本发明提供一种面向大田环境的自动跟随运输平台及其控制方法，包括平台驱动装置、主控制器、目标定位装置、视觉导航装置和障碍物检测装置；所述主控制器接收来自图像处理模块、障碍物检测装置的信息并进行处理，通过电机驱动器控制电机的转动；所述主控制器包括跟随模式和遥控模式，当处于跟随模式时，主控制器控制履带底盘沿着计算得到的导航基准线行走，当处于遥控模式时，主控制器接收来自遥控设备的信号从而控制履带底盘运动。本发明通过采用UWB与机器视觉相结合的方法，更加适用于田间较复杂的道路环境，结构简单，适应性好；实现了平台在田间的自动直线跟随，有效提高了作业的效率，降低了作业人员的劳动强度。