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公开(公告)号：CN113380042B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110922677.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/0969
Abstract: 本发明是一种5G车路协同速度引导控制方法、系统、设备及存储介质，属于车路协同领域，目前单纯信号通信距离短，通信数据帧长度有限以及数据帧丢帧的问题；包括路侧子系统、车载子系统和信号控制单元；路侧子系统接收外接车路信号，利用路侧子系统和车载子系统通过PC5直连双向通信；车载子系统通过接收来自信号控制单元的通信信号以及路侧子系统提供的路况信息反馈至司机；路侧子系统设置的5G路侧CPE以及车载子系统设置的5G车载CPE，均通过Uu口与信号控制单元双向通信，形成闭环的控制系统完成速度引导；通过速度引导算法，提出合理车辆行驶速度区间，降低红灯等待时长，减少车辆停车次数，降低信号交叉口车均延误时间。
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公开(公告)号：CN113378803B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN113409361A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110922602.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先将视频输入至融合检测关联模块中，进行降采样处理获得特征图，将特征图输入至差异计算网络中，获得差异特征；其次，用深度学习中多任务学习方法得到目标类别、目标位置信息和同一目标在不同视频帧中相同的trackID；根据连续帧中目标运动轨迹信息，用轨迹预测模块预测当前帧目标可能出现的位置，为融合检测关联模块提供参考。最后，输出多目标跟踪信息。解决了解决现有技术中存在的目标跟踪效率低、目标容易丢失、目标ID易变化的技术问题，提高了多目标跟踪的效率以及避免目标跟踪的丢失。
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公开(公告)号：CN113382385A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922603.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆授权方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先车载单元向车路协同云平台发出申请授权；其次，路侧单元向车路协同云平台发送路侧设备信息；再其次，车路协同云平台结合车载单元发出的信息和路侧单元发出的信息判断是否给予车辆授权，并将授权结果通过车路协同云平台交互界面显示，再其次，车路协同云平台将授权结果反馈给车载单元，最后车载单元将授权结果显示在车载交互界面上。解决了解决现有技术中存在的授权单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN113379805A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378305A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922669.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F11/36 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。
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公开(公告)号：CN112883948B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110489926.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种语义分割与边缘检测模型建立及护栏异常监测方法，涉及护栏监测技术领域。本发明所述的语义分割与边缘检测模型建立方法，包括：获取不同视角下不同道路的监控图像，根据所述监控图像构建监控道路数据集；设置损失函数；根据所述监控道路数据集和所述损失函数对预设的卷积神经网络进行训练输出语义分割图和边缘检测图，直到所述损失函数满足预设条件时，根据训练完成的所述卷积神经网络建立语义分割与边缘检测模型。本发明所述的技术方案，通过对语义分割和边缘检测两通道相互融合促进的网络进行训练建立语义分割与边缘检测模型，提高语义分割的精细度和边缘检测的准确度，从而能够根据模型对异常护栏进行有效的识别监测。
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公开(公告)号：CN112950725A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301461.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种监控相机参数标定方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取监控相机的监控视频；根据监控视频进行目标识别，确定指向第一消失点的第一线段集和指向第二消失点的第二线段集；根据第一线段集确定第一消失点的坐标，以及根据第二线段集确定第二消失点的坐标；根据第一消失点的坐标和第二消失点的坐标确定监控相机的焦距，并根据焦距确定所述监控相机的内参矩阵和第三消失点的坐标；根据三个消失点的坐标和内参矩阵确定监控相机的旋转矩阵；根据监控视频中图像的中心点、内参矩阵和旋转矩阵确定监控相机的平移向量。本发明通过对监控视频进行目标检测后自动化确定消失点，并根据消失点实现完全自动化部署相机参数标定。
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公开(公告)号：CN112149649A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011328962.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质，所述道路抛洒物检测方法包括：获取待检测图像；基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度；当所述相似度小于或等于预设值时，判定有抛洒物。本发明可以准确判断是否存在道路抛洒物。
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公开(公告)号：CN112950725B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110301461.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种监控相机参数标定方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取监控相机的监控视频；根据监控视频进行目标识别，确定指向第一消失点的第一线段集和指向第二消失点的第二线段集；根据第一线段集确定第一消失点的坐标，以及根据第二线段集确定第二消失点的坐标；根据第一消失点的坐标和第二消失点的坐标确定监控相机的焦距，并根据焦距确定所述监控相机的内参矩阵和第三消失点的坐标；根据三个消失点的坐标和内参矩阵确定监控相机的旋转矩阵；根据监控视频中图像的中心点、内参矩阵和旋转矩阵确定监控相机的平移向量。本发明通过对监控视频进行目标检测后自动化确定消失点，并根据消失点实现完全自动化部署相机参数标定。
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