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公开(公告)号：CN119142362A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311644169.6
申请日：2023-12-04
Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。
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公开(公告)号：CN117048591A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211590456.9
申请日：2022-12-09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括配置为获得与图像相关联的图像数据的摄像头。所述图像可以包括在外部视场中靠近车辆的挂车。所述车辆可以进一步包括雷达和控制器，所述雷达与车辆的第二外部视场相关联，并且配置为获得第二外部视场中与挂车相关联的雷达数据。所述控制器可以配置为通过处理图像数据和雷达数据来确定挂车是否联接到车辆，基于前方避撞辅助(forward collision‑avoidance assist，FCA)功能执行生成警告信号或控制制动装置的至少一种，以及基于挂车联接到车辆，改变生成警告信号的时机或控制制动装置的操作的至少一种。
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公开(公告)号：CN115871655A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211069436.7
申请日：2022-09-02
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆包括雷达，所述雷达安装为具有车辆的前方视野和侧方视野，并且配置为检测对象并获取对象数据；传感器，所述传感器配置为检测车辆的移动并基于车辆的移动获取运动数据；以及控制器，所述控制器包括配置为处理所述对象数据和所述运动数据的处理器。
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公开(公告)号：CN119521343A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410249764.8
申请日：2024-03-05
Abstract: 本发明公开了用于车辆的通信控制设备和方法。一种用于车辆的通信控制设备包括通信装置、存储器、以及控制器。通信控制设备响应于车辆被开启而启动通信装置，基于存储在存储器中的运营商列表信息识别对应于车辆的当前位置的指定运营商，通过通信装置尝试与由指定运营商提供的通信网络连接，在与通信网络连接之后，当接收到包括指定代码的信号时，操作和释放用于停止通信装置的操作的指定操作模式，并且当指定操作模式被释放时，将包括通信网络的通信状态的更新信息发送到服务器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116443037A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211585132.6
申请日：2022-12-09
IPC: B60W50/02 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
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公开(公告)号：CN114670817A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111403202.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 万都移动系统股份公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于根据物体的位置和相对速度执行车辆的避开控制的车辆，可包括：安装到车辆并具有车辆前方视野和车辆横向侧视野的感测装置，所述感测装置被配置成获得与物体相关的物体数据；被配置成检测车辆的运动并且基于车辆的运动获得运动数据的动态传感器；和包括被配置成处理物体数据和运动数据的处理器的控制器。
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公开(公告)号：CN114537377A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111326685.5
申请日：2021-11-10
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 一种用于前方防碰撞辅助‑交叉路口转弯的设备，包括：传感器，用于获取车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置或速度中的至少一个。通过控制器基于车辆的转向角或偏航率来计算用于左转或右转的行驶路径区域。然后，该行驶路径区域由控制器基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率或者相对目标的尺寸、位置和速度中的至少一部分来校正。基于校正的行驶路径区域执行针对车辆与相对目标之间的碰撞的警告并执行控制操作以防止碰撞。
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公开(公告)号：CN106302038B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201510850301.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李相敏
Abstract: 本发明涉及互联网协议接入方法及用于执行其的远程信息处理装置。本文中公开的是使用连接到车辆的移动通信网络的车辆IP接入方法和程序以及用于执行其的远程信息处理装置和计算机可读记录介质。提供了一种机制，该机制用于使用在具有强电场强度的专用移动通信环境中发出的新IP信息尝试对远程信息处理服务器进行接入；并且当对远程信息处理服务器接入失败时，在车辆启动时、在装置重置或弱电场时，该机制用于使用在专用移动通信环境中发出的预存储的旧IP信息尝试对远程信息处理服务器的IP接入。
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公开(公告)号：CN101829595B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200910211584.6
申请日：2009-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B01D53/9418 , B01D53/9422 , B01D53/9468 , B01D2251/208 , B01D2255/102 , B01D2255/106 , B01D2255/2042 , B01D2255/2065 , B01D2255/207 , B01D2255/50 , B01D2255/91 , B01J29/061 , B01J37/0244 , B01J37/0246
Abstract: 本发明公开了一种NOx还原催化剂以及使用该催化剂的排气系统，所述排气系统包括安装在废气流经的排气管上的NOx还原催化剂，其中，所述NOx还原催化剂包括涂布在载体上的第一和第二催化剂层，所述第一催化剂层安置于与废气相邻，所述第二催化剂层安置于与载体相邻，当流经第一催化剂层时，包含在废气中的一部分氮氧化物被氧化，且氧化的氮氧化物储存在第二催化剂层中，通过与另外注入的燃料的取代反应释放在第二催化剂层中储存的氮氧化物，且释放的氮氧化物通过在第一催化剂层中另外注入的燃料被还原。
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