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公开(公告)号：CN112777058B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011536309.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：基于包装资源对第一产品进行包装，得到第二产品；对第二产品进行验证，得到验证结果；基于验证结果对第二产品进行装箱处理。本发明解决了对机器人进行控制的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116141606A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211676125.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机，其包括熔胶传动轮、支撑部件、螺杆、传动轴、轴承以及离合器；熔胶传动轮绕预设轴线可转动地设置；熔胶传动轮与支撑部件固定连接，以带动支撑部件转动；支撑部件具有安装空间；螺杆的轴向与传动轴的轴向平行或相同；螺杆位于安装空间的外侧并与支撑部件固定连接；传动轴的部分轴段位于安装空间内，传动轴绕其中心轴线可转动地设置并沿其轴向可运动地设置；轴承设置在传动轴和支撑部件之间；离合器位于安装空间内，离合器与支撑部件连接并与传动轴连接，以在离合器的作用下，使支撑部件和传动轴传动连接或断开。本申请的注塑机解决了现有技术中的注塑机因轴承受力工况较差而造成设备可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116021503A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211657021.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。
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公开(公告)号：CN115947046A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211579692.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种装配连接管的方法、装置、系统和可读存储介质，该方法包括：构建安装设备的执行机构的运行轨迹与空调外机机型之间的映射关系，安装设备用于将连接管安装在空调外机的外壁上；获取目标空调外机机型，并且根据映射关系确定与目标空调外机机型对应的执行机构的目标运行轨迹；基于目标运行轨迹生成目标控制指令，以使得驱动设备依据目标控制指令驱动安装设备的执行机构运动，从而将目标连接管安装在目标空调外机的外壁上。本申请通过构建运行轨迹和空调外机机型之间的映射关系，以实现一台设备可以安装多种机型的连接管，解决了现有技术中连接管安装设备仅仅可以实现对一种机型的外机的连接管的安装的问题。
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公开(公告)号：CN115854138A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211632123.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L15/08
Abstract: 本发明提供了一种管路连接结构及家用电器，其中，管路连接结构包括：相对设置的第一连接管和第二连接管，在第一连接管和第二连接管的相对的端部中，第二连接管套设在第一连接管外，以使第一连接管和第二连接管具有重合部分，第二连接管上设置有压紧件，第一连接管和第二连接管连接后，压紧件位于重合部分内；压紧套管，套设在第一连接管和第二连接管外，并连接第一连接管和第二连接管，压紧套管对压紧件施加压紧力，以使第二连接管和第一连接管的重合部分抵接。管路连接结构的装配不受待连接管路的尺寸精度影响，同时第一连接管和第二连接管安装方便，装配效率高。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的卡箍卡盘的安装受管路精度影响大缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115804718A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211131391.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种针头坡口调节装置，针头坡口调节装置包括支架组件，支架组件上设置有夹持组件和摄像组件，夹持组件转动设置在支架组件上，夹持组件用于夹持针头，夹持组件一次旋转以使摄像组件记录针头上坡口的位置，夹持组件二次旋转以使针头的坡口旋转到指定位置。本发明提供的针头坡口调节装置，通过在支架组件上设置有夹持组件和摄像组件，夹持组件转动设置在支架组件上，夹持组件用于夹持针头，将针头的坡口旋转到指定位置，保证针管针头处的坡口位置以及朝向始终旋转固定到同一位置，以便于后续可以精确配置药液，结构简单，降低配药成本。
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公开(公告)号：CN109408933B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201811204154.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取多个连杆机构的多个目标参数，其中，目标对象包括多个连杆机构；基于与每个目标参数对应的目标对象的精度误差，确定每个目标参数的显著度，其中，显著度用于指示每个目标参数对目标对象的精度的影响程度；基于每个目标参数的显著度，调整每个目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号：CN115648218A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410034.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器及其机械手。其中，触觉传感器包括超声波传感器，超声波传感器设有探头，探头连接有软管，使超声波传感器产生的超声波沿软管内腔传播；软管侧壁上形成有接触部，接触部供物品接触，使接触部变形以反射软管内腔的超声波，以获取触觉信号。一种机械手，包括上述的超声波传感器。本发明的触觉传感器及机械手，利用软管将超声波传感器的距离测量定向化，当软管因接触物品受压封闭，使沿软管传播的超声波反射回超声波传感器，从而可知软管和物品接触，而且通过超声波传感器的测距功能，可得物品相对软管的位置。
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公开(公告)号：CN115464286A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211200507.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种水冷设备及其控温方法、装置、存储介质，水冷设备，包括：氟路制冷系统、水路系统以及设置于高温水水路系统的出水管路的电加热装置和固态继电器，电加热装置用于对氟路制冷系统产生的冷却水进行加热，固态继电器用于控制电加热装置供电通路的导通和断开时间，以将高温水水路系统的出水温度维持在预设温度范围。所述方法包括：获取高温水水路系统的实际出水温度值；判断实际出水温度值是否处于预设温度范围；当实际出水温度值未处于预设温度范围时，调整电加热装置的加热级别，以将高温水水路系统的出水温度维持在预设温度范围。本发明能够达到精准控制高温水水路系统的水温，提高机组控温精度的效果。
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公开(公告)号：CN111590554B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010496160.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。
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