公开(公告)号：CN102613162B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201210120687.3

申请日：2012-04-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  朱瑞祥 ,  李卫 ,  郭俊杰 ,  徐莎 ,  李为 ,  韩润哲 ,  张国远 ,  张斌斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。

公开(公告)号：CN102986634A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210549174.4

申请日：2012-12-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  朱瑞祥 ,  李卫 ,  徐莎 ,  闫小丽 ,  张斌斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种对靶喷雾机风量自动调控装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置超声波传感器，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称且结构一致的左导流风箱与右导流风箱，拖拉机上的控制器根据接收的超声波传感器探测到左边和右边的果树体积信号和速度传感器探测到的速度信号，分别自动控制左导流风箱与右导流风箱的出风量，本发明可以探测并计算出果树树冠的体积分布和喷雾机的作业速度，根据结果控制步进电机驱动移动挡板的运动，从而调整导流风箱出风口的面积，实现风量的改变，优化靶标雾滴沉积分布，提高农药利用率，减少化学农药对环境的污染。

公开(公告)号：CN102986634B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201210549174.4

申请日：2012-12-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  朱瑞祥 ,  李卫 ,  徐莎 ,  闫小丽 ,  张斌斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种对靶喷雾机风量自动调控装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置超声波传感器，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称且结构一致的左导流风箱与右导流风箱，拖拉机上的控制器根据接收的超声波传感器探测到左边和右边的果树体积信号和速度传感器探测到的速度信号，分别自动控制左导流风箱与右导流风箱的出风量，本发明可以探测并计算出果树树冠的体积分布和喷雾机的作业速度，根据结果控制步进电机驱动移动挡板的运动，从而调整导流风箱出风口的面积，实现风量的改变，优化靶标雾滴沉积分布，提高农药利用率，减少化学农药对环境的污染。

公开(公告)号：CN102613162A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210120687.3

申请日：2012-04-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  朱瑞祥 ,  李卫 ,  郭俊杰 ,  徐莎 ,  李为 ,  韩润哲 ,  张国远 ,  张斌斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。

公开(公告)号：CN202524958U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220175261.3

申请日：2012-04-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  朱瑞祥 ,  徐莎 ,  李卫 ,  郭俊杰 ,  韩润哲 ,  李为 ,  张斌斌 ,  张国远

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型为一种风箱可旋转式果园喷雾机，包括连接至药液箱的多个左喷头和多个右喷头，所述左喷头设置于可旋转左风箱中，所述右喷头设置于可旋转右风箱中，所述可旋转左风箱中还设置有与左喷头对应的离心式左风扇，所述可旋转右风箱中还设置有与右喷头对应的离心式右风扇，所述可旋转左风箱和可旋转右风箱分别设置在竖向固定支架的两侧；本实用新型可以根据果树的高度和行距进行旋转调整可提高施药效率，因此能降低因使用化学农药过程中造成的环境污染，减少农药残留、降低用药量、减少化学农药对操作者人身安全的危害。

公开(公告)号：CN202524957U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220174715.5

申请日：2012-04-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟长远 ,  朱瑞祥 ,  李卫 ,  郭俊杰 ,  徐莎 ,  李为 ,  韩润哲 ,  张国远 ,  张斌斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型为一种自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本实用新型可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。