公开(公告)号：CN104512339B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201410521190.1

申请日：2014-09-30

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 鸟居正宪 ,  门胁淳 ,  稻垣博纪 ,  酒井克博

IPC: B60R1/00

CPC classification number: G08G1/168 ,  G06K9/00812

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下，也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内，检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标；端部确定部，其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部；目标停车区域设定部，其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部，设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部，并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。

公开(公告)号：CN104512339A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410521190.1

申请日：2014-09-30

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 鸟居正宪 ,  门胁淳 ,  稻垣博纪 ,  酒井克博

IPC: B60R1/00

CPC classification number: G08G1/168 ,  G06K9/00812

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下，也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内，检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标；端部确定部，其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部；目标停车区域设定部，其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部，设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部，并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。

公开(公告)号：CN102652327B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201080055520.2

申请日：2010-12-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 池田圭吾 ,  门胁淳 ,  加藤隆志 ,  中村吉宏

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  G06T1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  G06K9/00805

Abstract: 能够明确检测结果的正确性，并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置，具有：物体检测部，检测车辆周围的物体；车辆图像生成部，生成以车辆上方为视点的车辆的图像；周围图像生成部，生成包括车辆的图像的车辆的周围图像；位置计算部，基于物体检测部的检测结果，计算周围图像中的对应的位置；明确显示部，在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时，对周围图像中的对应的位置进行明确显示，并且，在检测结果的确切度小于判断阈值时，对周围图像中的对应的区域进行明确显示。

公开(公告)号：CN101808879B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN200880105939.7

申请日：2008-09-04

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 岩田洋一 ,  原口哲之理 ,  柳原雅彦 ,  渡边一矢 ,  田中优 ,  门胁淳

IPC: B62D15/02 ,  B60Q1/48 ,  B60R1/12

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60Q1/085 ,  B60Q9/004 ,  B60Q2300/116 ,  B60Q2300/14 ,  B60Q2300/21 ,  B60Q2300/33 ,  B60Q2400/50 ,  B60T2201/10

Abstract: 一种驻车辅助装置(1)，具有：识别部(2a)，其当车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置；驻车辅助部(2b)，其当停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作。为了方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系，驻车辅助装置包括偏光膜(8)、辅助反光镜(12)、设置在车辆反光镜上并且沿车辆的横向延伸的部件(22，32)、设置在乘客侧车门中的透明部(42)、调节车辆反光镜的下缘的方向的调节装置(53)、照射激光的照射装置(74)、调节车辆的前灯的光轴的光轴调节部(83)中至少一个。

公开(公告)号：CN102474597A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080034684.7

申请日：2010-07-28

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 长岭升 ,  渡边一矢 ,  松叶智幸 ,  门胁淳 ,  森俊宏 ,  大下裕一

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/804 ,  G06T3/0018 ,  H04N7/181

Abstract: 提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有：图像获取部，其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像，显示装置，其设置在车辆的车内，用于显示图像，视点位置设定部，其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上，鱼眼图像生成部，其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像，自身车辆图像生成部，其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像，显示图像生成部，其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像；该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。