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公开(公告)号：CN1405917A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02148652.2
申请日：2002-11-15
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 一种用于热管理系统试验的质子交换膜燃料电池堆热模拟装置，属车用燃料电池动力系统热管理技术领域。本热模拟装置由多个单元板叠合在一起组成，每个单元板由一个模拟电极，两个双极板，两个排热板组成。在模拟电极及双极板上贴有热电阻片，通电后模拟燃料电池堆的产热情况，在排热板上开有冷却水通道。两块双极板分别与模拟电极的两侧面相贴合，两块排热板分别与两块双极板相贴合。采用本热模拟装置可开展燃料电池动力系统热管理试验研究。
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公开(公告)号：CN102424003B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110323776.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车制动能量回收范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法。所述并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。电动公交车并联控制策略为一种改进的异步式并联制动控制策略，其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。
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公开(公告)号：CN102152292B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110065369.7
申请日：2011-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种高空带电作业车机械手，属于专用车领域；该机械手包括底座及两只机械手；该每只机械手包括旋转台，绝缘部件，下、中、上、小臂及末端机构，中臂、上臂、小臂及末端机构液压缸；该下臂与中臂、该中臂与上臂、该上臂与小臂铰接，该小臂与末端机构连接；该中臂液压缸固定于旋转台并与中臂铰接，该上臂液压缸与中、上臂铰接，该小臂液压缸与上、小臂铰接，该末端机构液压缸与小臂、末端机构连接。该末端机构包括连杆、手爪、横梁、方销子及安装在手爪上的取线、压线、剪线钳；该连杆与末端机构液压缸、手爪铰接，该手爪与横梁铰接，该方销子与横梁、小臂连接。本发明用机械手进行高空带电作业，保障劳动安全、提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN102424003A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110323776.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车制动能量回收范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法。所述并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。电动公交车并联控制策略为一种改进的异步式并联制动控制策略，其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。
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公开(公告)号：CN102269264A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110118477.6
申请日：2011-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于车辆零部件范围的一种用于手动变速器换挡的液压换挡油缸。主缸体和副缸体由螺栓通过连接螺栓孔固定成换挡油缸体，换挡油缸体两端各固定一个密封端盖，形成液压换挡油缸；在主缸体的中间部位具有开口KD和KU，在主缸体内，在滑动杆的两端分别通过螺栓固定A活塞及B活塞而组成一个装配式活塞杆。装配式活塞杆沿X轴轴向移动时，同时也带动安装在其上的滑块以及拨杆也作沿X轴的轴向移动，实现机械式变速器的电控自动换挡，不仅能适时地根据车况、路况和驾驶员的主观愿意自动换挡，显降低劳动强度，确保行车安全，而且有良好的节油效果，也可用于要求油缸提供三个准确位置的其它场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102152292A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110065369.7
申请日：2011-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种高空带电作业车机械手，属于专用车领域；该机械手包括底座及两只机械手；该每只机械手包括旋转台，绝缘部件，下、中、上、小臂及末端机构，中臂、上臂、小臂及末端机构液压缸；该下臂与中臂、该中臂与上臂、该上臂与小臂铰接，该小臂与末端机构连接；该中臂液压缸固定于旋转台并与中臂铰接，该上臂液压缸与中、上臂铰接，该小臂液压缸与上、小臂铰接，该末端机构液压缸与小臂、末端机构连接。该末端机构包括连杆、手爪、横梁、方销子及安装在手爪上的取线、压线、剪线钳；该连杆与末端机构液压缸、手爪铰接，该手爪与横梁铰接，该方销子与横梁、小臂连接。本发明用机械手进行高空带电作业，保障劳动安全、提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN102126214A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110065370.X
申请日：2011-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种抓取高温钢板弹簧的机械手。该机械手包括底座，升降支柱，大臂，中臂，上小臂，下小臂，T形臂，大臂、中臂、小臂回转电机，下小臂、T形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置。该升降支柱固定在该底座上，该大臂与该升降支柱、该中臂与该大臂、该上小臂与该中臂、该上与下小臂、该T形臂与该下小臂连接；该大、中臂回转电机均固定在该大臂上，该小臂回转电机固定在该中臂上，该下小臂摆动液压缸两端分别与该上、下小臂连接，该T形臂摆动液压缸两端分别与该下小臂、该T形臂连接，该第一、第二夹手装置分别与该T形臂两端连接。本发明通过机械手来抓取高温的钢板弹簧，降低工人的劳动强度、提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN101655523B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910092567.5
申请日：2009-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组对地绝缘电阻检测电路，属于动力电池组应用技术领域。本电路由电压传感器、光耦MOS管、单片机，以及电阻、电源组成；其中，电阻R11与电压传感器N1的1端相连，N1的3端接电源-VCC、N1的5端接电源VCC、N1的4端通过电阻R12与单片机地相连；电阻R21与电压传感器N2的1端相连，N2的2端与光耦MOS管N4的8端相连，N2的3端接电源-VCC、N2的5端接电源VCC、N2的4端通过电阻R22与单片机地相连；N4的6、7端同时与环境地G点相连，N4的5端通过电阻R31与电压传感器N3的1端相连，N3的2端与待测动力电池组负极母线B点相连，N3的3端接电源-VCC、N3的5端接电源VCC、N3的4端通过电阻R32与电路地相连；N4的1、3端相连，同时通过电阻R41接到电源VCC，N4的2端和4端分别接到单片机的数字输出口P0.1和P0.2。本电路具有结构简单，检测精度高等特点。
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公开(公告)号：CN101908660A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010226713.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车动力电池组温控系统，特别涉及应用于电动车辆动力电池组的一种新型电动车动力电池组温控系统。太阳能板覆盖在车顶，太阳能板通过控制器分别与蓄电池和DC-DC转换器连接，DC-DC转换器连接蓄电池散热器，电池管理系统和蓄电池分别连接电池管理系统。本发明的电池组散热器利用太阳能转换的电能开始工作，使电池组温度降低到正常范围，整个系统则将采集的太阳能转换成电能并完全存入动力电池组，有效利用太阳能。
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公开(公告)号：CN101655523A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910092567.5
申请日：2009-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组对地绝缘电阻检测电路，属于动力电池组应用技术领域。本电路由电压传感器、光耦MOS管、单片机，以及电阻、电源组成；其中，电阻R11与电压传感器N1的1端相连，N1的3端接电源-VCC、N1的5端接电源VCC、N1的4端通过电阻R12与单片机地相连；电阻R21与电压传感器N2的1端相连，N2的2端与光耦MOS管N4的8端相连，N2的3端接电源-VCC、N2的5端接电源VCC、N2的4端通过电阻R22与单片机地相连；N4的6、7端同时与环境地G点相连，N4的5端通过电阻R31与电压传感器N3的1端相连，N3的2端与待测动力电池组负极母线B点相连，N3的3端接电源-VCC、N3的5端接电源VCC、N3的4端通过电阻R32与电路地相连；N4的1、3端相连，同时通过电阻R41接到电源VCC，N4的2端和4端分别接到单片机的数字输出口P0.1和P0.2。本电路具有结构简单，检测精度高等特点。
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