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公开(公告)号:CN116018792A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202180053553.1
申请日:2021-06-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L61/50
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆的辅助系统(20)的传感器(2)定址的方法,其中,该辅助系统(20)具有控制设备(3)和多个传感器(2),其中,所述传感器(2)通过数据总线(25)与该控制设备(3)连接,其中,每个传感器(2)具有独自的传感器标识,并且其中,对于每个传感器(2)该方法包括以下步骤:辨识该传感器(2)的传感器标识、基于该传感器标识为该传感器(2)分配逻辑地址、操纵该传感器(2)、求取该被操纵的传感器(2)相对于另外的传感器(2)的位置,和基于所求取到的位置为该传感器(2)分配几何地址,其中,对该被操纵的传感器(2)的位置的求取借助测量设备(40)进行,该测量设备对于每个传感器(2)具有一个测量传感器(4),并且其中,所述测量传感器(4)相对于彼此布置在预限定的位置处。
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公开(公告)号:CN111936883A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201980024561.6
申请日:2019-04-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法,其中,车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置,确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中,根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明,其中,该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较,其中,在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障,并且其中,该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序,所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。
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公开(公告)号:CN103688190B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201280035473.4
申请日:2012-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/52004
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配超声波传感器的灵敏度的方法,其中,在持续运行期间借助第一参数估计至少一个第一超声波传感器在至少一个预定义的时刻的灵敏度,所述第一参数取决于所述第一超声波传感器的在生产时刻有效的品质因数和在所述预定义的时刻求取的品质因数,以及将所述第一超声波传感器的所估计的灵敏度作为用于匹配所述第一超声波传感器的和/或至少一个第二超声波传感器的灵敏度的控制参量。本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的装置。
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公开(公告)号:CN104718461A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201380052022.6
申请日:2013-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/5276 , G01S15/003 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S15/93
Abstract: 提出一种方法以及一种装置,借此可以通过响应于预定义的分析处理结果偏离预调节的接收顺序来减小在借助多个传感器的间距测量中的延时,其方式是,设置的传感器借助不同于根据预调节的接收顺序的接收顺序接收来自传感器周围环境的信号。
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公开(公告)号:CN103688190A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201280035473.4
申请日:2012-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/52004
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配超声波传感器的灵敏度的方法,其中,在持续运行期间借助第一参数估计至少一个第一超声波传感器在至少一个预定义的时刻的灵敏度,所述第一参数取决于所述第一超声波传感器的在生产时刻有效的品质因数和在所述预定义的时刻求取的品质因数,以及将所述第一超声波传感器的所估计的灵敏度作为用于匹配所述第一超声波传感器的和/或至少一个第二超声波传感器的灵敏度的控制参量。本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的装置。
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公开(公告)号:CN103443650A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201180060093.1
申请日:2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S2015/935
Abstract: 本发明涉及一种用于声学地扫描一个区域的方法。借助声学转换器向该区域发送一个声学发送脉冲并且借助该转换器检测一个接收信号,以便接收从该区域反射回来的发送脉冲。在该转换器的接着发送脉冲的发送的过渡振动时间内检测接收信号的实际相位变化曲线。在实际的相位变化曲线相对预先给定的额定相位变化曲线偏离的情况下在该区域内检测到一个物体。此外,本发明涉及一个用于声学地扫描一个区域的装置,该装置被构造用于执行上述方法。
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公开(公告)号:CN101493523B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN200910005066.9
申请日:2009-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L61/2038 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种用于配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法,该驾驶员辅助系统具有多个安装在机动车不同位置的超声波传感器和具有至少一个控制单元,其中,这些超声波传感器具有可从外部识别的绝对的识别码,该识别码也可以电子地被读出。按照本发明的相应的超声波传感器首先被安装并通过一电子总线系统与一控制单元连接。在接下来的一个步骤中,用一个外部的阅读器以预给定的顺序读取所有的识别码,以及该外部阅读器将这识别码传输至所述控制单元,以便控制器将这些识别码与机动车上的一位置相对应。
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公开(公告)号:CN101596889A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200910141350.9
申请日:2009-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明涉及基于超声波的驾驶员辅助系统的自动配置方法,该驾驶员辅助系统具有多个超声波传感器,这些超声波传感器被设置在一个机动车的不同位置上,及具有至少一个控制单元。根据本发明提出,这些超声波传感器具有输出管脚,该管脚具有一个内部预给定的电位,该内部预给定电位可通过施加另一电位来改变。由此可求得一个超声波传感器的绝对位置。由所有超声波传感器彼此相邻关系及一个绝对位置的确定可确定出所有超声波传感器的绝对地址以便在首次安装或修理时配置驾驶员辅助系统。
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