-
公开(公告)号：CN108374861A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810218650.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 福州大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及双磁场耦合变向成链流变液阻尼器，包括活塞筒、套设在活塞筒外部的外筒中部设置有外筒励磁线圈，活塞筒内设置有活塞杆、活塞，活塞装在活塞杆上，活塞外周设置线圈槽，线圈槽内设置励磁线圈，活塞杆内部中空，励磁线圈的两端由活塞杆的中空引出到阻尼器外部，活塞筒内部其余空间充满磁流变液，活塞杆两端贯穿活塞筒并与外筒两端相连接，外筒内部填充或不填充磁流变液，外筒前端设置耳座，外筒后端设置吊环，本发明结构简单，设计合理，阻尼力大幅度可调、响应特性灵活可控，能改变阻尼通道内成链方向的，适用于需要大范围可调阻尼或者需要不同初始响应效果的场合。
-
公开(公告)号：CN102562563A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210006513.4
申请日：2012-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种节能无级调压型高压泵性能测试台的液压系统，其特征在于：包括机械补偿液压功率回收系统，所述机械补偿液压功率回收系统包括高压被试泵、交流电机、功率回收马达以及主油箱，所述高压被试泵的进油口与主油箱的出油口相连接，所述高压被试泵的出油口与功率回收马达的进油口相连接，所述功率回收马达的出油口与主油箱相连接，所述功率回收马达的动力输出端与交流电机的动力输入端相连接，所述交流电机的动力输出端与高压被试泵的动力输入端连接。本发明大大降低了高功率液压泵性能测试过程中的能量损失、比较节能，减小压力损失、流量测试范围大，测试油压高并且实现无级调压。
-
公开(公告)号：CN120028010A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510495581.9
申请日：2025-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种管道流致噪声测试方法，包括以下步骤；步骤S1、在被测元件的上游流道、下游流道处，确定测量位置，测得信号进行归一化处理，计算管内壁面压力功率谱密度；步骤S2、计算壁面压力波动时域互相关系数，分析壁面压力脉动之间的相关特性；步骤S3、对压力脉动场进行谱本征正交分解，通过时域‑频域转换实现时空解耦；步骤S4、提取主导的流致噪声模态，构建经验频率‑波数谱，将波动的能量分布分解为不同频率和波数组合的贡献；步骤S5、对解耦后的流致噪声特征结果进行分析，识别流致噪声的幅频特征；本发明可实现对管道内压力脉动的实时测量，实现对测量的信号进行流场脉动和声压脉动的解耦分析，识别出管道流致噪声的特征和产生机理。
-
公开(公告)号：CN114739470B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210391293.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G01F1/72
Abstract: 本发明提出基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法，首先确定六个高频动态压力信号的测量位置，然后根据管道内径、油液介质的运动粘度、被测高速开关阀的频率、波的剪切数与流体的有效密度和有效粘度系数关系、油液介质的密度、有效体积模量、前三个动态压力传感器分别与驱动液压泵之间的距离、后三个动态压力传感器分别与高速开关阀之间的距离、测得的六个高频动态压力信号以及终端反射系数与压力和管道特征阻抗的关系计算高速开关阀的阻抗，根据高速开关阀两侧相邻的两个高频动态压力信号计算高速开关阀的压力，最终通过高速开关阀的阻抗和压力计算出流量脉动，并将计算内容编入Labview实现实时显示；本发明可实现对流量脉动的实时测量。
-
公开(公告)号：CN117784618A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410208229.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于铰接式智能扫路机的循迹跟踪分层鲁棒控制方法，包括：S1、建立预瞄跟踪误差计算模型，并基于建立的预瞄跟踪误差计算模型计算跟踪误差指标；S2、建立考虑复杂不确定、时变干扰的动力学跟踪误差模型，基于动力学跟踪误差模型构建上层反干扰超螺旋解耦滑模跟踪控制器，输出目标铰接转角；S3、将目标铰接转角转换为转向助力油缸位移，建立比例阀控转向助力油缸的液压动力学模型，基于液压动力学模型构建下层自适应准滑模电液比例位置控制器，输出比例阀的驱动电压；S4、结合预瞄跟踪误差计算模型、上层控制器和下层控制器，对铰接式智能扫路机进行循迹跟踪分层鲁棒控制。该方法可提高铰接式智能扫路机的跟踪性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117507005A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311781948.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器减振的液压机械臂及其控制方法，该液压机械臂由若干个液压阻尼臂与底板串联组成，液压阻尼臂由金属臂板和一体式液压减振单元组成，一体式液压减振单元包括液压缸和磁流变阻尼器，液压缸用于驱动液压机械臂动作，磁流变阻尼器用于抑制液压机械臂动作产生的振动。本发明将包含磁流变阻尼器的一体式液压减振单元应用于液压机械臂上，驱动机械臂的同时实现响应快、精度高及阻尼力实时连续可调的机械臂减振；液压机械臂的阻尼力综合调控减振控制方法基于液压缸力平衡和系统运动误差为0两个理想目标得到的综合性磁流变阻尼器期望阻尼力，使本控制方法兼顾系统力平衡和高精度运动，可实现精准高效的机械臂减振。
-
公开(公告)号：CN117167364A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125071.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型阀芯液动力测量系统及方法，包括测试油路模块，用于模拟测试阀工况；压力测量模块，安装于测试阀进出口处，用于测量测试阀进出口压力；位移测量模块，使位移传感器工作方向与测试阀阀芯运动方向相同，用于测量阀芯位移；数据采集模块，与压力测量模块连接，且与位移测量模块连接，用于将压力数据与位移数据传输至计算机；液动力计算模块，通过实验所得压力、位移数据作为边界条件计算测试阀工作流场的压力分布，并通过对压力在阀芯壁面上的积分及计算分析获取流体对阀芯壁面的液动力。该系统及方法实现了瞬态液动力的间接测量，提高了液动力测试系统的测量精度。
-
公开(公告)号：CN116674642A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310734443.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D111/00
Abstract: 本发明涉及一种提高重型多轴转向车辆行驶安全性的容错控制系统及方法，该系统包括：故障诊断模块，用于接收车辆输出的车轮转角信息，判断转向轮是否卡死；上层控制模块，用于当转向轮卡死时，利用自适应滑模控制算法计算出维持车辆稳定所需要的附加侧向力和附加横摆力矩；下层控制模块，用于根据上层控制模块得到的附加力和力矩，对非故障车轮的轮胎侧向力进行优化分配；容错控制模块，用于求解故障发生后轮胎力的容错可行域，判断优化分配后的轮胎侧向力是否在容错可行域的范围内，并根据判断结果为不同的失效模式选择最佳的容错控制器对故障车辆进行容错控制。该系统及方法有利于提高重型多轴车辆转向卡死时的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。
-
公开(公告)号：CN116312178A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310385479.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 福州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法，其特征在于：基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统包括穿刺系统、力反馈系统和液压辅助系统；所述穿刺系统对所述力反馈系统进行穿刺；所述力反馈系统根据穿刺位置，并将该位置对应的穿刺力反馈给所述穿刺系统，从而所述穿刺系统能实时把控穿刺节奏；所述液压辅助系统安装在所述力反馈系统上，用来发送穿刺完成的信号。本发明将磁流变技术以及液压系统引入腰椎穿刺训练中，不仅能够灵活地设定各种样本所需的穿刺力，还能精确地捕捉穿刺完成的信号，从而医生们在训练时能够根据自身所需设定训练样本，还能够精确地捕捉穿刺完成时的时刻和位移，大大提高训练效果。
-
公开(公告)号：CN115828658A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211297747.9
申请日：2022-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出开关阀电磁铁动态特性电‑磁‑固耦合梯形电路的建模方法，包括以下步骤；步骤S1、通过分析高速开关阀电磁铁的壳体、铁芯、衔铁、骨架彼此之间的位置关系，推导电磁铁中线圈生成的磁通路径分布情况，从而得到其磁路模型；步骤S2、基于铁磁材料的电感和磁阻的关系式，并应用电路和磁路的对偶理论将磁路元件转换为电路元件，推导出考虑电磁铁高频工况下强涡流效应的等效梯形电路模型；步骤S3、建立各等效电子元件子模型，搭建高速开关阀电磁铁的电‑磁‑固多场耦合的等效电路模型，获取不同电压控制策略下高速开关阀电磁铁的高频动态特性数据；本发明为高速电磁铁的控制和优化设计提供了一种准确、实用的仿真模型，节约了时间成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.055 seconds)
