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公开(公告)号：CN119989642A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411994679.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F8/30 , G06F8/41 , G06F8/71 , G06F21/62 , G06F21/10 , G06F3/0486 , G06F8/34 , G06F111/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请涉及一种仿真模型组件生成方法、装置、设备和存储介质。方法包括：向目标用户显示组件库，组件库中包括多个模型组件，模型组件包括代码类模型组件、用户封装程序类模型组件、标准类型模型组件或支持加载代码或用户封装程序的模型组件；接收目标用户输入的组件信息，组件信息包括至少两个模型组件的标识和各模型组件的连接关系；根据组件信息生成初始仿真模型；根据初始仿真模型中的连接关系生成代码文件，并对代码文件进行编译，以生成目标仿真模型组件，目标仿真模型组件满足预设调用接口和模型计算要求，目标仿真模型组件的内部信息不对其他用户开放。采用本方法能够提高仿真模型组件的安全性。
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公开(公告)号：CN115562040B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211367661.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本专利给出了变距螺旋桨、电动机和功率变换器模型，包括每个部件的性能模型和质量模型，形成了垂直起降固定翼飞机的电动推进系统模型，给出了垂直起降固定翼飞机的电动推进系统优化设计变量、设计目标和设计约束，给出了基于遗传算法的优化求解方法。该方法可以实现电动推进系统中变距螺旋桨、电动机和功率变换器的优化匹配设计，得出的电推进系统设计能够兼顾推进系统推重比和推进效率，可以实现垂直起降固定翼飞机最优航时设计。
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公开(公告)号：CN117170225B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311301451.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器，属于航空发动机控制技术领域，其特征在于含有一个转速控制器、一个转子加速度控制计划限幅模块、一个转子加速度控制器、N个限制保护控制器、一个加法器和一个限幅器。基于Min‑Max选择逻辑的控制器结构复杂、存在切换控制问题，本发明提出了一种基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器，在控制系统最内环引入转子加速度反馈控制，消除系统非线性、时变和模型不确定性，简化外环控制律，提高系统鲁棒性；利用叠加控制增量和当前反馈控制量的方式，同时实现转速、加减速和限制保护控制，简化控制结构，减小系统相位滞后。本发明的优点在于鲁棒性好、结构简单、易于实现，不存在切换控制问题。
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公开(公告)号：CN116306360B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310217917.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种数据驱动的航空发动机三维视景实时渲染方法，属于航空发动机数值仿真和可视化技术领域，其特征在于至少含有数据输入模块、三维结构模型渲染与驱动模块、气动热力流场渲染模块。为实现逼真度高、沉浸感强的航空发动机三维气动热力流场实时渲染模拟功能，本发明提出了一种数据驱动的航空发动机三维视景实时渲染系统，数据输入模块将读取的航空发动机运行数据实时给至三维结构模型渲染与驱动模块进行结构渲染和运动效果仿真，同时给至气动热力流场渲染模块，通过插值计算实现三维气动热力温度场、压力场的实时映射和模拟，通过同步调整可调几何机构运动和粒子系统运动边界实现气流流场随可调几何机构运动实时改变的效果。
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公开(公告)号：CN116186940A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207398.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G05B17/02 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种模型驱动的航空发动机虚拟运行仿真和三维可视化方法，属于航空发动机数值仿真和可视化技术领域，其特征在于至少含有操控台、实时控制模块、执行部件动力学仿真模块、三维结构模型运动学仿真模块、航空发动机气动热力模型仿真模块、三维视景渲染仿真模块。为实现多系统耦合的航空发动机虚拟运行仿真效果，本发明提出了一种模型实时驱动的沉浸式航空发动机虚拟运行系统，通过航空发动机控制系统、三维结构模型和气动热力性能模型等多学科异构模型的联合仿真产生运行数据，实时驱动三维视景仿真系统进行三维沉浸式渲染和映射，根据人机交互接口实时调整航空发动机运行状态，可形象逼真地模拟航空发动机运行过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115145708A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210841182.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种系统仿真任务调用方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多个系统的系统数据包、以及各所述系统的仿真任务；所述系统数据包包括输入接口数据和输出接口数据；根据各所述系统的输入接口数据、以及各所述系统的输出接口数据，确定各所述仿真任务的初始执行顺序；根据各所述仿真任务的任务指标，确定各所述仿真任务的最优仿真结果；根据各所述仿真任务的最优仿真结果、以及各所述仿真任务的初始执行顺序，通过任务配置程序，调整各所述仿真任务的初始执行顺序，得到各所述仿真任务的目标执行顺序，并按照所述目标执行顺序，执行各所述仿真任务。采用本方法能够提升系统仿真任务的调用效率。
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公开(公告)号：CN120068372A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411966057.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种航空发动机的仿真求解方法、装置和计算机设备。方法包括：获取航空发动机的各结构系统的系统运行功能信息、系统结构数据和其之间的系统关联信息，并构建各所述结构系统的子仿真运行模型；识别各所述结构系统之间的数据交互关联信息和运行交互关联信息，从而构建各所述结构系统之间的仿真交互信息，以对各所述结构系统进行仿真关联处理，得到所述航空发动机的联合仿真模型，并基于所述航空发动机的需求输入数据，通过联合仿真模型，生成所述航空发动机的联合仿真结果，并通过联合仿真求解算法，识别所述航空发动机的运行求解数据。采用本方法能够提升航空发动机的仿真效率和仿真收敛鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115489244B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211167552.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 清华大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明提供一种仿生蹼翼推进装置及其推进方法，涉及机械推进系统领域。仿生蹼翼推进装置包括第一肢、第二肢、驱动杆、往复式动力装置和蹼结构，第一肢和/或第二肢上设置有蹼结构，当仿生蹼翼推进装置在介质环境中工作时，仿生蹼翼推进装置的蹼结构，使仿生蹼翼推进装置产生向前的推力，仿生蹼翼推进装置可以适应不同的工作介质，从而使得仿生蹼翼推进装置对不同的工作介质具有较好的通用性，进而可以降低跨水空工作介质航行器的结构复杂性。
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公开(公告)号：CN117170225A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311301451.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器，属于航空发动机控制技术领域，其特征在于含有一个转速控制器、一个转子加速度控制计划限幅模块、一个转子加速度控制器、N个限制保护控制器、一个加法器和一个限幅器。基于Min‑Max选择逻辑的控制器结构复杂、存在切换控制问题，本发明提出了一种基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器，在控制系统最内环引入转子加速度反馈控制，消除系统非线性、时变和模型不确定性，简化外环控制律，提高系统鲁棒性；利用叠加控制增量和当前反馈控制量的方式，同时实现转速、加减速和限制保护控制，简化控制结构，减小系统相位滞后。本发明的优点在于鲁棒性好、结构简单、易于实现，不存在切换控制问题。
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公开(公告)号：CN115489244A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211167552.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 清华大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明提供一种仿生蹼翼推进装置及其推进方法，涉及机械推进系统领域。仿生蹼翼推进装置包括第一肢、第二肢、驱动杆、往复式动力装置和蹼结构，第一肢和/或第二肢上设置有蹼结构，当仿生蹼翼推进装置在介质环境中工作时，仿生蹼翼推进装置的蹼结构，使仿生蹼翼推进装置产生向前的推力，仿生蹼翼推进装置可以适应不同的工作介质，从而使得仿生蹼翼推进装置对不同的工作介质具有较好的通用性，进而可以降低跨水空工作介质航行器的结构复杂性。
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