公开(公告)号：CN107515573B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201710700030.7

申请日：2017-08-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 张文博 ,  王惠林 ,  吴辉 ,  严乾真 ,  吕勃龙 ,  孙强 ,  王冠 ,  赵志草 ,  边赟

IPC: G05B19/042 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机载升降机构到位控制方法及装置，升降机构共分为三层，上下层为安装固定层，中间层为运动层。本发明保留在上下层放置的微动开关，另外在升降机构上层放置一个光电指针，同时控制电机末端增置一个微型光电编码器。微动开关作为升降机构机械限位而存在，而升降机构软限位通过光电指针和光电编码器配合实现。本发明意在实现升降机构软限位加硬限位的控制方法。该方法能够快速获知中间层实时运动位置、当前运动状态、机构故障与否等重要信息，通过检测机构总电流的量值来快速发现机构卡死，从而进行相应动作，有效避免卡死带来的“次生危害”。该方法将传统视情维护升级为半智能化的自主维护，降低对操作人员的要求，提高产品可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN108535715A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810322861.X

申请日：2018-04-12

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王冠 ,  王惠林 ,  刘栋 ,  闫明 ,  骞琨 ,  赵志草 ,  郑凤翥 ,  张文博 ,  张衡 ,  谢欢

IPC: G01S7/48 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于机载光电观瞄系统的大气折射下目标定位方法，属于机载光电侦察技术领域。本目标定位方法能够根据载机地理位置信息、载机姿态角度、光电转塔角度、激光测距值、目标点海拔、载机点处大气参数，通过修正大气折射下的光线偏折，并进行不同坐标系统之间的坐标转换运算，可实时解算出目标的地理位置信息。本发明可在现有机载目标定位途径的基础上修正大气折射引起的目标定位误差，即仅通过技术途径的创新实现机载目标定位精度的提升，具有计算精度高、操作简单等特点。