公开(公告)号：CN107414874B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201710455716.4

申请日：2017-06-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何俐萍 ,  王楠 ,  虞大鹏 ,  陈冬冬 ,  李志宇

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种夹持模块，包括竖直安装在底盘上的导杆架，第一升降平台活动安装在导杆架上，第一升降平台上安装有第一夹持单元和第二夹持单元。底盘上设有第一电机，第一电机的输出端与第一同步轮相连，导杆架的上部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上缠绕有同步带，第一升降平台上设有同步带夹紧件，同步带夹紧件与同步带相连。本发明所提供的夹持模块，第一夹持单元和第二夹持单元安装在第一升降平台上，第一升降平台可上下移动，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。且收纳后夹持模块不会占用过多空间，也不会和别的单位发生不必要的碰撞。

公开(公告)号：CN107414874A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710455716.4

申请日：2017-06-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何俐萍 ,  王楠 ,  虞大鹏 ,  陈冬冬 ,  李志宇

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种夹持模块，包括竖直安装在底盘上的导杆架，第一升降平台活动安装在导杆架上，第一升降平台上安装有第一夹持单元和第二夹持单元。底盘上设有第一电机，第一电机的输出端与第一同步轮相连，导杆架的上部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上缠绕有同步带，第一升降平台上设有同步带夹紧件，同步带夹紧件与同步带相连。本发明所提供的夹持模块，第一夹持单元和第二夹持单元安装在第一升降平台上，第一升降平台可上下移动，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。且收纳后夹持模块不会占用过多空间，也不会和别的单位发生不必要的碰撞。