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公开(公告)号：CN115053671A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210634145.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 江苏大学 , 江苏欣田机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种草莓电动移栽机及其工作方法，草莓电动移栽机包括底盘机架，所述底盘机架沿着行进方向V从后向前依次固定安装电气箱、后轮驱动机构、座椅、穴盘、打穴机构、转向踏板和前轮转向机构。本发明从整机而言，底盘装置的结构采用边梁式布局形式，后轮驱动、前轮转向的结构方案，框架结构简单，成本低，维护方便，后轮驱动由后桥总成提供动力，可通过对行走电机设置相应的驱动参数，实现不同速度下的匀速运动，具有行走速度可调节切转向功能稳定的优点；转向机构通过控制转向电机的正反转以及转动时间，从而控制移栽机的转向，让其实现随垄行走的效果，移栽效果稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN217445824U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221394888.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 江苏大学 , 江苏欣田机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓电动移栽机，草莓电动移栽机包括底盘机架，所述底盘机架沿着行进方向V从后向前依次固定安装电气箱、后轮驱动机构、座椅、穴盘、打穴机构、转向踏板和前轮转向机构。本实用新型从整机而言，底盘装置的结构采用边梁式布局形式，后轮驱动、前轮转向的结构方案，框架结构简单，成本低，维护方便，后轮驱动由后桥总成提供动力，可通过对行走电机设置相应的驱动参数，实现不同速度下的匀速运动，具有行走速度可调节切转向功能稳定的优点；转向机构通过控制转向电机的正反转以及转动时间，从而控制移栽机的转向，让其实现随垄行走的效果，移栽效果稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN217445799U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221399281.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 江苏欣田机械制造有限公司 , 江苏大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓移栽机打穴机构，包括安装支架，所述安装支架由电机安装板、两个竖梁和安装横梁组成；所述两个竖梁的下端一侧对称焊接在所述安装横梁的两端，所述电机安装板焊接在所述两个竖梁的上端另一侧；所述两个竖梁的侧面上通过螺栓连接分别安装着导轨，每个所述导轨上滑动配合安装着滑块，所述两个滑块通过螺栓连接安装着打穴锥安装板，所述穴锥安装板的下侧对称安装有打穴锥；所述电机安装板的一侧通过螺栓安装着所述减速器，所述减速器连接着所述电机，所述减速器的输出轴通过键槽连接着曲柄，所述曲柄连接着伸缩拉杆模组，所述伸缩拉杆模组另一端安装在所述打穴锥安装板上。该机构适用于不同高度垄面的草莓种植时候的打穴。
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公开(公告)号：CN114342605A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524230.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明提供了一种多信息融合的稻麦播种机播种量估计方法及监测系统，包括工控机、定位信号接收器、排种流量传感器、称重传感器；所述工控机包括播种信息先验估计模块、播种信息观测模块、测量估计模块、先验估计协方差求解模块、融合系数求解模块、播种信息后验估计模块、误差协方差更新模块和播种量处方图模块；所述定位信号接收器用于检测地理位置信号；若干所述排种流量传感器安装在稻麦播种机各个排种口上，所述排种流量传感器与播种信息观测模块连接；所述称重传感器与播种信息观测模块连接；所述定位信号接收器用于获取地理位置信号。本发明可以提升稻麦播种量与排种流量估计的精确性，为后续稻麦播种量精准控制提供支撑。
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公开(公告)号：CN113692826A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111137814.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103943511A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156613.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 江苏大学
IPC: H01L21/336 , H01L21/28
CPC classification number: H01L29/66045 , H01L29/42364
Abstract: 本发明公开一种低功耗薄背栅石墨烯场效应晶体管的制备方法，在n型Si衬底的表面热生长SiO2介质层，对SiO2介质层进行光刻，显影后用反应离子刻蚀SiO2介质层，形成沟槽，转移石墨烯到刻蚀后的SiO2介质层上，形成石墨烯沟道，在石墨烯沟道表面依次溅射5nm厚的TiW合金和100nm厚的Au，再进行光刻，显影后，腐蚀TiW/Au形成线型Au连线和Au电极片，构成源极电极和漏极电极，有效地实现了低功耗、高性能的目的。
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公开(公告)号：CN103935956A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148684.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于针尖增强拉曼光谱的石墨烯纳米带边界修饰方法，先将边界待修饰的石墨烯纳米带转移到衬底上，使氮化硅悬臂导电探针与石墨烯纳米带接触，将加电探针直接压在石墨烯纳米带的顶端；氮化硅悬臂导电探针接上电源，通过氮化硅悬臂导电探针接与加电探针在石墨烯纳米带上施加偏压以构成回路，让电流穿过石墨烯纳米带；用氮化硅悬臂导电探针对石墨烯纳米带的边界进行扫描，控制扫描速度为10-30μm/s，边界的碳原子受到能量激发而自发进行原子重构，石墨烯边界生成晶态的原子级的石墨烯纳米带；在对石墨烯纳米带的边界进行重构的基础上不会对石墨烯纳米带引入其他缺陷，操作方便，且操作过程中便于监测。
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公开(公告)号：CN114342605B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111524230.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明提供了一种多信息融合的稻麦播种机播种量估计方法及监测系统，包括工控机、定位信号接收器、排种流量传感器、称重传感器；所述工控机包括播种信息先验估计模块、播种信息观测模块、测量估计模块、先验估计协方差求解模块、融合系数求解模块、播种信息后验估计模块、误差协方差更新模块和播种量处方图模块；所述定位信号接收器用于检测地理位置信号；若干所述排种流量传感器安装在稻麦播种机各个排种口上，所述排种流量传感器与播种信息观测模块连接；所述称重传感器与播种信息观测模块连接；所述定位信号接收器用于获取地理位置信号。本发明可以提升稻麦播种量与排种流量估计的精确性，为后续稻麦播种量精准控制提供支撑。
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公开(公告)号：CN117870694A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059716.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种循垄作业机器人导航线提取系统及方法，包括定位信号接收器、单线激光雷达、惯性测量单元与信号处理模块；信号处理模块包括位姿偏移量计算模块、中心位置更新模块、田垄导航线拟合模块、坐标转换模块、高程梯度计算模块、田垄边界点推理模块、中心位置决策模块；所述定位信号接收器位于所述循垄作业机器人中心，用于接收地理位置信息；所述惯性测量单元安装在所述循垄作业机器人中心，用于测量循垄作业机器人的航向角；所述单线激光雷达安装在所述循垄作业机器人前端，用于测量田垄环境并生成点云数据；所述信号处理模块用于接收上述各模块发送的感知信息并生成田垄导航线模型，本发明可以为田垄作业机器人提供导航信息。
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公开(公告)号：CN113692826B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111137814.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。
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