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公开(公告)号:CN119106278A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202410957582.6
申请日:2024-07-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了基于级联循环网络的树木生长参数预测方法及系统,涉及环境科学与工程技术领域,包括:收集树木生长的历史生长参数,并进行预处理;基于级联循环网络构建树木生长参数预测模型;通过预处理后的历史树木生长数据对预测模型进行训练;通过训练后的树木生长参数预测模型预测树木生长参数;将预测后的树木生长参数与GIS相结合对输电线路进行预警。通过使用级联循环网络模型结合长期记忆网络技术,能够捕捉和分析树木生长的动态变化及其对环境因素的响应,提供更精确的生长参数预测。此外,整合生长参数到地理信息系统中,不仅提高了输电线路的风险管理效率,使得预防措施更加针对性,显著降低了由树木引起的输电线路故障和维护成本。
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公开(公告)号:CN118747564A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410623722.6
申请日:2024-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域,尤其涉及一种考虑多因素影响的进入等电位最优路径方法及系统,包括:确定输电线路的实施区域;通过激光雷达扫描技术获取输电线路实施区域内所有作业杆塔的点云数据,点云数据包括每一个作业杆塔的具体信息和颜色信息;基于点云数据建立杆塔三维点云模型;基于上述步骤中的点云数据以及所建立的三维点云模型,并添加约束条件,约束条件包括每一个作业杆塔点的安全裕量、操作难度、可移动距离;基于点云数据、三维点云模型以及约束条件,采用优化算法,计算出输电线路实施区域内最优的进入等电位方式及路径。本发明可快速计算出进入等电位的最优方式及路径,相较于传统方式更加智能化。
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公开(公告)号:CN117876606A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410237183.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种人体和带电作业工器具的三维模型构建方法及系统,涉及三维模型建模技术领域,包括以下步骤,获取对象的三维扫描数据,以及对象的每个状态的多角度历史图像数据,构建对象的三维结构模型;通过对象的每个状态对应的三维结构图像,并基于对象的三维结构模型,获得对象的三维图像建模网络;采集对象的当前图像数据,并识别当前图像数据对应的当前对象状态,以及当前图像数据的当前角度,通过三维图像建模网络,生成在当前对象状态的三维图像模型。本发明通过人体或工器具的三维扫描数据构建的三维结构模型,训练初始三维图像建模网络,采集人体或工器具的当前图像数据、直接生成该人体或工器具对应的目标三维图像模型。
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公开(公告)号:CN117764215A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311432172.1
申请日:2023-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 黄欢 , 郝艳捧 , 张露松 , 查传洋 , 毛先胤 , 李鑫贺 , 杨旗 , 杨柳青 , 曾华荣 , 吴建蓉 , 吴瑀 , 吕黔苏 , 彭赤 , 张义钊 , 陈沛龙 , 钟尧 , 杜昊 , 牛唯 , 张迅 , 何璇 , 张伟 , 杨涛 , 邹雕 , 吕乾勇 , 范强 , 张啟黎 , 唐煊阳
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F18/25 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路多源数据融合台风预警方法及系统,涉及,包括获取台风的预测信息,计算台风风圈半径和每个杆塔与当前时刻的台风中心的距离;将杆塔的地理信息和台风数据导入ArcGIS软件,将台风中心点的坐标和风圈半径信息导入地图;进行杆塔的风险预测,得到风险预测结果,确定应对措施,确定各个等级风圈影响的杆塔数量和对应的杆塔ID,进行多源数据融合台风预警。本发明通过综合考虑多源数据,更准确地预测台风对输电线路的影响,有助于减小电网损失,降低维修和修复成本,缩短恢复电力供应时间,提高电力系统稳定性和可靠性,提供风险预测结果并触发相应的风险预警,提高紧急决策的效率,提供更全面的台风风险评估和决策支持。
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公开(公告)号:CN117745788A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311488506.7
申请日:2023-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 王冕 , 颜康 , 吴建蓉 , 张啟黎 , 罗鑫 , 杨迪 , 陈科羽 , 时磊 , 冉志红 , 冯文斌 , 郭举富 , 王时春 , 余永瑞 , 刘博迪 , 杨恒 , 彭赤 , 张伟 , 杜昊 , 欧进永 , 邱实 , 陈乐 , 盛兴隆 , 蒋畅 , 冉腾飞 , 方广东
IPC: G06T7/521 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及数据简化的技术领域,具体为一种用于电力线杆塔的点云数据简化方法及系统,其中简化方法包括,收集电力线杆塔的点云数据并进行数据处理;对处理后的数据进行数据特征提取;基于提取的特征进行点云数据的分类;利用点云精简算法对分类后的点云数据进行简化;本发明通过引入深度学习技术,能够自动学习并提取点云数据中的丰富语义特征,为后续分类和简化提供了高效的特征表示;通过利用提取到的高级语义特征,借助深度学习算法,能够对电力线杆塔进行精准分类与识别,实现了自动化的目标检测与识别;通过智能合并策略,实现了电力线杆塔点云数据的智能简化,保留关键特征的同时,大幅减少了数据量,提高了存储和传输效率。
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公开(公告)号:CN117572883A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311503538.X
申请日:2023-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G01N21/17 , G01S17/02 , G01S17/89 , G01C21/16 , G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/80 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于高光谱遥感和激光雷达遥感的无人机数据采集系统,包括飞行控制模块,用于管理无人机的飞行,包括导航、自动起降、路径规划和遥控操作;高光谱传感模块,用于采集可见光和红外光谱范围内的高分辨率图像数据,以捕捉地表特征的光谱信息;激光雷达传感模块,用于测量地形高度和地物三维结构的数据,包括地面高程和物体的位置,惯性导航模块,用于确定无人机的姿态、位置和速度。通过无人机结合高光谱遥感和激光雷达技术可以提供高精度的地理信息,能够提供更全面的地理信息,有助于更准确地识别地物、监测地貌和环境变化,且远远快于传统的地面勘测方法。这有助于提高效率和减少数据采集时间。
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公开(公告)号:CN110405792B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201910788070.0
申请日:2019-08-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构及行走夹紧方法,它包括操作臂、机架、行走装置和夹紧装置。其中行走装置包括行走轮电机、轴承、上滚轮轴、联轴器和上滚轮;夹紧装置包括丝杠电机、丝杆、下滚轮机架和下滚轮。通过行走轮电机的转动带动上滚轮的转动,从而实现机构的行走功能。通过丝杠电机的正转和反转,带动下滚轮机架的上下运动,从而实现上滚轮和下滚轮之间夹紧和松开线缆的动作。本发明结构简单、可靠,保证巡线机器人在正常工作时不会因操作臂和巡线机器人本体受外界因素影响而造成掉落等问题的发生。有效保证了巡线机器人巡线的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN116958313A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310861246.7
申请日:2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T11/20 , G06T17/05 , G06T5/00 , G06F30/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法,所述方法包括:步骤1、对采集的点云进行滤波;步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型;并提取等值线;步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段,并计算每条等值线的长度;步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性;步骤5、计算等值线类型;步骤6、进行高程属性传递;步骤7、剔除细小等值线;步骤8、对等高线平滑处理;步骤9、删除无用属性字段;步骤10、得到等高线,通过arcgis将等高线导出成CAD用格式;通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端,以及解决缺乏DEM数据的问题,达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
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公开(公告)号:CN116957963A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310859954.7
申请日:2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法,所述方法包括:步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段;步骤2、对各个区段的点云进行分层处理;步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索;步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较,进行噪声处理;实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪,并保证了去噪的精度,减少了人工参与的工作量,同时在同其他基础去噪方法相比时,计算时间并未增加,解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题,减轻了内业处理人员的负担,提高了后期点云数据处理的精度。
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公开(公告)号:CN116342924A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202211623980.1
申请日:2022-12-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 杜昊 , 张伟 , 彭赤 , 余昌皓 , 纪元 , 闫光绪 , 柳林均 , 舒彧 , 刘可 , 欧阳静 , 钟方红 , 黄强 , 冯光璐 , 李飞 , 王坚 , 马定利 , 楼宇 , 欧自敏 , 廖婷婷 , 崔云峰 , 李治刚 , 杨凌
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了基于智能应用的输电线路巡视巡检方法、系统及设备,其对电路设备进行巡检,获取目标图片的相关信息;对相关信息进行分类并上传至缺陷识别系统,缺陷识别系统对目标图片中的事实缺陷进行分类,并生成事实缺陷标签;缺陷识别系统通过事实缺陷标签关联缺陷库中的其他缺陷进行判断,并返回结果;根据返回的结果对留存的事实缺陷进行消缺处理,对关联缺陷进行确认和排除。在识别主要缺陷的同时结合缺陷标签匹配出关联缺陷,克服传统单一采用图像识别技术进行缺陷识别时因拍摄角度等方面原因导致识别结果单一问题对巡检工作的误导,提高了电网缺陷处理工作的全面性,保障了消缺工作的有效性,使输电缺陷管理工作朝更高效、有效的方向发展。
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