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公开(公告)号：CN212544566U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020502039.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架，所述栽植器支架的顶部固定安装有喂苗筒安装板，所述喂苗筒安装板的顶部固定安装有喂苗筒，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗安装板，所述喂苗筒的左侧出固定安装有活动门安装板。该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置栽植气缸，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸、活门开合气缸、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213991655U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023100888.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型属于取苗爪技术领域，尤其为一种菜苗移栽用取苗爪，包括取苗爪安装板，所述取苗爪安装板上设有通孔，且通孔内匹配设有伸缩轴，所述伸缩轴的底端固定连接有取苗爪位置块，所述取苗爪位置块的下端面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿取苗爪安装板并固定连接有固定架，所述取苗爪安装板上对称设有两个安装槽，且两个安装槽内均匹配设有摆动杆，所述摆动杆通过转轴与取苗爪安装板转动连接，所述摆动杆的顶端固定安装有滚动轴承，所述摆动杆的底端对称且固定连接有两个取苗针。本实用新型通过设置伸缩轴、取苗爪位置块、固定架、摆动杆、滚动轴承和取苗针，能够对菜苗进行稳定的抓取，不易对菜苗造成损伤，显著提高取苗的效率。
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公开(公告)号：CN212827731U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021635014.8
申请日：2020-08-08
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: B60G1/00
Abstract: 本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架，所述底盘支架的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架，所述取苗部件安装支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆，两个所述横杆的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架，所述底盘支架顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架之间的电动植苗器安装底座。该自动移栽机用行走底盘，通过设置有前轮上支板和后轮上支板，前轮上支板和后轮上支板分别通过前轮连接板和后轮连接板与底盘支架连接，使移动前轮和移动后轮可分别通过前轮上支板和后轮上支板进行支撑，而移动后轮还通过六角轴套进行动力传递，整个底盘支架更加的稳定。
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公开(公告)号：CN108684264B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810288956.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种匀播播种头，包括导种管和分流部分；所述导种管一端与播种机的输种管连通，所述导种管另一端与分流部分进口连通；所述分流部分表面设有凹槽，所述分流部分通过凹槽安装在播种机的播种头立柱上；所述分流部分内通分流壁分割成若干落料槽；每个所述落料槽内均设有第一挡板。本发明可以实现种子横向均匀播种以及纵向播种深度的一致，能够使种子更加均匀分布，更加有利于农作物的发育生长，使农作物增产增收，促进农业发展。
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公开(公告)号：CN117870694A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059716.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种循垄作业机器人导航线提取系统及方法，包括定位信号接收器、单线激光雷达、惯性测量单元与信号处理模块；信号处理模块包括位姿偏移量计算模块、中心位置更新模块、田垄导航线拟合模块、坐标转换模块、高程梯度计算模块、田垄边界点推理模块、中心位置决策模块；所述定位信号接收器位于所述循垄作业机器人中心，用于接收地理位置信息；所述惯性测量单元安装在所述循垄作业机器人中心，用于测量循垄作业机器人的航向角；所述单线激光雷达安装在所述循垄作业机器人前端，用于测量田垄环境并生成点云数据；所述信号处理模块用于接收上述各模块发送的感知信息并生成田垄导航线模型，本发明可以为田垄作业机器人提供导航信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113963255B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111049794.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于田垄颜色特征的垄上作业机械导航路径识别方法，包括如下步骤：基于灰度重构方法利用亮度信息分量作为基础信息图对田垄图像进行灰度重构，得到灰度图像；通过提取灰度图像内垄面与垄沟的像素值，得到用于分割图像的阈值，利用阈值分割方式将灰度图像分割得到二值图像；获取垄面凸包轮廓点集；通过逼近四边形方法得到垄面四边形的中心线，将垄面四边形的中心线作为导航路径。本发明识别成功率较高，识别误差较小，可有效实现对不同颜色、纹理的田垄进行导航路径的识别。
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公开(公告)号：CN116897658A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310908838.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机用栽植机构及栽植控制方法，涉及农业机械技术领域，栽植机构包括框架、驱动组件、移动组件、导苗组件和栽植组件，所述框架上安装有所述驱动组件，所述驱动组件上活动连接有所述移动组件，所述移动组件上安装有所述栽植组件，所述栽植组件上方安装有所述导苗组件；栽植控制方法通过调整株距、导苗作业和栽植作业三步完成。本发明适应性强，能够适应田垄的高度以及作物苗的株距变化，更换不同蔬菜品种时机具能够保证蔬菜种植的通用性，实现栽深株距可调的同时节省了农户的移栽成本。
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公开(公告)号：CN116195408A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151131.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN107466561B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710797559.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。
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公开(公告)号：CN113950914B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111084265.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
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