公开(公告)号：CN116312178A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310385479.4

申请日：2023-04-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 杜恒 ,  邹雯彬 ,  李雨铮 ,  黄惠 ,  郑晓春 ,  高飞

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法，其特征在于：基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统包括穿刺系统、力反馈系统和液压辅助系统；所述穿刺系统对所述力反馈系统进行穿刺；所述力反馈系统根据穿刺位置，并将该位置对应的穿刺力反馈给所述穿刺系统，从而所述穿刺系统能实时把控穿刺节奏；所述液压辅助系统安装在所述力反馈系统上，用来发送穿刺完成的信号。本发明将磁流变技术以及液压系统引入腰椎穿刺训练中，不仅能够灵活地设定各种样本所需的穿刺力，还能精确地捕捉穿刺完成的信号，从而医生们在训练时能够根据自身所需设定训练样本，还能够精确地捕捉穿刺完成时的时刻和位移，大大提高训练效果。

公开(公告)号：CN114792487A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210529856.2

申请日：2022-05-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 杜恒 ,  邹雯彬 ,  李雨铮 ,  郑晓春 ,  高飞

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明提供了一种触感可控的仿人体组织系统，包括驱动系统、制造模具及仿人体组织，驱动系统控制所述仿人体组织，实现触感可控；仿人体组织由硅橡胶材料制成；仿人体组织具有多个腔室且不同腔室分别充满不同浓度的磁流变液；仿人体组织包括肌肉及气管；驱动系统包括支撑结构，支撑结构的中部设置有容置槽，所述容置槽用于容置所述仿人体组织；支撑结构的两侧分别设置有电磁线圈，电磁线圈连接可编程电流源；制造模具包括多个模具，用于制备仿人体组织。应用本技术方案可实现将磁流变液充装进由硅橡胶材料制成的仿人体组织，该组织通过电流源控制，能够很好地表征出组织软硬度的无级变化以及受神经控制下的迅速变化。