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公开(公告)号：CN111230878B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010093231.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人控制系统，其中，该方法包括：检测码垛机器人搬运的物料重量数据；基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置，其中，处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同；控制所述码垛机器人将所述物料搬运至确定出的位置。通过实施本发明，实现了对所搬运物料的初步分拣，降低了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111309299A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010041103.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/30 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人语言处理方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：建立与各类指令程序相对应的正则表达式；根据所述正则表达式对待处理的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配；根据匹配出的关键词类型，对各个指令程序进行语义分类；从预设的语义匹配规则中选取与各个指令程序的语义类型相对应的目标语义匹配规则，根据所述目标语义匹配规则对对应的指令程序进行语义分析。本发明在实现工业机器人语言处理时通过正则表达式匹配的方式省去传统词法语法分析过程，能够简单、高效地实现工业机器人语言解释处理，解决现有解释器开发、维护和扩展难度大的问题，便于工业机器人语言的拓展。
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公开(公告)号：CN111308387A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010151789.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R31/56 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种设备漏电检测方法、装置、系统及可读存储介质，其中设备漏电检测方法包括：获取电信号；根据电信号是否有效，确定漏电检测系统是否处于正常工作状态；当漏电检测系统处于正常工作状态时，根据有效电信号的数值，确定设备是否漏电。采用上述技术方案，设备漏电检测方法包括确定漏电检测系统是否处于正常工作状态和确定设备是否漏电两个步骤，当漏电检测系统出现异常时，可以通过电信号是否有效检测出来，避免了漏电检测系统出现异常时用户没有察觉，由于继续利用出现异常的漏电检测系统进行检测而导致的无法及时对设备的漏电进行处理的现象。
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公开(公告)号：CN111230878A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010093231.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人控制方法、装置、设备及码垛机器人控制系统，其中，该方法包括：检测码垛机器人搬运的物料重量数据；基于物料重量数据确定物料的所要搬运的位置，其中，处于不同重量范围的物料所要搬运的位置不同；控制所述码垛机器人将所述物料搬运至确定出的位置。通过实施本发明，实现了对所搬运物料的初步分拣，降低了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111562617B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010463310.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明提供了一种碰撞检测装置，包括：第一导电体，第一导电体与待检测部件连接；第二导电体，第二导电体设置在第一导电体远离待检测部件的一侧，第一导电体和第二导电体之间通过导线连接，第二导电体的至少部分朝向靠近或远离第一导电体的方向可移动地设置，以在第二导电体受到撞击后，朝向第一导电体移动直至与第一导电体接触；电压检测部件，电压检测部件与第一导电体连接，以用于检测第一导电体的电压变化，以通过第一导电体的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞，以解决现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111230863B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010031602.9
申请日：2020-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导轨定位机构、方法、装置、存储介质及导轨定位设备，所述导轨定位机构包括固定安装在导轨基座上第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块位于导轨基座的同一侧面；所述第一定位块和第二定位块为压电材料，当待安装导轨安装到所述导轨基座时，所述待安装导轨与所述第一定位块和/或第二定位块接触，所述第一定位块和/或第二定位块在所述待安装导轨的压力作用下产生电流。本发明可根据定位块在导轨的压力作用下产生的电流值判断导轨安装位置是否满足设计要求，有利于减小机械手导轨的定位误差，提高机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN111762532B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010513959.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本申请公开了一种工件传送方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：检测是否接收到传送指令，其中，传送指令为批量传送目标工件的指令；在检测到传送指令的情况下，控制传送带停止，按照预设规则将多个目标工件保持预设间隔放置在传送带上的目标区域；控制传送带将多个目标工件传输至目标工序所在的位置。通过本申请，解决了相关技术中放料机器人在持续运行的传送设备上进行放料，容易产生碰撞损坏物料，且消耗资源较多的问题。
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公开(公告)号：CN111805534A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010488220.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其零点标定的方法，其中通过记录机器人标定零点时各运动轴的基准偏转角，在再次进行零点标定时，调整各运动轴的偏转角，并实时检测各运动轴的偏转角，并将实时的偏转角与基准偏转角进行比较，当二者一致时，完成机器人零点标定。上述零点标定方法，能够精确的定位机器人本体在零点的位置，误差更小，适用于机器人更高精度的作业。在通过三点法示教机器人时，可通过显示的不同位置的姿态，了解示教时坐标系的存在的误差，便于调整其位置。
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公开(公告)号：CN111590554A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496160.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN111586165A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010373864.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，该控制方法包括：获取任务队列，任务队列包括多个任务，各任务包括事件列表，事件列表包括一个或多个事件；控制可移动设备执行各任务，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。
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