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公开(公告)号：CN212730964U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021316392.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A63B69/00
Abstract: 本实用新型公开一种足球绕杆训练考核用的电子绕杆，包括感应装置、立杆、快速拆装机构和底座，所述感应装置设置在立杆的上端，所述底座通过快速拆装机构设置在立杆的下端，所述底座内设置电池模块和连接电池模块由其供电的电控模块，所述立杆为管状杆，所述快速拆装机构包括拆装连接结构和设置在拆装连接结构上的电连接结构，所述感应装置电线路穿设在管状杆内通过电连接结构连接电控模块，在考试过程中通过感应装置自动获取考试信息，无需人工记录考试信息，减少人工劳动力的投入，通过快速拆装机构可快速方便的将立杆与底座分离或连接在一起，且设置在拆装连接结构上的电连接结构可使感应装置电线路连接稳定可靠。
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公开(公告)号：CN208216045U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820754557.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水晶球内景及其底座的自动胶合设备，包括自动胶合装置本体、内景供料装置、底座供料装置和自动点胶装置。自动胶合装置本体包括旋转轴、上旋转盘、下旋转盘、上支撑隔板、下支撑隔板和以用于驱动旋转轴旋转的变频电机，旋转轴从下到上依次装配有下支撑隔板、下旋转盘、上支撑隔板和上旋转盘，上旋转盘开设有复数个与内景外径相适配的第一圆槽，下旋转盘开设有复数个与塑料底座直径相适配的第二圆槽。本实用新型可以实现进料、内景底部打磨、塑料底座点胶、内景和塑料底座上下胶合到成品出料等一系列步骤，生产一个产品仅需不到1秒的时间，生产效率极高，同时生产时只需一个工人巡检，降低了企业的管理成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217667699U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221311088.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫组合式的取放拧动的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫取放拧动机械手，包括多维移动装置及取放装置，取放装置包括安装座、滑动座、推动气缸、螺钉枪、螺钉吸头和弹垫防落结构，螺钉枪的工作端上通过批头连接套连接有批头，所述螺钉吸头上设有的通孔，通孔的一端为吸螺钉端，该吸螺钉端内固定嵌设有吸环，批头活动时可穿过吸环推出被吸环吸附住的螺钉并且可带动螺钉，弹垫防落结构对应螺钉吸头的吸螺钉端连接设置在支座外侧或安装座端部上。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行对组合完成的螺钉弹垫的防掉落分离的抓取和拧动螺钉，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN214983459U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120540458.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种粘性物料模印成型块制作设备，包括挤料装置、输送装置、切刀装置、模印装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离段其输入端与第一皮带输送段的输出端接驳输送；切刀装置包括有切刀对应在第一皮带输送段的上方；模印装置包括对应在第二皮带输送段上方的模具、带动模具的升降驱动机构以及脱模机构；摆盘装置包括格盘移位机构和放置在格盘移位机构上发酵格盘，发酵格盘对应在第二皮带输送段输出端的下方设置，该设备及其其制作工艺可达到提高中药成型块的重量稳定性，节约人工，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN210551182U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921490797.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。本实用新型通过设置悬挂式的滑行轨道，实现巡检机器人在不同地表情况的巡检通道内都可以顺利通行，避免因管道内地表面的不同或坑洼而影响机器人的正常巡检作业，改变了传统管道巡检的方式与方法，更好地实现管道地巡检作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210310339U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921422013.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本实用新型提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209660356U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201821942036.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A23G9/22
Abstract: 一种无人冰淇淋机的防夹手控制装置，包括多轴运动卡、多轴机械手、多轴机械手驱动电机、电流变送器以及AD转换器，所述多轴机械手驱动电机与所述多轴机械手相连接，该多轴机械手电机上配设有一个电机驱动器，所述电流变送器与多轴机械手驱动电机连接，该电流变送器通过所述AD转换器与所述多轴运动卡连接，所述多轴运动卡还与所述电机驱动器连接。本实用新型的防夹手控制装置，设置电流变送器检测机械手出杯时的多轴机械手驱动电机的电流信号，然后通过AD转换器转换为一个数字输出信号并传输至多轴运动卡，最后由多轴运动卡控制多轴机械手电机中断并反转处理，堵转处理后再多轴机械手继续完成后续动作，防止多轴机械手夹手，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN209177019U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821942030.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，机械手的末端设有一接杯器，回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，回转窗的顶端和底端安装有上旋转轴和下旋转轴，上旋转轴安装在一上带座轴承内，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有一夹持板，该夹持板开设一C型槽。该实用新型通过机械手与回转窗机构的配合，使冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，随回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，大大提高冰淇淋杯送杯的观赏性，能够吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217619732U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202222332127.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及打磨机械设备领域，特别是涉及用于卫浴台盆的打磨机械领域，具体是公开一种卫浴台盆安装面打磨的工装设备，包括机座和安装设置在机座上的台盆支撑架、打磨头支架及安装设置在打磨头支架上并对应在台盆支撑架上方的打磨头，所述台盆支撑架包括多个台盆支撑部件、供多个台盆支撑部件安装设置并用于调整多个台盆支撑部件之间的相对位置的横纵调整机构，所述打磨头支架具有提供打磨头可相对台盆支撑架升降调整高度和调整水平面方位的方位调整机构。该结构的卫浴台盆安装面打磨的工装设备能够提高打磨质量的稳定性、提高打磨加工生产效率、降低人工劳动强度、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN217397806U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221311706.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫送料组合装配的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合装配装置，包括底座、装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽；螺钉送料装置包括螺钉出料机构、螺钉定位送料机构、螺钉夹放机构，弹垫送料装置包括弹垫出料机构、弹垫定位送料机构和弹垫夹放机构，螺钉夹放机构和弹垫夹放机构对应装配槽进行夹放螺钉或弹垫。该装置的机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合装配，以代替人工操作，实现提升工作效率。
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