公开(公告)号：CN116897658A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310908838.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 江苏大学

Inventor： 胡建平 ,  韦梦蕾 ,  任晨晟 ,  刘伟 ,  王亮辉

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种移栽机用栽植机构及栽植控制方法，涉及农业机械技术领域，栽植机构包括框架、驱动组件、移动组件、导苗组件和栽植组件，所述框架上安装有所述驱动组件，所述驱动组件上活动连接有所述移动组件，所述移动组件上安装有所述栽植组件，所述栽植组件上方安装有所述导苗组件；栽植控制方法通过调整株距、导苗作业和栽植作业三步完成。本发明适应性强，能够适应田垄的高度以及作物苗的株距变化，更换不同蔬菜品种时机具能够保证蔬菜种植的通用性，实现栽深株距可调的同时节省了农户的移栽成本。

公开(公告)号：CN116649060A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310772714.3

申请日：2023-06-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 胡建平 ,  任晨晟 ,  刘伟 ,  韦梦蕾 ,  金永旺

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供了一种自走式半自动蔬菜移栽机，包括行走底盘、驱动机构和栽植机构；所述行走底盘上对称布置两个栽植机构，每个所述栽植机构可移动安装在行走底盘；栽植机构包括栽植器机架、接苗杯移动板、栽植器移动板、鸭嘴、栽植筒、栽植上下滑轨和接苗杯；所述栽植器机架安装在行走底盘上，栽植器机架上安装栽植上下滑轨，栽植器移动板可移动安装在栽植上下滑轨上；栽植器移动板上安装两个栽植筒；栽植器移动板与执行机构连接；所述接苗杯移动板安装在栽植器机架上；两个所述接苗杯安装在接苗杯移动板上；所述接苗杯底部安装鸭嘴，通过拉线机构使鸭嘴张开闭合。本发明有效提高了半自动移栽机的栽植效率，提高了半自动移栽机的机械化水平。

公开(公告)号：CN115053671A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210634145.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 江苏大学 ,  江苏欣田机械制造有限公司

Inventor： 胡建平 ,  刘育彤 ,  张腾飞 ,  徐华岗 ,  张永辉 ,  任晨晟 ,  严萌

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种草莓电动移栽机及其工作方法，草莓电动移栽机包括底盘机架，所述底盘机架沿着行进方向V从后向前依次固定安装电气箱、后轮驱动机构、座椅、穴盘、打穴机构、转向踏板和前轮转向机构。本发明从整机而言，底盘装置的结构采用边梁式布局形式，后轮驱动、前轮转向的结构方案，框架结构简单，成本低，维护方便，后轮驱动由后桥总成提供动力，可通过对行走电机设置相应的驱动参数，实现不同速度下的匀速运动，具有行走速度可调节切转向功能稳定的优点；转向机构通过控制转向电机的正反转以及转动时间，从而控制移栽机的转向，让其实现随垄行走的效果，移栽效果稳定，可靠性高。

公开(公告)号：CN218353176U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202221401859.X

申请日：2022-06-06

Applicant: 江苏大学 ,  润禾(镇江)农业装备有限公司

Inventor： 胡建平 ,  任晨晟 ,  张腾飞 ,  曾添懿 ,  梅红镇 ,  姚梦娇 ,  严萌

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01B69/00

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓移栽机前轮转向机构，安装在移栽机的底盘横梁上，所述底盘横梁的两端对称连接着两个转向轮总成。本实用新型中的前轮转向机构，通过将电机的回转运动转换为直线运动，由齿轮、齿条、滑块、第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、转向节等一系列联动，最后由转向节的转动，带动前叉和滚轮转动，同时实现了两个转向轮总成的转向功能，能够很好的适用于草莓裸根种植过程中，移栽机工作时候的转向需要，具有结构简单，操作方便的优点。解决了现有草莓移栽机作业时不具有转向功能的技术问题。

公开(公告)号：CN217445799U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221399281.9

申请日：2022-06-06

Applicant: 江苏欣田机械制造有限公司 ,  江苏大学

Inventor： 胡建平 ,  张永辉 ,  徐华岗 ,  刘育彤 ,  张腾飞 ,  任晨晟 ,  严萌

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓移栽机打穴机构，包括安装支架，所述安装支架由电机安装板、两个竖梁和安装横梁组成；所述两个竖梁的下端一侧对称焊接在所述安装横梁的两端，所述电机安装板焊接在所述两个竖梁的上端另一侧；所述两个竖梁的侧面上通过螺栓连接分别安装着导轨，每个所述导轨上滑动配合安装着滑块，所述两个滑块通过螺栓连接安装着打穴锥安装板，所述穴锥安装板的下侧对称安装有打穴锥；所述电机安装板的一侧通过螺栓安装着所述减速器，所述减速器连接着所述电机，所述减速器的输出轴通过键槽连接着曲柄，所述曲柄连接着伸缩拉杆模组，所述伸缩拉杆模组另一端安装在所述打穴锥安装板上。该机构适用于不同高度垄面的草莓种植时候的打穴。

公开(公告)号：CN217445824U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221394888.8

申请日：2022-06-06

Applicant: 江苏大学 ,  江苏欣田机械制造有限公司

Inventor： 胡建平 ,  刘育彤 ,  张腾飞 ,  徐华岗 ,  张永辉 ,  任晨晟 ,  严萌

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种草莓电动移栽机，草莓电动移栽机包括底盘机架，所述底盘机架沿着行进方向V从后向前依次固定安装电气箱、后轮驱动机构、座椅、穴盘、打穴机构、转向踏板和前轮转向机构。本实用新型从整机而言，底盘装置的结构采用边梁式布局形式，后轮驱动、前轮转向的结构方案，框架结构简单，成本低，维护方便，后轮驱动由后桥总成提供动力，可通过对行走电机设置相应的驱动参数，实现不同速度下的匀速运动，具有行走速度可调节切转向功能稳定的优点；转向机构通过控制转向电机的正反转以及转动时间，从而控制移栽机的转向，让其实现随垄行走的效果，移栽效果稳定，可靠性高。