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公开(公告)号：CN118858774A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410919125.8
申请日：2024-07-10
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明提供一种E型连接结构石墨烯太赫兹超材料传感器及其测量介电常数的方法，包括从上至下设置的石墨烯层、聚酰亚胺电介质层和金属底板层；石墨烯层为二维镜像E型正交结构，具有四个E形图案，四个E形图案的开口朝外，镜像布置的E形图案之间分别通过石墨烯中间条带连接，两条石墨烯中间条带呈十字型布置。本发明E型连接结构石墨烯太赫兹超材料传感器采用轻质柔性材料：石墨烯和聚酰亚胺，传感器整体厚度很薄小于四分之一波长厚度，符合亚波长尺寸要求，本发明在2.15‑3.26THz频率内，实现了90％以上的近完美吸收，并且调节石墨烯化学势可以实现传感器吸收率动态调谐，可用于太赫兹低损耗样本介电常数的无损测量，提高检测信号强度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN111010992B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911122012.0
申请日：2019-11-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机，包括地面仿形部件、转角放大机构、角度传感器和控制单元；地面仿形部件包括对称安装的仿形组件和摆动臂，每组仿形组件均包括滑板、第一连接杆和第二连接杆；滑板包括滑杆和隆板；滑板与第一连接杆的一端连接，第一连接杆另一端与第二连接杆的一端连接；两个第二连接杆的另一端及中部分别通过转轴Ⅱ转动连接；转轴Ⅱ分别与摆动臂的一端与连接，转动臂的另一端与转轴Ⅰ连接；转角放大机构通过联轴器与转轴Ⅰ连接；角度传感器与转角放大机构连接；控制单元与角度传感器连接。本发明地面仿形部件能够在一定程度上避开石子、土块的影响，并且增加转角放大机构，提高地面高度检测的精度。
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公开(公告)号：CN117392671A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311405814.9
申请日：2023-10-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了基于显微偏振图像特征的温室作物气传病害孢子分类方法，应用于气传病害孢子分类识别技术领域，包括：用Stokes矢量法对气传病害孢子的显微偏振图像进行预处理，得到气传病害孢子的偏振度图像和偏振角图像；采用Gabor变换将偏振角图像由空间域转换到频域，提取偏振角图像的纹理特征，并结合偏振度图像的相对光强分布值共同作为神经网络的输入，训练得到气传病害孢子分类模型；输入待测图像至气传病害孢子分类模型，得到分类结果。本发明能够有效减少外界环境光的干扰，并能提高形态相似的病害孢子识别率，有效提高了气传病害孢子的分类识别精度。
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公开(公告)号：CN107466561B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710797559.5
申请日：2017-09-06
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。
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公开(公告)号：CN113950914B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111084265.0
申请日：2021-09-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
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公开(公告)号：CN115568332A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211342871.2
申请日：2022-10-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种面向大田环境的自动跟随运输平台及其控制方法，包括平台驱动装置、主控制器、目标定位装置、视觉导航装置和障碍物检测装置；所述主控制器接收来自图像处理模块、障碍物检测装置的信息并进行处理，通过电机驱动器控制电机的转动；所述主控制器包括跟随模式和遥控模式，当处于跟随模式时，主控制器控制履带底盘沿着计算得到的导航基准线行走，当处于遥控模式时，主控制器接收来自遥控设备的信号从而控制履带底盘运动。本发明通过采用UWB与机器视觉相结合的方法，更加适用于田间较复杂的道路环境，结构简单，适应性好；实现了平台在田间的自动直线跟随，有效提高了作业的效率，降低了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111208472B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010010295.6
申请日：2020-01-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种温室大范围高精度定位系统与方法，由一维程控移动激光定位系统、三维UWB差分定位系统和融合定位控制系统组成。一维程控移动激光定位系统采集吊轨小车的一维定位信号，三维UWB差分定位系统采集辅助定位标签和定位基站的位置参数，融合定位控制系统将一维定位信号和所述位置参数进行融合，得到移动定位标签的状态向量Xk和下一步预测状态向量Xk+1，并修正预测状态向量，控制移动定位标签。本发明不受温室结构和作物遮挡的影响，有效解决了非视距和多路径效应带来的误差问题，实现高精度空间定位；另外，本发明定位范围大，可在整个温室内提供定位和导航信号，为设施农业自动化作业提供帮助，促进设施农业智能化发展。
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公开(公告)号：CN113264217B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110402577.5
申请日：2021-04-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种蔬菜收获机自动装箱和移箱装置及方法，包括水平输送装置、送箱装置、放箱装置、检测装置、控制装置和机架；本发明实现蔬菜切割输送后的自动收集装箱及换箱，同时也提供了一种蔬菜高效自动收集的方案，解决蔬菜收获领域的瓶颈问题。本发明利用斜面输送装置将蔬菜输送至水平输送带上，之后轮流输送至两侧收集箱，位置检测装置和力检测装置与控制装置配合，实现自动换箱，由伸缩装置驱动连杆机构将放箱装置移到机器后方，落箱架绕横梁转动使收集箱落到机器运动方向后方的地面，本发明通过水平输送带和移箱装置配合，实现蔬菜自动收集及换箱，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN112478712B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011366921.1
申请日：2020-11-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种蔬菜有序连续装箱装置及方法和收获机，包括有序输送装置、连续送箱装置、控制装置、检测装置和机架；有序输送装置和连续送箱装置安装在机架上，且有序输送装置位于连续送箱装置上方，控制装置分别与有序输送装置、检测装置和连续送箱装置连接；控制装置控制有序输送装置将蔬菜有序的输送到收集箱内；检测装置用于检测收集箱是否满箱并将信号传递给控制装置，控制装置控制连续送箱装置将装满的收集箱移出并将下一个空的收集箱移到有序输送装置下方。本发明解决了蔬菜分行有序输送后的有序收集问题，避免了叶菜因多次整理而造成的损伤，解决了叶菜机械化收获的瓶颈，结构与方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN114348253A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111506306.0
申请日：2021-12-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种多功能微型仿生授粉无人机，包括机体、旋翼、图像采集机构、电机、授粉装置、检测机构、控制系统、电池和水平推进装置；机体设有若干涵道，旋翼和电机连接且均安装在机体涵道内，图像采集机构安装在机体上，用于采集植株图像，并传递给控制系统；授粉装置围绕机体包围一圈；检测机构安装在机体的前部，用于检测机体前方植株压力，并传递给控制系统；水平推进装置安装在机体的后部。本发明无人机飞行时靠蜂毛仿生结构与植物花朵的接触完成传粉工作，涵道能够防止碰撞损伤浆叶，为风力授粉提供特定方向的下洗流场，使无人机产生的风场全部作用于目标花朵，有效地提高了温室环境下的授粉效果。
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