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公开(公告)号：CN107336216B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710520002.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的三个分支，所述三个分支在基座和动平台上均布，基座和动平台在初始状态下相互平行，动平台的两个侧面分别设有相互垂直且共同平行于动平台底面的移动滑槽，第一分支为RRR型分支、第二分支为RRRRPP型分支、第三分支为RRRRPP型分支，第二和第三分支的一端与基座连接，其另一端分别通过移动滑槽与动平台连接。本发明具有强度高、结构紧凑、稳定性好等优点，实现了空间三自由度转动运动学上的完全解耦，克服了传统三自由度转动并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
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公开(公告)号：CN107116538B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710519631.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，四个分支的一端均布在基座四周，其另一端呈正三角形均布在动平台上，第一和第二分支为同一个连接点，其中第一和第二分支的一端通过移动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接，且第一和第二分支与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端通过转动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接；第一分支中的三个连杆、第二分支中的四个连杆、第三和第四方式中的五个连杆均通过转动副连接。本发明的四个分支的组成各不相同，不同分支间完全解耦，且结构简单、易于控制，能够实现三个转动和一个方向移动的完全解耦。
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公开(公告)号：CN110504522A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811985.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。
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公开(公告)号：CN107579331B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710681090.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种同步收展反射面的伞状可展开天线，其主要包括支撑盘、支撑杆、12个反射面、驱动部分、反射面变位装置，驱动部分由2个电机、2个联轴器、1号丝杠、2号丝杠、12个长连杆、12个短连杆、大滑盘、小滑盘组成；反射面变位装置均布在反射面支撑盘的圆周边上，其包括伸缩轴、直滑块、斜滑块、斜轨道、直轨道；长连杆一端与大滑盘相连，另一端与反射面通过变姿小球连接，短连杆一端与小滑盘相连，另一端通过移动副连接在长连杆中部的直轨道中，反射面安装在反射面变位装置的伸缩轴上，通过反射面变位装置的变化达到调节反射面姿态的目的。本发明可实现天线反射面自动且同步展开与收回，利于实现天线的高机动性和良好的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN108160824A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810059706.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电场作用下无凸缘圆筒件拉深模，其主要是：上模座与下模座之间通过由模架导套和模架导柱构成的导向机构相连。上模座与模柄、凹模垫板及拉深凹模构成模具上模，并在拉深凹模外套有一个环形正电极；下模座与其上方的拉深凸模、凸模固定板、压边圈及弹簧构成模具下模，同时拉深凸模内设有若干圆柱形负电极，以保证工作时与正电极构成回路。本发明利用电流流经毛坯所产生的焦耳电阻热直接对坯料本身加热，然后通过加压装置对毛坯施加一定的压力，使得坯料在变形过程中内部温度分布非常均匀，从而改善产品质量。此外，本发明结构简单、成形效率高、耗能少、产品质量稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105951020B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610514972.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种电塑性轧制实现高强度高塑性锆及锆‑2合金的方法，其主要是：所用直流脉冲电压范围为10‑27V，频率300‑600Hz，脉宽30‑200μs；轧辊转动的线速度为30‑75mm/s，单道次压下量为0.5‑2％，应变速率为0.6‑2.5s‑1，总变形量为90％以上；然后在真空度为10‑4～10‑5Pa退火处理，其中金属锆的退火温度为430‑470℃，锆‑2合金的退火温度为480‑520℃，退火时间为40‑80min。本发明获得了具有高强度高塑性的金属锆和锆‑2合金，其中金属锆的抗拉强度为607Mpa，失效延伸率为25.5％；Zr‑2合金的抗拉强度为599Mpa，失效延伸率为27％，其中金属锆的强度提高了52％，锆‑2合金的强度提高了46％，塑性相当，表现出优异的综合性能。
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公开(公告)号：CN107116539A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710519859.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的五个分支，其中基座上设置五个连接支架，第一、第二、第四和第五支架均匀分布在基座四周，第三支架设置在基座中间，动平台底面上均匀布置三个连接支架；第一分支为PPRRR分支、第二分支为PRRRRR分支、第三分支为PRRRRR分支、第四分支为RRRRPR分支、第五分支为RRRPPP分支，五个分支通过运动副间的轴线约束关系实现完全解耦。本发明强度高、结构紧凑、稳定性好，实现了球面三自由度转动和平行于基座平面两自由度移动五自由度运动学上的完全解耦，克服了传统五自由度并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
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公开(公告)号：CN104046846A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410312161.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种多级结构高强度高塑性钛锆基合金，其是以质量百分比为：Ti38～42、Zr50～54、Al5、V3的钛锆基合金为基体获得的由微米级初生的αp大晶粒、亚微米级的α板条、纳米级针状的α″马氏体以及残余的β基体所组成的具有多相多级结构的高强度高塑性钛锆基合金。该合金的制备方法：将各种原料放入非自耗电弧炉，熔炼得到合金铸锭；在其表面涂覆高温抗氧化剂后在炉中加热保温后开坯锻造，获得板状合金；加热后水淬冷却；将合金板切割成薄板进行室温轧制变形；再于真空中进行退火处理；然后进行两步时效处理。本发明的合金在保持合金塑性的同时，有效地提高了合金的强度。
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公开(公告)号：CN101428295B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810080014.3
申请日：2008-12-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种微尺度静定性四辊轧机，包括机架(1)、上支撑辊辊系(2)上工作辊辊系(3)、下工作辊辊系(6)、下支撑辊辊系(7)和压下机构，其特征是：所述四辊轧机还包括工作辊与支承辊轴线平行定位机构、上、下工作辊轴承座的双球面垫机构(5)以及降低工作辊轴向力偏载的固定软垫键(9)。本发明可实现轧机辊系在轧制间歇时空载荷和轧制时高载荷的交替运行状态下都能保持机构学等效静定条件，防止在外干扰力矩下有侧隙的轴承座运动副的两轧辊动态微尺度交叉行为，从而控制轴向力处于极小值，同时抵御来自万向接轴附加力矩的干扰，确保轴承座跟随轧辊弯曲变形引起的辊颈空间倾斜而自位摆动，使宽系列短圆柱滚动轴承每列滚子的径向载荷均匀分布而延长其使用寿命，实现四辊轧机在重载高速工况下安全、稳定运行，为板形板厚装置提供稳定发挥功能的平台以保证制品轧制精度的质量。
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公开(公告)号：CN115133252B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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