构信息解决逐像素干扰，结合互补标签约束，得到结构逐像素目标注意模型，提高最终响应图的置信度，实现更可靠的目标定位。然后通过记忆器评估跟踪结果的置信度，保留高质量的样本更新结构化逐像素目标注意模型，提高模型的表达能力，从而实现更鲁棒性的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111387264A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010396409.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中国化学工程第十一建设有限公司 , 郑州蒂德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动海参内胆剥离装置，包括机架，机架底部设有底板，底板上中部相对位置设有底板通孔，底板通孔左侧、右侧分别设有一个导轨，导轨上设有滑块，滑块顶部固定设有固定板，固定板顶面左侧相对位置设有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆向左布置，夹紧气缸顶部设有夹紧夹具，夹紧夹具左侧相对位置与夹紧气缸的推杆固定连接，固定板顶面右侧设有固定夹具，固定夹具上设有固定凹槽，固定凹槽内部安装有海参，机架内部设有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸推杆上固定设有刮板，旋转压紧气缸前部设有竖直布置的破膛刀，底板底部设有纵向布置的伸缩气缸。本发明的有益效果为：不仅提高生产率，而且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN119766031A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510062011.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘驱动电机参数自主辨识的方法，涉及电机控制的技术领域，步骤包括：建立永磁同步电机参数辨识的数学模型，包括永磁同步电机的参考模型和可调模型；基于永磁同步电机的参考模型和可调模型，建立永磁同步电机矢量控制系统的适应度函数；利用XDBO算法求解永磁同步电机矢量控制系统的适应度函数，找到使得适应度函数值最小的求解向量，得到最优辨识结果，完成电机参数辨识。本发明为盾构刀盘驱动电机参数自主辨识提供了一种创新方法，不仅能够准确有效辨识参数，且收敛代数少、辨识精度高、速度快、稳定性强，适用于永磁同步电机参数辨识系统，实用性好，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110815232B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911180230.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手，针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差、单轨迹，以及需要通过并联伺服接收控制系统提供的电子凸轮曲线等问题，而且现有方案对凸轮曲线的生成不灵活，后期需进行二次开发比较困难；本发明创造设计一种CAM赋值法，通过对电子凸轮上关键的工艺点进行赋值，工艺点与工艺点之间通过五次多项式算法进行差补，可以在线灵活生成电子凸轮曲线，满足工艺需求，同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台，通过实验验证机械手输出运动轨迹更加灵活，形成了基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手。
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公开(公告)号：CN119087168A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211658.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01R31/26 , G01R35/00 , G06N3/049 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种三相交流电机驱动电路的IGBT开关管与传感器的故障诊断方法，步骤包括：S1：定义逆变器的故障模式与标签；S2：通过Park变化将所测量到故障状态下的三相电流进行变换，得到两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；S3：对所得到的q轴电流利用FFT傅里叶变换，得到频域下故障特征的数据；S4：利用TCN时间卷积神经模型，根据提取的频域下故障特征的数据进行故障诊断。本申请提出了一种新的简便的IGBT以及传感器故障诊断方法，该方法通过将获取的三相交流电流信号进行Park变换得到q轴直流电流信号样本，Park变换后的电流信号不仅消除了正弦基波分量，有助于特征信号的提取，同时选取q轴电流作为特征提取样本减少了数据集。
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公开(公告)号：CN118739926A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410705500.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 杨小亮 , 秦艺璇 , 安小宇 , 申永鹏 , 胡智宏 , 杜海明 , 朱向前 , 贺振东 , 张志艳 , 刘普 , 郭磊磊 , 王明杰 , 李海林 , 梁伟华 , 陈志伟 , 赵俊 , 刘胜 , 展继豪 , 李逸豪 , 郝素娅 , 符志昂
IPC: H02P21/00 , H02P9/00 , H02P9/48 , H02J3/38 , H02P101/15 , H02P103/00 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种基于非理想电网的磁阻式无刷双馈发电机运行控制方法，旨在解决现有控制策略繁琐复杂的技术问题。通过建立控制绕组侧电压与电压以及功率绕组侧有功功率和无功功率间的关系方程，实现了有功功率和无功功率的解耦控制，采用负序定子电流无源控制调节对功率二倍频波动量进行抑制，控制结构简单，方式灵活，提高了系统的鲁棒性；且控制方法采用无源性控制，有效增强了整个系统的静态性能；整个控制系统克服了传统直接功率控制频率不固定、控制电流畸变严重、静差大等缺点，能够实现功率的实时稳定跟踪控制，且控制精度高，超调小，具有良好的动、静态性能和较高的鲁棒性，适用于变速恒频发电系统，实用性优良。
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公开(公告)号：CN117311316A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311276129.0
申请日：2023-09-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于机器故障诊断领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的机器故障诊断方法无法对产线中的工业机器故障数据进行特征分析的问题，具体是一种面向工业互联网的机器故障诊断方法及系统，包括故障诊断平台，故障诊断平台通信连接有故障监测模块、设备监控模块、产线分析模块以及存储模块；故障监测模块用于对工业机器的运行状态进行监测分析：将工业产线分解为若干个机器组，机器组由相同类型的工业机器组成，将机器组中的工业机器分解为若干个机器关节并进行编号；本发明可以对工业机器的运行状态进行监测分析，对每一个机器组内所有的机器关节进行运行状态分析并得到运行系数，从而在出现运行异常时及时进行预警。
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公开(公告)号：CN116938066A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310770244.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 杨小亮 , 崔瑜月 , 葛勋 , 杨存祥 , 和萍 , 申永鹏 , 安小宇 , 李从善 , 窦智峰 , 江豪 , 贺振东 , 刘普 , 郭磊磊 , 赵剑锷 , 白家俊 , 王锐 , 李逸豪 , 展继豪 , 秦艺璇
Abstract: 本发明专利公开一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识的方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机矢量控制的数学模型；建立永磁同步电机参考模型和可调模型；建立适应度函数；进行算法参数设置，提出Singer混沌映射均匀初始化种群策略；设计了一种新的蜣螂位置更新策略提高搜索性能；参考模型和可调模型输出误差根据适应度函数进行修正，直至最小，否则继续迭代，直到达到设置最大迭代次数时停止迭代，得到最优辨识参数。本发明所提出的基于改进蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识方法有效实现参数的智能寻优，经仿真验证该方法不仅能够准确有效辨识参数，还有精度高、收敛代数少、速度快、稳定性强等特点。
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