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公开(公告)号：CN104071161B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410176388.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/52
Abstract: 本发明涉及一种插电式多模混合动力驱动系统工况识别的能量管理控制方法。本发明主要由工况识别和能量管理控制方法两部分。在工况识别部分，采用支持向量机（SVM）模型对各工况特征参数进行训练学习以实现实时工况的识别；在能量管理控制部分，涉及模糊规则的制定。通过识别工况的能量管理控制方法，在保证动力性的前提下，可显著改善汽车的燃油经济性，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN104748981A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510179244.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于人-车-路闭环控制的新能源汽车试验系统，包括一台架主控模块，所述台架主控模块控制包括上位机PC与工控计算机，所述工控计算机通过数据采集模块分别与上位机PC、动力输出模块、惯量模拟模块、负载模拟模块、路感模拟模块以及驾驶员输入模块相连；所述工控计算机用以控制均安装于一试验台上的动力输出模块、惯量模拟模块以及负载模拟模块进行车辆运行参数模拟；所述动力输出模块包括发动机、动力电池、驱动电机以及自动变速器。本发明通过模块化的设计实现纯电动或者混合动力汽车的台架模拟试验，通过仿真实现实时的人机交互和工况模拟，并能够实现驾驶员在环的整车试验。
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公开(公告)号：CN115179779B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60L50/75 , B60L58/40 , B60L15/20 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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公开(公告)号：CN108515963B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810218954.8
申请日：2018-03-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及的是一种基于ITS系统的插电式混合动力汽车能量管理方法。将汽车的起点位置以及终点位置信息发送给ITS系统，从而规划出行驶路径并计算出工况特征参数，HCU根据行驶路径及工况特征参数计算并且画出预测工况的速度与时间的关系曲线图，根据上述可以进一步规划出在整个行驶过程中较为合理的SOC的使用情况，即得出参考SOC，由实时的SOC与参考SOC得到△SOC，再利用ECMS等效燃油消耗方法来建立等效系数与△SOC的关系用于整车控制。本发明有较好的实时性并且计算量较小，所计算出来的参考SOC能很好的反映路段的功率需求情况，使SOC的分配更加精确，再利用ECMS等效燃油消耗方法进行参数关系的确定，形成较为精确的能量管理方法，提高了车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110641397A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910991507.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: B60R16/023 , B60L53/66 , G01C21/34 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于行驶数据与地图预测相结合的电动汽车驾驶反馈系统。包括车载传感器用于获取车辆实时信息；车载地图导航系统结合卫星定位，进行车辆行驶路线规划导航并可查询附近充电站信息；数据传输处理及实时计算系统分析车辆实时信息，结合预设程序计算电池剩余SOC、单位能量行驶里程及剩余行驶里程、当前车况下百公里能耗，以及统计车辆本次行驶过程的急停急起次数，分析驾驶风格；驾驶反馈显示系统用于显示车载地图导航系统、数据传输处理及实时计算系统反馈信息。本发明能够适时、直观地向驾驶员提供充电提醒、充电警示、最近充电站推荐、实时续航里程估计及建议充电时长等实用信息，并以友好的、人性化界面呈现，提升用户行车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791269B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810682004.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可适用于动力电池互换模块化的PHEV分布式控制方法，在基于反馈的CS模式控制器基础上，采用控制信号相对于电池参数灵敏度的分析方法，提出VSC和BSC之间的一种控制器分布结构，最后通过求解一个双层优化问题，获得实现电池CSM的分布式控制器。本发明能够降低车辆系统的耦合风险，扩大时纯电动里程，同时满足闭环系统稳定性，电池电荷可持续性和部件可靠性的限制。
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公开(公告)号：CN110435429A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910747204.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种融合能耗预测的双电机电动汽车续航里程估计方法，包括以下步骤：步骤S1：根据实际运行数据，采集工况特征参数和当前速度；步骤S2:构建能耗估计模型；步骤S3:根据特征参数,利用工况识别器，获取车辆当前所处的工况类型；步骤S4:根据的工况类型，计算得到状态转移矩阵；步骤S5:状态转移矩阵根据当前速度预测得到下一时刻速度，并计算得到加速度；步骤S6:根据速度、加速度与电池SOC,查表，获取工作模式；步骤S7:根据工作模式，将速度和加速度作为能耗估计模型中，预测电池输出功率；步骤S8:根据电池SOC计算出电池剩余可用能量，并根据剩余能量与预测电池输出功率计算得到续航里程。本发明能够快速有效的预测未来能耗，并预估续航里程。
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公开(公告)号：CN110254418A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910573379.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车增强学习能量管理控制方法。该方法结合使用等效燃油消耗最小策略和增强学习算法，通过优化燃油消耗和电池容量衰退，来达到混合动力汽车整车使用成本最优的目标，包括以下步骤：1）对车辆状态和电池状态数据进行采集；2）建立混合动力汽车ICE模型、EM模型和传动系统模型，以及电池内阻和衰退模型；3）将等效燃油消耗最小策略和增强学习算法相结合，建立混合动力汽车能量管理策略，求解多目标优化问题，并按照求解结果生成控制信号，分配发动机功率和电机功率。
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公开(公告)号：CN109634185A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811586518.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员风格识别数据采集系统。包括单片机、电源模块、信号输入模块、信号输出模块以及通讯模块；所述信号输入模块包括与所述单片机连接的信号调理电路、与信号调理电路连接的踏板位置信号采集电路、与信号调理电路连接的转速信号采集电路、与信号调理电路连接的转矩信号采集电路；所述信号输出模块用于为车辆输出控制信号；所述通讯模块用于与上位机通信，以传输踏板位置信号采集电路采集的踏板位置信号至上位机，由上位机实现驾驶员风格特征的提取并反馈至单片机，进而由单片机通过信号输出模块实现车辆控制。本发明可以实现驾驶风格进行识别，并且将各电路模块集成，使得整个控制单元一体化，也简化了整个电路布线。
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公开(公告)号：CN106945497B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710200309.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机双模耦合电动车驱动系统，包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器、第二锁止器以及单排行星齿轮机构；还包括执行机构控制单元以及与该执行机构控制单元相连的传感信号获取单元、转矩信号计算处理单元、车辆状态信号获取单元以及驱动机构；执行机构控制单元通过传感信号获取单元、转矩信号计算处理单元以及车辆状态信号获取单元对于电动车当前运行模式进行识别、模式切换以及动力分配，并经驱动机构分别驱动第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器以及第二锁止器，通过单排行星齿轮结构驱动传动轴，进而驱动电动汽车的车轮运转。
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