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公开(公告)号：CN102424003B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110323776.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车制动能量回收范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法。所述并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。电动公交车并联控制策略为一种改进的异步式并联制动控制策略，其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。
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公开(公告)号：CN102424003A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110323776.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车制动能量回收范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法。所述并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。电动公交车并联控制策略为一种改进的异步式并联制动控制策略，其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。
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公开(公告)号：CN102064729B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010582655.6
申请日：2010-12-07
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M3/07
Abstract: 本发明涉及一种半桥驱动电路，它包括半桥电路、驱动器和自举电容充电电路，半桥电路连接在电源VBAT和功率地GND之间；驱动器的信号输入端连接外界控制单元，驱动器上的高边驱动信号输出端、高边驱动浮动地端、低边驱动信号输出端和低边驱动地端均与半桥电路相连；自举电容充电电路同时与驱动器上的高边驱动浮动电源端和高边驱动浮动地端相连，且自举电容充电电路与驱动器共用低压输入；其特征在于：还包括一充电泵电路，其在低压输入端无法通过自举电容充电电路中的二极管D1给充电电容器C1充电时，用于维持充电电容器C1两端的电压，充电泵电路与驱动器上的高边驱动浮动电源端和高边驱动浮动地端相连，充电泵电路的地与半桥电路的功率地相连。本发明适应工况的范围广，适用于电力电子技术领域中各种半桥电路的驱动。
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公开(公告)号：CN202278994U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120406914.X
申请日：2011-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了属于电动汽车制动能量回收设备范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统。所述并联控制系统为一种改进的异步式并联制动控制系统，由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。
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