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公开(公告)号：CN106005441A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610578642.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 清华大学
IPC: B64D27/02
CPC classification number: B64D27/02
Abstract: 本发明提供一种推力矩阵，其包括机体、设置于所述机体的多个动力单元和控制系统，所述控制系统控制所述多个动力单元向所述机体提供三维全向时变推进能力。在所述机体的空间一维或二维或三维方向上均设置有若干个动力单元，用于向所述机体提供三维全向时变推进能力。本发明的推力矩阵可以实现如下效果：机体结构简单、运动自由度高、机动性强、敏捷性高、动力范围广、动力单元设计制造难度低、生产制造成本低、可靠性高、可维护性好、健康安全性高。
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公开(公告)号：CN104734580A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510009415.X
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种无刷电机的双余度控制方法及系统。本发明将电机霍尔位置传感器位置信号和无传感器位置检测信号融合起来实现对电机的换向控制，以提高电机可靠性。与现有双余度电机技术不同，本发明不改变原有电机机构，而只是通过电子控制的方式实现电机的双余度。这种方法既能提高电机可靠性，同时并不会增加电机重量、改变电机结构，这能够很好的满足航空领域对电机的高可靠性、轻量化和低成本的要求。
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公开(公告)号：CN103016398B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210546397.5
申请日：2012-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: F04D29/22
Abstract: 本发明属于流体机械设计造型方法，具体涉及一种控制曲率分布的离心叶轮流道设计方法。该离心叶轮的子午流道设计步骤为：通过控制轮盖线、轮毂线曲率在轴向上的分布，来参数化形成；然后将得到的轮盖曲线、轮毂曲线绕旋转轴转动360°，得到轮盖面和轮毂面。本发明通过控制流道曲线的曲率，可以根据离心叶轮的流动做功情况，灵活选择合适的曲率分布规律，控制离心叶轮流动负荷在轴向的分布，提高了做功效率和离心叶轮的稳定工作边界，可广泛应用于各种离心式、斜流式叶轮机械的流动设计。
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公开(公告)号：CN102996504B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210545524.X
申请日：2012-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: F04D29/22
Abstract: 本发明属于流体机械设计造型方法，具体涉及一种控制斜率分布的离心叶轮流道设计方法。该离心叶轮的子午流道设计步骤为：通过控制轮盖线、轮毂线斜率在轴向上的分布，来参数化形成；然后将得到的轮盖曲线、轮毂曲线绕旋转轴转动360°，得到轮盖面和轮毂面。本发明通过控制流道曲线的斜率，可以根据离心叶轮的流动做功情况，灵活选择合适的斜率分布规律，控制离心叶轮流动负荷在轴向的分布，提高了做功效率和离心叶轮的稳定工作边界，可广泛应用于各种离心式、斜流式叶轮机械的流动设计。
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公开(公告)号：CN102996504A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210545524.X
申请日：2012-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: F04D29/22
Abstract: 本发明属于流体机械设计造型方法，具体涉及一种控制斜率分布的离心叶轮流道设计方法。该离心叶轮的子午流道设计步骤为：通过控制轮盖线、轮毂线斜率在轴向上的分布，来参数化形成；然后将得到的轮盖曲线、轮毂曲线绕旋转轴转动360°，得到轮盖面和轮毂面。本发明通过控制流道曲线的斜率，可以根据离心叶轮的流动做功情况，灵活选择合适的斜率分布规律，控制离心叶轮流动负荷在轴向的分布，提高了做功效率和离心叶轮的稳定工作边界，可广泛应用于各种离心式、斜流式叶轮机械的流动设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120068358A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411870474.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及航空发动机建模仿真的技术领域，特别是涉及一种模型轻量化方法、装置、计算机设备、介质及程序产品。方法包括在获取到对初始模型修改得到的修改模型之后，对修改模型进行零件识别，得到修改模型的配置文件；将初始模型与修改模型各自的配置文件进行差异比对，并根据比对结果确定被修改的元零件为修改零件；对目标模型进行轻量化处理，得到目标模型对应的轻量化模型；调用渲染引擎，并利用渲染引擎在初始渲染模型中，对修改零件的配置信息和轻量化模型进行渲染，得到修改模型对应的目标渲染模型。采用本申请的方法能够提高对航空发动机的建模仿真的效率。
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公开(公告)号：CN120046527A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510037081.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/28 , G01M15/00 , G01M15/02 , G01F1/00 , G06F18/22 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种燃油系统的匹配性验证方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取燃油系统可提供的供油压强和供油流量以及所述燃油系统包括的作动装置的最小工作压强，并获取所述燃油系统在工作过程中的消耗流量；将所述供油压强和所述最小工作压强进行比较得到第一比较结果，并将所述供油流量和所述消耗流量进行比较得到第二比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，对所述燃油系统的匹配性进行验证，得到验证结果。采用本方法能够提高发动机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN120030731A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411873168.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种涡扇发动机的性能预测方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：根据涡扇发动机中的多个工作部件，获取每一个工作部件对应的多个单通道网格和涡扇发动机对应的整机单通道网格；对各单通道网格进行气动定常仿真，获得各单通道网格的定常仿真结果；根据各单通道网格的定常仿真结果，对整机单通道网格进行多物理场的非定常仿真，得到涡扇发动机在多物理场下的性能预测结果。采用本方法能够提高涡扇发动机的性能预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119779453A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411869875.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及航空发动机的技术领域，特别是涉及一种滑油箱的液位检测方法、装置、设备、介质及程序产品。方法包括：获取飞行器的滑油箱内油液的测量液位，并获取飞行器当前的姿态信息；姿态信息包括俯仰角、偏航角和滚转角；基于标准对应关系，确定当前的姿态信息对应的目标标准液位，标准对应关系为滑油箱内油液为正常状态时，飞行器的姿态信息与液位的对应关系；基于目标标准液位与测量液位的大小关系，确定检测结果。采用本申请的方法可以提高对滑油箱内油液的液位测量的精度。
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公开(公告)号：CN118504298B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410967321.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开涉及航空发动机建模领域，提出一种方案阶段的结构自动化建模方法和计算机程序产品。所述方案阶段的结构自动化建模方法包括：步骤一：获取中心结构化数据文件，其中所述中心结构化数据文件用于对所述方案阶段的结构进行数据化描述；步骤二：创建自动化脚本，所述自动化脚本在运行时能够对所述中心结构化数据文件进行解析，将解析得到的所述方案阶段的结构的数据与建模软件进行交互；步骤三：通过运行所述自动化脚本，调用所述建模软件，输出所述方案阶段的结构的三维可视化模型。根据本公开的各方面，通过自动化脚本实现了中心结构化数据与建模软件的相互交互，打通了在方案阶段的结构自动化快速建模、自动化迭代的数字主线。
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