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公开(公告)号：CN113401178A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110722158.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置，所述方法包括：基于区域控制器ZC接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；第一列车与第二列车联挂构成编组列车，且第一列车为前车；若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。本发明能够准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与ZC之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
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公开(公告)号：CN110798288B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910078485.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种冗余通信方法及装置，其中冗余通信的数据处理方法应用于二乘二取二通信系统中的第一通信设备中的单系设备，第一通信设备中单系设备分别通过第一网络和第二网络与第二通信设备中的每一单系设备相连接；所述方法包括：接收所述第二通信设备中每个单系设备分别通过每一条通信链路发送的应用数据；将预先确定的用于表示第一通信设备中单系设备分别与所述第二通信设备中每个单系设备之间的每一条通信链路的链路标识符，对应添加至通过与每个链路标识符相对应的通信链路接收到的应用数据中，以对所述应用数据的通信链路进行标识。本发明实施例实现了对应用层数据的收发冗余处理。
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公开(公告)号：CN110789581B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910078407.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车的混合运行控制方法及装置，应用于区域控制器ZC，其中方法包括：接收列车在ZC上完成注册后发送的列车信息；其中，所述列车信息为列车位置信息，或者所述列车信息包括列车位置信息和自动唤醒请求信息；根据所述列车信息，确定所述列车的运行模式；其中，所述运行模式包括基于通信的列车控制CBTC模式和基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统FAO模式；通过与所述列车的运行模式相对应的运行策略，控制所述列车运行。本发明实施例实现了CBTC列车和FAO列车的混合运营，满足了业主更高的混合运行需求，提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN111874043A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010600625.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车可碰撞移动授权计算方法，方法包括：在当前列车的前方设置可碰撞区域；若当前列车移动授权终点处于可碰撞区域内，根据当前列车移动授权终点的位置，设置对应的碰撞限速点和安全防护点，安全防护点可处于前方列车的车身的预定位置。本发明实施例设置当前列车的碰撞限速点和安全防护点，当前列车达到碰撞限速点时，控制当前列车的运行速度不得高于预设碰撞速度，以及当当前列车与前方列车碰撞后，当前列车的最终停靠位置不得超出安全防护点，允许当前列车与前方列车发生一定的碰撞，对碰撞速度进行限制，以及对碰撞后的最终防护点进行限制，保证当前列车和前方列车碰撞后不发生损坏即可，能够保证当前列车的精准停靠。
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公开(公告)号：CN111176910A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811441702.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明实施例提供一种系统功能测试方法和装置，其中方法包括：基于预设测试顺序，将每一测试命令分别发送给对应的外部设备，以使得外部设备能够基于每一测试命令生成测试输入，并将测试输入发送给待测信号产品；其中，预设测试顺序与测试命令是基于测试脚本获取的；获取待测信号产品的测试输出；基于测试输出与预设输出，获取待测信号产品的系统功能测试结果；其中，预设输出是基于测试脚本获取的。本发明实施例提供的方法和装置，基于测试脚本实现了系统功能测试的全自动化操作，系统功能测试过程无需人工介入，减少了人为出错的风险，稳定性高，同时有效缩短了系统功能测试的周期，降低了系统功能测试的人力成本和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119099658A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411486505.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本公开属于轨道交通控制技术领域，提供了一种站台关联屏蔽门联动处理方法及系统，方法包括车载系统ATP通过无线通信网络下发站台关联屏蔽门开关命令列表到地面区控系统ZC；所述地面区控系统ZC根据所述站台关联屏蔽门开关命令列表生成站台关联屏蔽门控制列表，同时通过有线通信网络将所述站台关联屏蔽门控制列表发送到地面联锁系统CI；所述地面联锁系统CI根据所述站台关联屏蔽门控制列表找到站台关联屏蔽门，通过屏蔽门系统PSD的IO继电器接口，进行站台关联屏蔽门的开关操作。采用数据配置的方法，实现了复杂站台屏蔽门和车门联动功能。
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公开(公告)号：CN118770312A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410647755.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的防护区域建立方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：判断当前列车的车门是否处于紧急解锁状态；若当前列车的车门处于紧急解锁状态，则获取当前列车的当前位置，并根据当前位置建立当前列车的初始防护区域；确定初始防护区域对相邻线路第一影响信息、初始防护区域对相邻区域控制器的管理区域的第二影响信息，并根据第一影响信息、第二影响信息和初始防护区域建立当前列车的最终防护区域。由此，解决了相关技术会造成乘客存在生命安全风险的问题，通过建立防护区域并关联考虑相邻线路，确保列车不会进入危险区域，从而提高了列车运行的安全性并保证了乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN118107630A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410153705.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通列车控制方法及装置，该方法包括：在列车通信中断的情况下，获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地；计划行驶的目的地基于列车的前方站台对应的客流信息和ATS中心的控制指令确定；根据计轴信息和道岔信息中的至少一项与列车运行方向确定列车定位信息；根据列车定位信息和计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权，以控制列车的运行等级模式；多个设备状态包括区段状态、信号机状态、信号系统的区域封锁开关SPKS按钮状态、屏蔽门状态、紧急按钮状态和防淹门状态。本发明所述方法能够提高列车自动运行效率和运行安全性，进而提高FAO系统在故障下的救援时间，可用性强。
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公开(公告)号：CN114715230B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210220191.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
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公开(公告)号：CN116938628A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310681857.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，方法包括：在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。所述系统执行所述方法。本发明可以通过通信状况提前预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，可以避免通信完全中断导致的列车降级，提前预判主动切系，也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
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