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公开(公告)号：CN214236963U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120066659.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架设在上压座上，所述滚花轴的一端为刀具安装端，其另一端为转动驱动端，所述滚花刀设置在刀具安装端上，所述下支轮对应在滚花刀的下方，其可转动架设在第一轴杆上，通过第一轴杆连接在下支座上，所述滚花刀与下支轮之间的间隙为供工件穿过滚花加工；上述滚花工装结构轻巧可手持操作，且可实现滚花工装自身进给和滚花刀旋转进行滚花加工工作，特别适用于长扁形工件的滚花加工。
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公开(公告)号：CN213120294U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022259321.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种室内移动靶机通用机器人,包括移动底座和设置在移动底座上的旋转靶机装置，移动底座包括移动底盘、罩设在移动底盘上的底座壳体、设置在底座壳体上的自主导航避障装置以及设置在移动底盘上的自主充电装置和控制系统，旋转靶机装置包括立式旋转安装架、靶面、减速机和电机，所述减速机和电机连接设置在移动底盘上，所述靶面立设在立式旋转安装架上，所述立式旋转安装架的下端连接在减速机的输出端上，所述电机的输出端连接减速机的输入端，所述移动底盘、自主导航避障装置、自主充电装置和旋转靶机装置由控制系统控制。该结构的室内移动靶机通用机器人能够提高模拟实战情景、机动灵活、可随时随地出靶、可适应室内场景等特性。
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公开(公告)号：CN209668691U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920104285.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本实用新型还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本实用新型在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208429172U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821097654.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本实用新型公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248689U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820861695.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带，包括辊子输送带，辊子输送带沿传输方向分为前输送带和后输送带，前输送带和后输送带呈L状连接，前输送带和后输送带上分别设有拆箱机构，拆箱机构包括居中机构，居中机构包括位于辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架，移动架上设有纸箱推板和拆箱装置，拆箱装置包括可在移动架上下升降的安装座，安装座上设有用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸，本实用新型通过L状辊子输送带实现纸箱自动转向，两个拆箱机构实现纸箱四个箱盖的自动拆箱，提高工厂的生产效率，同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来，节省了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206987036U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720848690.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种清淤机器人的提升机构，所述提升机构包括两对称设置的立板、连接该立板的连接筋以及用于调节该提升机构松紧度的张紧轮，所述立板包括一体成型的横向立板和竖向立板，所述横向立板的前端开设有第一安装孔，该立板通过该第一安装孔旋转装设设置，所述横向立板的后端开设有第二安装孔，所述竖向立板上滑动装设有一导向块，所述张紧轮装设在所述竖向立板的上部。本实用新型不仅可以更好地提高该智能机器人的作业效率和清淤效果，而且可以提升该清淤机器人的通过性能，使该设备更好地应用于不同环境的清淤工作中。
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公开(公告)号：CN206031550U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621096843.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D55/084 , F16L55/28
Abstract: 本实用新型公开的是一种适用于不同管径的可调节履带式行走机构，包括履带轮、旋转架、固定架、定位销、固定轴以及固定螺母，所述旋转架的一端与所述履带轮相固定连接设置，旋转架的另一端通过所述固定轴和固定螺母可拆卸地活动装设在所述固定架上，所述定位销可配合穿设固定在所述旋转架上。本实用新型不仅可以实现对不同管径大小的作业环境的自适应，而且其调节机构十分简单，操作方便，容易实现，定位精度高，适用环境能力强，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN216034342U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122458064.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨驱动机构的机械结构领域，具体是公开一种挂轨机器人的挂轨驱动机构，包括挂轨安装、驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块，挂轨安装座包括左立板、右立板以及对应连接在左立板与右立板下部之间的连接座，左立板与右立板的上部之间形成挂轨空间，驱动模块包括安装在左立板上的驱动轮、驱动电机及传动结构，从动模块包括安装在右立板上的从动轮，驱动轮与从动轮间隔相对在挂轨空间内，导向模块包括对应挂轨空间分别在左立板和右立板上对应布设的导向轮，支撑模块包括对应驱动轮和从动轮下方设置的支撑轮及弹性支撑座。该挂轨驱动机构结构紧凑小巧，动作灵活，可工作于狭小空间，重量轻，控制简单，挂轨驱动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN209088588U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822147960.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本实用新型结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN207790911U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820181248.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开的是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块，所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧，所述连接法兰轴有两根，分别用于所述主动轮模块与从动轮模块的主动轴，且该连接法兰轴的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接。本实用新型将移动底盘的前、后轮用一个倒梯形履带轮更换，将原本移动底盘的前、后轴系分别与倒梯形履带轮的主动轮及从动轮连接，解决了短轴距移动底盘用两个三角履带轮来分别取代前后轮发生履带轮相互干涉的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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