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公开(公告)号：CN114600606B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210212249.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法，包括行走动力总成、开沟排肥装置、覆土镇压装置、检测机构、振动电机、报警装置和控制器；开沟排肥装置和覆土镇压装置分别安装在行走动力总成上，覆土镇压装置位于开沟排肥装置后方；振动电机安装在开沟排肥装置上；开沟排肥装置包括螺旋排肥装置，检测机构用于检测螺旋排肥装置的扭矩值Tr和实时排肥流量Fr，并传递给控制器；控制器分别与行走动力总成、开沟排肥装置、检测机构、振动电机和报警装置连接。本发明实现堵塞预警、填料不均检测与控制、无料预警控制等智能化作业功能，提高了施肥机的作业性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113875366A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111084253.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机。
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公开(公告)号：CN113950914B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111084265.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
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公开(公告)号：CN113950914A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111084265.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
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公开(公告)号：CN113875366B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111084253.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种移栽机高效取苗分投装置及其控制方法和移栽机，可安装于移栽机机架上，主要部件包括脱盘机构、抓取机械手、分投导苗筒和控制系统；脱盘机构平直安装在移栽机机架上，抓取机械手为变距成排机械手结构，位于脱盘机构的正上方，分投导苗筒位于移栽机栽植单元的正上方，控制系统安装于各工作部件上。本发明通过顶松‑抓取相结合的方式，减少取苗过程对钵苗的损害；分投补偿作业，减少漏栽现象；控制系统辅助作业，提高各工作的精度和准度，实现自动高效完成穴盘苗自动取苗分投作业；根据实际需要调整装置，移栽机高效取苗分投装置及其控制方法可应用于各类移栽机。
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公开(公告)号：CN114600606A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210212249.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法，包括行走动力总成、开沟排肥装置、覆土镇压装置、检测机构、振动电机、报警装置和控制器；开沟排肥装置和覆土镇压装置分别安装在行走动力总成上，覆土镇压装置位于开沟排肥装置后方；振动电机安装在开沟排肥装置上；开沟排肥装置包括螺旋排肥装置，检测机构用于检测螺旋排肥装置的扭矩值Tr和实时排肥流量Fr，并传递给控制器；控制器分别与行走动力总成、开沟排肥装置、检测机构、振动电机和报警装置连接。本发明实现堵塞预警、填料不均检测与控制、无料预警控制等智能化作业功能，提高了施肥机的作业性能。
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