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公开(公告)号：CN107220672A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710400511.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06N3/126 , G06K9/6269
Abstract: 本发明是一种基于作物需求的适宜根温区间获取方法，基于根温与光照强度、叶温、CO2浓度耦合关系，建立光合速率预测模型，获取适宜根温区间；首先，采用培养箱将作物进行环境预适应处理，其次，采用便携式光合速率测试仪以嵌套实验方式测取不同根温、叶温、CO2浓度、光照强度条件下的净光合速率，分析净光合速率与环境因子之间的耦合性，利用回归型支持向量机建立光合速率预测模型，采用多种群遗传算法寻找在不同根温条件下最优叶温、CO2浓度、光照强度以及相应的最大光合速率，获得适宜根温区间，有效避免冬夏季根温过低过高对水培作物光合作用的影响，为设施水培作物叶温、CO2浓度、光照强度等环境因子的调控奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN105510702A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610052673.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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公开(公告)号：CN105173102A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN103809155B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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公开(公告)号：CN105510702B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610052673.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173102B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN108244978A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810290215.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47J19/02
Abstract: 一种移动式电动石榴榨汁装置，包括：底座，用于支撑整个装置；过滤网，用于分离汁水与石榴残渣，同时作为压榨的受力板；高度传感器，用于检测压榨过程中过滤网与上压板之间间距；上压板，用于在压榨时提供压力；步进电机，用于产生动力，通过齿轮与齿条的配合将步进电机产生的回转运动转换为上压板所需的直线运动，从而产生压力；上压板支持杆，用于支持上压板，同时保证上压板能够上下运动；控制器，用于控制整个压榨过程。本发明采用齿轮齿条传递运动产生压力，利用控制器控制整个压榨过程，可方便压榨石榴汁。
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公开(公告)号：CN107817405A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711300905.0
申请日：2017-12-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01R31/00 , B64F5/60 , G01M99/004
Abstract: 一种电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，包括：电流传感器，采集电动无人机电池工作电流；电压传感器，采集电动无人机电池电压；ADC模块，将采集的模拟量转换为数字量；三轴加速度传感器，采集电动无人机三个方向上的加速度；三轴陀螺仪传感器，采集电动无人机三个方向上的角速度；单片机，接收各个传感器采集的数据；无线模块，将采集的数据通过无线方式传输；USB转串口线，用于无线模块与计算机的连接及数据传输；计算机，用于接收、处理并存储各种数据；本发明可实现对电动无人机飞行过程的电流、电压、加速度、角速度的采集，获取飞行过程的能耗、能效、飞行姿态及飞行轨迹，可为电动无人机的高效飞行提供数据支持。
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公开(公告)号：CN103809155A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
CPC classification number: G01S5/14
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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公开(公告)号：CN205353196U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620076533.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本实用新型将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本实用新型可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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