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公开(公告)号：CN103004730B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210545207.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种进风口自动调控式对靶喷雾机，包括固定于喷雾机底盘后端的左导流风箱和右导流风箱，喷雾机底盘装载于拖拉机上，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板接步进电机，还包括超声波传感器和速度传感器，由控制器根据接收到的超声波传感器采集的树冠信息和速度传感器采集的速度信息，输出控制信号控制步进电机旋转实现对挡板转动角度的控制，进而实现风箱进风口风量的改变，本发明可根据探测到的果树树冠大小和拖拉机的作业速度自动调整风送式喷雾机进风口面积的大小从而改变出风口风量的大小，实现果园精准施药，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN102613162B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103004731A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210545208.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机进风口调节装置，包括固定于喷雾机底盘上的左导流风箱和右导流风箱，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板由步进电机控制转动实现风箱进风口风量的改变，本发明通过调节手动控制器控制步进电机驱动挡板的运动，从而调节了导流风箱进风口的面积，实现果园风送式喷雾机进风量的改变，进而实现出风量的改变以满足不同果树树冠体积大小和距离对精准施药的要求，减少了化学农药对环境的污染，提高了施药水平，该控制系统反应灵敏，控制精准。
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公开(公告)号：CN102652510B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210169386.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN102613162A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210120687.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004730A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210545207.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种进风口自动调控式对靶喷雾机，包括固定于喷雾机底盘后端的左导流风箱和右导流风箱，喷雾机底盘装载于拖拉机上，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板接步进电机，还包括超声波传感器和速度传感器，由控制器根据接收到的超声波传感器采集的树冠信息和速度传感器采集的速度信息，输出控制信号控制步进电机旋转实现对挡板转动角度的控制，进而实现风箱进风口风量的改变，本发明可根据探测到的果树树冠大小和拖拉机的作业速度自动调整风送式喷雾机进风口面积的大小从而改变出风口风量的大小，实现果园精准施药，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN103004731B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210545208.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机进风口调节装置，包括固定于喷雾机底盘上的左导流风箱和右导流风箱，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板由步进电机控制转动实现风箱进风口风量的改变，本发明通过调节手动控制器控制步进电机驱动挡板的运动，从而调节了导流风箱进风口的面积，实现果园风送式喷雾机进风量的改变，进而实现出风量的改变以满足不同果树树冠体积大小和距离对精准施药的要求，减少了化学农药对环境的污染，提高了施药水平，该控制系统反应灵敏，控制精准。
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公开(公告)号：CN102652510A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210169386.X
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷雾控制综合试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本发明实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN202648971U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220242617.0
申请日：2012-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种变量喷雾试验台，试验台上设置有药液箱，药液箱通过进药管道接喷射泵的入口，喷射泵接交流电机，喷射泵的出口通过主管道接回流管道和喷药管道，回流管道接至药液箱，喷药管道接排成一排的喷头组，喷头组下方对应V型槽板，V型槽板下方对应旋转轴，旋转轴上设置有一排上量杯以及一排下量杯，上量杯与下量杯的轴线均与旋转轴垂直，本实用新型实现喷头分布可调和药液回收测量装置的自动化，综合整体提高测试台的测试精度，便于变量喷雾施药机的研发，从而提高农药的利用率，减少化学农药对人和牲畜的危害，降低农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN202524958U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220175261.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型为一种风箱可旋转式果园喷雾机，包括连接至药液箱的多个左喷头和多个右喷头，所述左喷头设置于可旋转左风箱中，所述右喷头设置于可旋转右风箱中，所述可旋转左风箱中还设置有与左喷头对应的离心式左风扇，所述可旋转右风箱中还设置有与右喷头对应的离心式右风扇，所述可旋转左风箱和可旋转右风箱分别设置在竖向固定支架的两侧；本实用新型可以根据果树的高度和行距进行旋转调整可提高施药效率，因此能降低因使用化学农药过程中造成的环境污染，减少农药残留、降低用药量、减少化学农药对操作者人身安全的危害。
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