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公开(公告)号：CN111387264A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010396409.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中国化学工程第十一建设有限公司 , 郑州蒂德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动海参内胆剥离装置，包括机架，机架底部设有底板，底板上中部相对位置设有底板通孔，底板通孔左侧、右侧分别设有一个导轨，导轨上设有滑块，滑块顶部固定设有固定板，固定板顶面左侧相对位置设有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆向左布置，夹紧气缸顶部设有夹紧夹具，夹紧夹具左侧相对位置与夹紧气缸的推杆固定连接，固定板顶面右侧设有固定夹具，固定夹具上设有固定凹槽，固定凹槽内部安装有海参，机架内部设有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸推杆上固定设有刮板，旋转压紧气缸前部设有竖直布置的破膛刀，底板底部设有纵向布置的伸缩气缸。本发明的有益效果为：不仅提高生产率，而且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN115220466B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210912810.9
申请日：2022-07-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法，其通过组合微分器求解无人机侧向期望轨迹信号一阶导与二阶导信号，进而通过偏航角速率与偏航角以及飞行速度信号求解侧向速度与侧向加速度误差信号，再通过误差综合形成偏航角期望信号，通过与偏航角进行比较得到偏航角误差信号，进而由组合微分器以及角速度信号生成偏航角速率误差信号与偏航角加速度误差信号，最后由上述位置误差、速度误差、加速度误差、角度误差、角速率误差、角加速率误差训练一类类径向基神经网络，用神经网络逼近系统的不确定性误差，并叠加误差与误差积分信号组成最终的无人机偏航通道控制总信号，实现无人机侧滑转弯的智能控制。
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公开(公告)号：CN118913148A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410863455.X
申请日：2024-06-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 手持式自动植物茎叶夹角测定装置及方法，涉及植物茎叶夹角测定技术领域，包括S1：待测植株与叶片的挑选工作：S2：测定装置的安装工作：S3：植物叶片茎叶夹角测量工作：S4：测定装置的拆卸与清洁工作：S5：测量数据计算与叶片形状曲线拟合：S6：测量数据深度学习。本发明解决了传统技术中的茎叶夹角测定装置不能实现叶片不同位置与高度夹角测量，数据整合与分析、叶片整体下垂程度可视化，且装置角度读取结构较为单一，适配性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118120517A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311732295.7
申请日：2023-12-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 雪茄烟田光强与温湿度调节栽培系统及方法，涉及栽培系统技术领域，包括由若干个栽培模块主体架构组成的栽培系统，栽培模块主体架构的顶部设有用以根据阳光照射角度调节的恒定遮荫装置以及调节不同遮荫率的遮荫度调节装置，栽培模块主体架构侧部四周设有用以将栽培模块主体架构沿水平方向进行封闭的侧部遮蔽装置。本发明解决了传统技术中的雪茄烟栽培系统，无法实现在全天日照角度变化中恒定遮荫率；无法根据进行水肥农药与补光增温一体化进行；无法实现在同一种植区内进行不同作物生长环境参数设置；以及无法根据各区域间选择进行全包性遮蔽，减少水平方向空气流通的问题。
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公开(公告)号：CN116026429A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211477810.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 郑州轻工业大学 , 武汉海默机器人有限公司
IPC: G01F15/07
Abstract: 本发明为一种正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析方法，包括以下步骤：S1)基于傅里叶级数逼近，构建线性转换函数，将非线性正余弦位移传感信号转换为线性传感信号；S2)构建位移辨向信号，实现线性传感信号的斜率自适应判别及变换；S3)对线性传感信号进行幅值切割细分，得到正交细分脉冲信号；S4)对正交细分脉冲信号进行正向和反向计数，得到细分脉冲总数；S5)细分脉冲总数乘以脉冲当量，得到解析位移。采用A/D+FPGA的硬件架构，开发所述正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析电路，位移解析的理论误差低至正余弦位移传感信号周期的±0.054％，可用于光电编码器和磁电编码器，实现深亚微米精度位移测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111208425B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010039328.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弱敏秩卡尔曼滤波的高精度异步电机系统状态模型的构建方法及异步电机状态检测方法，旨在解决现有技术中异步电机状态检测不准确、精度低的技术问题。本发明使用弱敏最优控制方法来解决异步电机系统中参数的不确定性，并将RKF的均方误差代价函数和弱敏代价函数通过敏感性权重系数联合在一起组成新的代价函数，然后将该代价函数最小化获得弱敏秩卡尔曼滤波的最优增益，减弱异步电机系统中状态估计对不确定参数的敏感性，提高了状态监测精度。
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公开(公告)号：CN111532477A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010519837.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 河南工业大学 , 郑州蒂德科技有限公司 , 河南威兹德姆电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种速冻封装春卷包装机，包括春卷传送带、液氮制冷箱、春卷摆放设备、包装盒运输机、包装传送带、春卷包装机、成品传送带，液氮制冷箱的顶部开设有通孔，液氮制冷箱内设有液氮储存盒，液氮储存盒通过穿设在通孔内的液氮管道和液氮罐连接，春卷传送带和液氮制冷箱内的冷冻带对接，冷冻带远离春卷传送带的一端和春卷摆放设备的横边对接，包装盒输送机和春卷摆放设备的第一纵边对接，包装传送带和春卷摆放设备的第二纵边对接，包装传送带的末端和春卷包装机的入口连接，春卷包装机的出口和成品传送带连接，利用液氮制冷箱实现春卷的单个有序冷冻，有效避免了整箱进行冷藏包装过程中未冷冻过的春卷易粘连、破损等问题。
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公开(公告)号：CN120009773A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510207215.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网络单相接地故障模拟仿真系统及故障测试方法，属于配电网仿真技术领域；该配电网络单相接地系统的仿真模型通过配电网络单相接地故障仿真实验网架进行搭建，包括交流等值电源模块S0、分布式电源并网模块DG、变压器模块、中性点选择模块、线路负载模块和单相接地故障模块；分布式电源并网模块包括光伏发电DG1、DG3和风力发电DG2，三者分别经断路器连接在母线上，并通过控制断路器的开断进行分布式电源的并网和离网。本发明引入分布式电源和三相参数不对称对于单相接地故障暂态特征的影响，提出了仿真模型关键部分的建模方法，能够更好开展新型配电网络系统下单相接地故障特征的研究，实现新型配电网络多种故障场景的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN117638940A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311627738.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能配电网的递进式调度管理系统，涉及电网递进式调度管理技术领域，解决了现有技术中，无法根据递进式调度，即通过静态、动态以及精细三种方式进行调度管控的技术问题，具体为电网运行分析单元对当前运行电网进行分析，获取到电网运行时段的电网运行分析系数，根据电网运行分析系数比较将运行时段划分为高需求调度时段和低需求调度时段，并将其发送至服务器；区域静态调度单元对当前电网覆盖区域进行区域静态调度，区域动态调度单元对当前电网覆盖区域进行区域动态调度，在静态调度无法满足区域调度需求时执行动态调度，精细调度单元对电网覆盖区域进行精细调度；调度实时评估单元对电网覆盖区域的实时调度进行评估。
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公开(公告)号：CN117439268A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311435909.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于智能电网领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的电能质量检测系统，无法对智能电网采取针对性的优化措施进行整体优化的问题，具体是一种智能电网的电能质量检测系统，质量检测平台通信连接有电能监控模块、周期监测模块、环比分析模块以及存储模块；电能监控模块用于对智能电网的电能质量进行监控分析：将监控周期分割为若干个监控时段，通过电质系数对智能电网在监控时段内的电能质量是否满足要求进行判定；本发明可以对智能电网的电能质量进行监控分析，以周期性监测的方式对每一个监控时段内的电能质量参数进行统计与分析得到电质系数，对监控时段作出不同标记，对电能质量进行监控的同时评估预警必要性。
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