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公开(公告)号：CN109104074B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811015668.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于新能源汽车的开关电源变频控制电路，包括UC384X系列芯片、三极管Q1、三极管Q2、电阻R3、电阻RT和电容CT，电阻RT和电容CT串联后的一端与UC384X系列芯片的第8引脚连接；电阻RT和电容CT的连接端与UC384X系列芯片的第4引脚连接，且通过电阻R4与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的基极和三极管Q1的集电极均通过电阻R1与UC384X系列芯片的第8引脚连接；三极管Q1的基极通过电阻R2与UC384X系列芯片的第1引脚连接；本发明还公开了一种应用于新能源汽车的开关电源变频控制电路的设计方法。本发明工作可靠性高，调频响应速度快，能够使开关电源整体效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105510702B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610052673.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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公开(公告)号：CN105173102B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN105204546B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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公开(公告)号：CN105204546A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004731B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210545208.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机进风口调节装置，包括固定于喷雾机底盘上的左导流风箱和右导流风箱，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板由步进电机控制转动实现风箱进风口风量的改变，本发明通过调节手动控制器控制步进电机驱动挡板的运动，从而调节了导流风箱进风口的面积，实现果园风送式喷雾机进风量的改变，进而实现出风量的改变以满足不同果树树冠体积大小和距离对精准施药的要求，减少了化学农药对环境的污染，提高了施药水平，该控制系统反应灵敏，控制精准。
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公开(公告)号：CN118947321A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411156023.1
申请日：2024-08-22
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及农业水肥技术领域，具体为一种制备农业水肥一体化的设备，包括水肥发酵桶，所述水肥发酵桶的内壁设置有转动环，所述转动环的外轮廓与水肥发酵桶的内轮廓相配套，所述转动环的内壁转动设置有固定环，所述转动环的固定连接有酵母液储料环形箱体。该制备农业水肥一体化的设备，当酵母液储料环形箱体内水压增加时，此时就会逐渐大于第一扭簧的扭转力，促使阻水挡板受力后带着第一扭簧一起扭转，解除对密封环开口处的阻挡，此时酵母液从密封环开口处喷出，涌入输水管道、中转管道以及第二固定框内，最后从排料管内喷出，对水肥发酵桶内的原料和水混合物内喷处酵母液，并且由于此时转动环处于边下移边旋转的状态。
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公开(公告)号：CN110091319B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910470600.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于连杆滑块的三轴并联机械手臂，主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成；升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置，其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架；组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等，将其组合连接成框形并分别套于立柱上；动力传动装置包括电机、同步带及从动轮，同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中，各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下；连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆，连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动，两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定，竖直移动跨度大并能多自由度地运动。
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公开(公告)号：CN116138440A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211478108.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23L29/30 , A23L29/269 , A23L29/00
Abstract: 本发明属于食品技术领域，具体涉及一种凉皮粉及其制备方法。本发明提供一种凉皮粉，包括如下组分：小麦淀粉、直链淀粉、黄原胶和食用盐。所述凉皮粉调整小麦淀粉、直链淀粉、黄原胶和食用盐的添加量可以制备成高弹性低硬度凉皮粉、低弹性低硬度凉皮粉、高弹性高硬度凉皮粉。利用本发明的高弹性低硬度凉皮粉、低弹性低硬度凉皮粉、高弹性高硬度凉皮粉制作出特种品质性状、性质稳定、口感良好的凉皮产品，包括高弹性高硬度凉皮、高弹性低硬度凉皮和低弹性低硬度凉皮。而且省去制面团和水洗过程，使制作凉皮的工序大大简化。
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公开(公告)号：CN113068467A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110354643.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 西北农林科技大学 , 北京光辉财智管理咨询有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种镇压中耕锄草机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。本发明通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板滑行于作物植株上时，划锄铲翘起高于地面，避免划锄铲触碰伤害作物，当耱土板滑行于两行作物植株之间的土壤上时，推动划锄铲下落插入土壤中，进行行间中耕松土和锄草。
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