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公开(公告)号：CN110910702A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911157553.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射操作模拟设施及系统，涉及航天技术领域，该设施包括：第一模拟发射子设施，其用于电子模拟导弹发射的第一发射流程；与第一模拟发射子设施分隔设置的第二模拟发射子设施，其用于电子模拟导弹发射的第二发射流程；模拟显像子设施，其用于根据第一模拟发射子设施以及第二模拟发射子设施的模拟内容进行图像显示；其中，第一模拟发射子设施包括多个不同种类的发射模拟设备，各发射模拟设备分别用于对应电子模拟第一发射流程中不同的子流程。本发明提供导弹发射的模拟操作环境，为导弹发射训练提供便利，降低导弹发射训练的训练成本。
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公开(公告)号：CN113766676B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号：CN116592717A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310579925.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置，涉及运载火箭供电领域。该方法的步骤包括：在尾段部分分离后，将综合控制器的供电方式变为采用蓄电池供电，将舵机的供电方式变为采用尾段电池和蓄电池联合供电；通过舵机控制尾段部分落入指定区域。本发明在尾段部分增设了尾段电池和蓄电池、并通过对应的配电方式使得尾段部分在分离后，舵机仍有足够电量支撑工作控制尾段部分落入指定区域，进而显著减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532482B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110927683.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。
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公开(公告)号：CN113532482A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110927683.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。
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公开(公告)号：CN111813134A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN111710209A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719574.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法，涉及教具模型技术领域，该演示系统包括：教学终端设备，其用于发送控制指令；模型火箭壳体，其上设有模拟箭地接口，用于接收控制指令；模拟控制部件，多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面，部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令；可见光路，其用于部分模拟控制部件之间的连接，还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接；每个可见光路分别与模拟箭地接口连接，用于响应控制指令接通发光、或断路不发光，以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请，可完全独立用于训练和教学，模拟火箭的单步调试控制操作，以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。
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公开(公告)号：CN110989444A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277047.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于多核SoC的弹载综合控制系统，通信接口单机用于提供系统对外控制的输出接口；配电时序基础单机用于与供电部件连接，并对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行统一控制，以及对火工系统的点火、激活进行时序控制；扩展配电单机用于对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行单独控制；扩展时序单机用于对火工系统的抛罩、分离进行时序控制；伺服控制单机用于对执行机构进行控制；多核SoC控制单机用于敏感部件的数据解算，以及向配电时序基础单机、扩展配电单机、扩展时序单机及伺服控制单机发送控制指令，以控制各模块分别执行相应动作，各单机均插接在结构外框上，可节省弹上空间，简化系统拓扑及结构，提高系统可靠性。
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