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公开(公告)号：CN110815232B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911180230.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手，针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差、单轨迹，以及需要通过并联伺服接收控制系统提供的电子凸轮曲线等问题，而且现有方案对凸轮曲线的生成不灵活，后期需进行二次开发比较困难；本发明创造设计一种CAM赋值法，通过对电子凸轮上关键的工艺点进行赋值，工艺点与工艺点之间通过五次多项式算法进行差补，可以在线灵活生成电子凸轮曲线，满足工艺需求，同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台，通过实验验证机械手输出运动轨迹更加灵活，形成了基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手。
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公开(公告)号：CN110815232A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911180230.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手，针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差、单轨迹，以及需要通过并联伺服接收控制系统提供的电子凸轮曲线等问题，而且现有方案对凸轮曲线的生成不灵活，后期需进行二次开发比较困难；本发明创造设计一种CAM赋值法，通过对电子凸轮上关键的工艺点进行赋值，工艺点与工艺点之间通过五次多项式算法进行差补，可以在线灵活生成电子凸轮曲线，满足工艺需求，同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台，通过实验验证机械手输出运动轨迹更加灵活，形成了基于电子凸轮的CAM变量赋值法及桁架双机械手。
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公开(公告)号：CN211310084U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922086445.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电子凸轮的CAM变量赋值法的桁架双机械手，包括控制系统，控制系统包括IPC300研华工控机，LMC078运动控制器、LXM32S伺服驱动器、BMH型伺服电机和绝对型编码器均封装在伺服电机内部，通过工控机和控制器进行通信连接，控制器和驱动器通过SERCOS总线进行环网连接，驱动器和编码器进行连接，控制电机的运动；控制器信号输入/输出端口通过SERCOS总线和驱动器进行连接，完成控制命令的传输，伺服驱动器通过编码器连接器与绝对值编码器进行连接，实现编码器控制通讯，绝对值编码器与伺服电机进行连接，实现电机运动状态的反馈，绝对值编码器具有掉电记忆功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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