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公开(公告)号：CN106561127B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610916649.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
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公开(公告)号：CN107509424B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201710797103.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。
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公开(公告)号：CN108064512A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711232624.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明提供了一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法，苗杯组合机构由固定板固定可自主开合的苗杯和滑块，并约束于导轨上；其中固定板上端与连杆连接，且由对称式曲柄滑块机构连接两套对称的苗杯组合机构，为苗杯组合提供动力；投苗点处设置有落苗气缸，固定于机架上，推动苗杯上的滑轮带动苗杯到位开合；整套机构由电机带动，苗杯组合机构在导轨上做往复直线运动。该移栽机曲柄滑块式分苗装置结构简单，加工方便，通过改变苗杯数量与间距可适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构，提高了分苗精度，减少了钵苗落下时的横向位移速度。
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公开(公告)号：CN107466560B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710796589.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。
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公开(公告)号：CN108174663A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810081546.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，该装置包括槽轮机构、机架、双滑块分苗机构、环形链式输送装置；所述环形链式输送装置安装在机架的上方；所述槽轮机构安装在机架的下方；槽轮机构通过链传动分别给双滑块分苗机构、环形链式输送装置传递动力；该作业方法不仅能够通过机械联动实现在指定位置准确投苗,而且还能实现环形输送链的间歇运动，达到相对静止的投苗动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107660363A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710797570.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机取苗机构，该装置主要由翻转机构，取苗架，插拔机构和取苗爪组成。该装置采用气缸作为驱动，翻转机构将取苗架翻转至苗钵正上方，取苗爪在插拔机构作用下插入苗钵与此同时取苗爪夹紧苗钵，然后拔出苗钵再翻转至投苗位置投苗。本发明优点：机构简单、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
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公开(公告)号：CN107509424A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710797103.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/006
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。
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公开(公告)号：CN107466561B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710797559.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。
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公开(公告)号：CN107466560A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796589.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/006
Abstract: 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。
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公开(公告)号：CN106561127A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610916649.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
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