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公开(公告)号：CN107053199A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710218094.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有取料投料功能的机器人，包括可移动的底盘，底盘上从上往下安装有取料装置、筛料装置和发射装置，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对底盘提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的具有取料投料功能的机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并输送至发射装置，发射装置用于将筛分后的物料投射至目标工位。
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公开(公告)号：CN102682208B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210135828.9
申请日：2012-05-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及基于Bayes信息更新的航空发动机轮盘概率故障物理寿命预测方法。包括如下步骤：步骤1：根据航空发动机轮盘结构特征，用基于故障物理的可靠性分析方法确定涡轮盘的故障物理信息；步骤2：运用FTA/FMECA方法对步骤1得到的航空发动机轮盘的故障物理信息和由维修数据统计得到的已有的故障信息进行分析得到轮盘的主要失效模式及其故障位置，收集并整理轮盘面向全寿命周期的不确定因素和不精确数据；步骤3：根据步骤2得到的轮盘主要失效模式和故障位置建立航空发动机轮盘的故障物理寿命预测模型。本发明的有益效果是：能显著地缩短航空发动机轮盘设计周期，降低开发的费用，能显著地提高航空发动机轮盘的寿命可靠性。
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公开(公告)号：CN102682208A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210135828.9
申请日：2012-05-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及基于Bayes信息更新的航空发动机轮盘概率故障物理寿命预测方法。包括如下步骤：步骤1：根据航空发动机轮盘结构特征，用基于故障物理的可靠性分析方法确定涡轮盘的故障物理信息；步骤2：运用FTA/FMECA方法对步骤1得到的航空发动机轮盘的故障物理信息和由维修数据统计得到的已有的故障信息进行分析得到轮盘的主要失效模式及其故障位置，收集并整理轮盘面向全寿命周期的不确定因素和不精确数据；步骤3：根据步骤2得到的轮盘主要失效模式和故障位置建立航空发动机轮盘的故障物理寿命预测模型。本发明的有益效果是：能显著地缩短航空发动机轮盘设计周期，降低开发的费用，能显著地提高航空发动机轮盘的寿命可靠性。
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公开(公告)号：CN114538316B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210168227.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置，包括转移升降系统、装夹机构、法兰转盘机构、水平工作台系统、水平工作台升降系统和翻转系统，翻转系统安装在升降系统上，水平工作台系统安装在水平工作台升降系统上，装夹机构和法兰转盘机构安装在水平工作台系统上。航空活塞发动机与装夹机构相连，由水平工作台升降系统调节高度，并通过水平工作台系统输送到转移升降系统内，由翻转系统对航空活塞发动机进行翻转。本发明所提供的一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置，具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114261531A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111568573.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼完成装夹。本发明所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829028A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111247656.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23P19/027 , B23D75/00
Abstract: 本发明公开了一种曲柄连杆轴套智能安装及铰销设备包括床身，床身上设有左侧滑台机构、中间滑台机构、右侧滑台机构和传动机构，中间滑台机构将曲柄连杆进行对中夹紧，传动机构调整左侧滑台机构、中间滑台机构和右侧滑台机构的位置，完成对曲柄连杆的加工。本发明所提供的一种曲柄连杆轴套智能安装及铰销设备，可以实现曲柄连杆的自动对中定位夹紧，减小加工误差，具有结构简单独特，自动化程度高、加工精度高、劳动强度低、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107301666B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710506256.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动射击方法；其包括采用双相机获取射击目标图片、分别对图片进行射击目标匹配、再对射击目标进行双相机匹配，采用双相机对射击目标进行双目测量、得到射击目标相对于机器人的三维坐标，选取距离机器人最近的射击目标进行锁定、利用主控系统完成自动射击。本发明采用灯条匹配方法实现图片颜色与射击目标匹配，再进行双相机与射击目标匹配，根据双相机对射击目标的双目测量结果结合双相机与射击目标的匹配结果实现对射击目标的锁定，从而实现机器人自动射击。
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公开(公告)号：CN107351932B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710584478.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106927047B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710174508.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓取装置，包括安装在无人机下部的机械臂，机械臂下端与弹舱相连，弹舱包括通过连接柱相连的弹舱上板和弹舱下板，弹舱上板和弹舱下板之间还设有弹簧，弹簧和连接柱间隔设置，相邻的弹簧和连接柱之间的净距小于待取球体的直径。本发明所提供的一种无人机抓取装置，利用弹簧特性，并联机械臂带动弹舱直接取球，弹舱又具有投球功能，功能全面。装置整体结构简单，重量可控，可用于高尔夫球的移动和拾取，或者球状包裹的拾取和投放。
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公开(公告)号：CN107414874B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710455716.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种夹持模块，包括竖直安装在底盘上的导杆架，第一升降平台活动安装在导杆架上，第一升降平台上安装有第一夹持单元和第二夹持单元。底盘上设有第一电机，第一电机的输出端与第一同步轮相连，导杆架的上部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上缠绕有同步带，第一升降平台上设有同步带夹紧件，同步带夹紧件与同步带相连。本发明所提供的夹持模块，第一夹持单元和第二夹持单元安装在第一升降平台上，第一升降平台可上下移动，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。且收纳后夹持模块不会占用过多空间，也不会和别的单位发生不必要的碰撞。
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