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公开(公告)号：CN117698788A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311606790.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车控制方法及装置，该方法包括：在第一AOM的上电工作预设时间内，第一AOM与TIAS子系统未建立通信连接，且第一AOM的ID为奇数的情况下，确定第一AOM为激活端；获取列车状态信息，根据列车状态信息对第一AOM与第二AOM之间进行激活端转换；其中，列车状态信息包括第一AOM与TIAS子系统的通信状态、第一AOM与第二AOM的通信状态、第一AOM与第一ATP的通信状态、第二AOM与TIAS子系统的通信状态、第二AOM与第二ATP的通信状态以及第一ATP与第二ATP的通信状态中的至少一项。由此进行激活端转换，以确保系统的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN113830134B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110981160.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。
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公开(公告)号：CN115140128B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210614985.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明提供一种适用于非固定编组的列车运行方法及装置，获取目标列车的编组类型和编组长度，其中，所述编组类型为小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组，所述联挂大编组是多个连挂编组列车组成的联挂编组；基于所述编组类型和所述编组长度，确定所述目标列车在站台区域的停车点，并根据所述停车点停车。可以使得基于不同非固定编组列车的编组类型，列车自动驾驶系统能够确定小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组等非固定编组列车在站台区域的停车点，从而有效保证非固定编组列车的有效运行。
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公开(公告)号：CN115829100A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211477115.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车精度预测方法及装置，涉及轨道交通技术领域，包括：基于第一时间序列的停车精度数据，构建用于列车停车精度预测的自回归移动平均模型；将所述停车精度数据输入所述自回归移动平均模型，输出第二时间序列的停车精度预测数据，所述第一时间序列早于所述第二时间序列。
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公开(公告)号：CN113548093B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110858340.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车运行方向确定方法及系统，该方法包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向。本发明中实现列车的运行方向在列车整个运行过程中快速、准确、实时获取。
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公开(公告)号：CN115635990A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211371793.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于首尾冗余的车载运行控制系统，包括：设置于列车首端的第一车辆信息采集设备、第一车辆信息采集设备对应的第一通信设备、设置于列车尾端的第二车辆信息采集设备、第二车辆信息采集设备对应的第二通信设备、以及列车运行主控制设备OBCU设备；其中，OBCU设备中合设有第一OBCU和第二OBCU，第一OBCU通过第一通信设备与第一车辆信息采集设备通信连接，第二OBCU通过第二通信设备与第二车辆信息采集设备通信连接；合设的第一OBCU和第二OBCU之间数据共享。本发明通过合设第一OBCU与第二OBCU于OBCU设备中，实现了车载运行控制系统的首尾冗余，提高设备利用率，提升系统的可用性。
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公开(公告)号：CN115174611A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210613630.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/1097 , H04L12/40 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种车载虚拟化平台，包括：N个分区模块，总线应用框架模块，硬件平台模块；其中，所述总线应用框架模块分别与各个所述分区模块通信连接，所述硬件平台模块与所述总线应用框架模块通信连接；其中，每个所述分区模块中均存储有一个业务功能应用程序；其中，所述总线应用框架模块用于将所述分区模块的应用数据传输到硬件平台模块，以供所述硬件平台模块运行，N为正整数。通过分区机制可以实现将运行于不同硬件上的应用运行于同一硬件平台，并且相互之间互不影响。此处可实现不同的SIL等级业务功能软件运行于同一硬件中且不降低较高SIL等级的应用软件的安全等级。
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公开(公告)号：CN114771606A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210494862.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。本发明提供的列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现实时计算进路触发区域，提高进路触发时机的准确性，缩短列车运行间隔，提高列车线路运营效率。
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公开(公告)号：CN113830134A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110981160.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。
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公开(公告)号：CN112141063B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010996815.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据列车的当前速度和各个制动级位下的预设减速度，以及列车在制动环节下的目标速度曲线，确定列车在各个制动级位下的追赶时间；根据列车的预估制动时间，以及列车在各个制动级位下的追赶时间，确定当前制动级位并对列车进行制动；目标速度曲线包括列车从初始位置匀减速制动至配置位置的过程中的目标减速度以及每一时刻的目标速度，列车的预估制动时间是列车从当前位置匀减速制动至所述配置位置所需的时间。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备及存储介质，提高了控车精度，减少了列车制动过程中的能耗损失。
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