公开(公告)号：CN106005441A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610578642.9

申请日：2016-07-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 周明 ,  黄旭东 ,  谢芝锋 ,  徐全勇 ,  兰旭东 ,  裘钧 ,  张可 ,  陈志强 ,  王永生 ,  梁峰 ,  夏爱国

IPC: B64D27/02

CPC classification number: B64D27/02

Abstract: 本发明提供一种推力矩阵，其包括机体、设置于所述机体的多个动力单元和控制系统，所述控制系统控制所述多个动力单元向所述机体提供三维全向时变推进能力。在所述机体的空间一维或二维或三维方向上均设置有若干个动力单元，用于向所述机体提供三维全向时变推进能力。本发明的推力矩阵可以实现如下效果：机体结构简单、运动自由度高、机动性强、敏捷性高、动力范围广、动力单元设计制造难度低、生产制造成本低、可靠性高、可维护性好、健康安全性高。

公开(公告)号：CN107402134A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710801390.6

申请日：2017-09-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 夏爱国 ,  陈志强 ,  梁峰 ,  王永生 ,  谢之峰 ,  周明

IPC: G01M15/02

CPC classification number: G01M15/02

Abstract: 提供一种基于孔探孔的旋转机械转速信号同步检测系统，其包括：反光特征，其用于设置于旋转机械的旋转构件；光纤-孔探孔耦合调焦系统，其包括孔探孔配装结构件(500)、光纤-孔探孔耦合机构(600)和物镜(800)，物镜安装在孔探孔配装结构件内或安装于光纤-孔探孔耦合机构，孔探孔配装结构件能够配装于孔探孔内，光纤-孔探孔耦合机构将光纤耦合到物镜；传输光纤组件(400)；光纤激光器(310)；以及光纤信号处理系统(320)。光纤激光器输出的激光经传输光纤组件入射到物镜，经物镜聚焦到反光特征上，反光特征反射的反射激光经传输光纤组件收集到光纤信号处理系统，光纤信号处理系统通过处理反射激光而获得旋转构件的转动信息。

公开(公告)号：CN106005441B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610578642.9

申请日：2016-07-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 周明 ,  黄旭东 ,  谢之峰 ,  徐全勇 ,  兰旭东 ,  裘钧 ,  张可 ,  陈志强 ,  王永生 ,  梁峰 ,  夏爱国

IPC: B64D27/02

Abstract: 本发明提供一种推力矩阵，其包括机体、设置于所述机体的多个动力单元和控制系统，所述控制系统控制所述多个动力单元向所述机体提供三维全向时变推进能力。在所述机体的空间一维或二维或三维方向上均设置有若干个动力单元，用于向所述机体提供三维全向时变推进能力。本发明的推力矩阵可以实现如下效果：机体结构简单、运动自由度高、机动性强、敏捷性高、动力范围广、动力单元设计制造难度低、生产制造成本低、可靠性高、可维护性好、健康安全性高。

公开(公告)号：CN107402134B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201710801390.6

申请日：2017-09-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 夏爱国 ,  陈志强 ,  梁峰 ,  王永生 ,  谢之峰 ,  周明

IPC: G01M15/02

Abstract: 提供种基于孔探孔的旋转机械转速信号同步检测系统,其包括:反光特征,其用于设置于旋转机械的旋转构件;光纤‑孔探孔耦合调焦系统,其包括孔探孔配装结构件(500)、光纤‑孔探孔耦合机构(600)和物镜(800),物镜安装在孔探孔配装结构件内或安装于光纤‑孔探孔耦合机构,孔探孔配装结构件能够配装于孔探孔内,光纤‑孔探孔耦合机构将光纤耦合到物镜;传输光纤组件(400);光纤激光器(310);以及光纤信号处理系统(320)。光纤激光器输出的激光经传输光纤组件入射到物镜,经物镜聚焦到反光特征上,反光特征反射的反射激光经传输光纤组件收集到光纤信号处理系统,光纤信号处理系统通过处理反射激光而获得旋转构件的转动信息。