基于级联循环网络的树木生长参数预测方法及系统

    公开(公告)号:CN119106278A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410957582.6

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了基于级联循环网络的树木生长参数预测方法及系统,涉及环境科学与工程技术领域,包括:收集树木生长的历史生长参数,并进行预处理;基于级联循环网络构建树木生长参数预测模型;通过预处理后的历史树木生长数据对预测模型进行训练;通过训练后的树木生长参数预测模型预测树木生长参数;将预测后的树木生长参数与GIS相结合对输电线路进行预警。通过使用级联循环网络模型结合长期记忆网络技术,能够捕捉和分析树木生长的动态变化及其对环境因素的响应,提供更精确的生长参数预测。此外,整合生长参数到地理信息系统中,不仅提高了输电线路的风险管理效率,使得预防措施更加针对性,显著降低了由树木引起的输电线路故障和维护成本。

    一种考虑多因素影响的进入等电位最优路径方法及系统

    公开(公告)号:CN118747564A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410623722.6

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域,尤其涉及一种考虑多因素影响的进入等电位最优路径方法及系统,包括:确定输电线路的实施区域;通过激光雷达扫描技术获取输电线路实施区域内所有作业杆塔的点云数据,点云数据包括每一个作业杆塔的具体信息和颜色信息;基于点云数据建立杆塔三维点云模型;基于上述步骤中的点云数据以及所建立的三维点云模型,并添加约束条件,约束条件包括每一个作业杆塔点的安全裕量、操作难度、可移动距离;基于点云数据、三维点云模型以及约束条件,采用优化算法,计算出输电线路实施区域内最优的进入等电位方式及路径。本发明可快速计算出进入等电位的最优方式及路径,相较于传统方式更加智能化。

    一种人体和带电作业工器具的三维模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN117876606A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410237183.2

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种人体和带电作业工器具的三维模型构建方法及系统,涉及三维模型建模技术领域,包括以下步骤,获取对象的三维扫描数据,以及对象的每个状态的多角度历史图像数据,构建对象的三维结构模型;通过对象的每个状态对应的三维结构图像,并基于对象的三维结构模型,获得对象的三维图像建模网络;采集对象的当前图像数据,并识别当前图像数据对应的当前对象状态,以及当前图像数据的当前角度,通过三维图像建模网络,生成在当前对象状态的三维图像模型。本发明通过人体或工器具的三维扫描数据构建的三维结构模型,训练初始三维图像建模网络,采集人体或工器具的当前图像数据、直接生成该人体或工器具对应的目标三维图像模型。

    一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构及行走夹紧方法

    公开(公告)号:CN110405792B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910788070.0

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构及行走夹紧方法,它包括操作臂、机架、行走装置和夹紧装置。其中行走装置包括行走轮电机、轴承、上滚轮轴、联轴器和上滚轮;夹紧装置包括丝杠电机、丝杆、下滚轮机架和下滚轮。通过行走轮电机的转动带动上滚轮的转动,从而实现机构的行走功能。通过丝杠电机的正转和反转,带动下滚轮机架的上下运动,从而实现上滚轮和下滚轮之间夹紧和松开线缆的动作。本发明结构简单、可靠,保证巡线机器人在正常工作时不会因操作臂和巡线机器人本体受外界因素影响而造成掉落等问题的发生。有效保证了巡线机器人巡线的效率和安全性。

    一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法

    公开(公告)号:CN116958313A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310861246.7

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法,所述方法包括:步骤1、对采集的点云进行滤波;步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型;并提取等值线;步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段,并计算每条等值线的长度;步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性;步骤5、计算等值线类型;步骤6、进行高程属性传递;步骤7、剔除细小等值线;步骤8、对等高线平滑处理;步骤9、删除无用属性字段;步骤10、得到等高线,通过arcgis将等高线导出成CAD用格式;通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端,以及解决缺乏DEM数据的问题,达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。

Patent Agency Ranking