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公开(公告)号：CN114342605B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111524230.4
申请日：2021-12-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本发明提供了一种多信息融合的稻麦播种机播种量估计方法及监测系统，包括工控机、定位信号接收器、排种流量传感器、称重传感器；所述工控机包括播种信息先验估计模块、播种信息观测模块、测量估计模块、先验估计协方差求解模块、融合系数求解模块、播种信息后验估计模块、误差协方差更新模块和播种量处方图模块；所述定位信号接收器用于检测地理位置信号；若干所述排种流量传感器安装在稻麦播种机各个排种口上，所述排种流量传感器与播种信息观测模块连接；所述称重传感器与播种信息观测模块连接；所述定位信号接收器用于获取地理位置信号。本发明可以提升稻麦播种量与排种流量估计的精确性，为后续稻麦播种量精准控制提供支撑。
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公开(公告)号：CN113692826B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111137814.6
申请日：2021-09-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。
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公开(公告)号：CN115812399A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211655840.2
申请日：2022-12-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种电动栽植运动的控制方法及控制系统，包括鸭嘴栽植器、栽植器滑轨、开合气缸、驱动单元、位移传感器和控制系统；所述开合气缸用于驱动鸭嘴栽植器的鸭嘴开启和闭合；所述鸭嘴栽植器安装在栽植器滑轨上，所述驱动单元用于驱动鸭嘴栽植器在栽植器滑轨上移动；所述位移传感器用于检测鸭嘴栽植器的初始位置到垄面位置之间的距离；所述控制系统根据位移传感器检测的距离、栽植株距、机具前进速度、设定的VB、设定的A和设定的Y，控制鸭嘴栽植器完成一次栽植运动。本发明能实现不同栽植株距、栽植频率和栽插深度的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
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公开(公告)号：CN115053671A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210634145.1
申请日：2022-06-06
申请人： 江苏大学 , 江苏欣田机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种草莓电动移栽机及其工作方法，草莓电动移栽机包括底盘机架，所述底盘机架沿着行进方向V从后向前依次固定安装电气箱、后轮驱动机构、座椅、穴盘、打穴机构、转向踏板和前轮转向机构。本发明从整机而言，底盘装置的结构采用边梁式布局形式，后轮驱动、前轮转向的结构方案，框架结构简单，成本低，维护方便，后轮驱动由后桥总成提供动力，可通过对行走电机设置相应的驱动参数，实现不同速度下的匀速运动，具有行走速度可调节切转向功能稳定的优点；转向机构通过控制转向电机的正反转以及转动时间，从而控制移栽机的转向，让其实现随垄行走的效果，移栽效果稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114543910A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210201237.0
申请日：2022-03-02
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种排种流量检测装置，设置检测通道部件，所述检测通道部件的内部均匀设置了10个检测通道隔板，所述10个检测通道隔板将所述检测通道部件均匀分成了11条等宽的检测子通道，所述检测通道部件的一端面对应11条检测子通道开设有对应的发射元件安装口，所述发射元件安装口安装有光电传感器发射端，所述检测通道部件的另一端面对应11条检测子通道开设有对应的接收元件安装口，所述接收元件安装口安装有光电传感器接收端，所述检测子通道的接收端设置有信号处理元件。通过设置检测通道部件，分散后的种子随机地进入各个通道，形成种子间有明显间隔的断续种流，解决了传统光电传感器一粒种子同时遮挡多条监测光线的问题。
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公开(公告)号：CN114342605A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524230.4
申请日：2021-12-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本发明提供了一种多信息融合的稻麦播种机播种量估计方法及监测系统，包括工控机、定位信号接收器、排种流量传感器、称重传感器；所述工控机包括播种信息先验估计模块、播种信息观测模块、测量估计模块、先验估计协方差求解模块、融合系数求解模块、播种信息后验估计模块、误差协方差更新模块和播种量处方图模块；所述定位信号接收器用于检测地理位置信号；若干所述排种流量传感器安装在稻麦播种机各个排种口上，所述排种流量传感器与播种信息观测模块连接；所述称重传感器与播种信息观测模块连接；所述定位信号接收器用于获取地理位置信号。本发明可以提升稻麦播种量与排种流量估计的精确性，为后续稻麦播种量精准控制提供支撑。
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公开(公告)号：CN113692826A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111137814.6
申请日：2021-09-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。
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公开(公告)号：CN217445799U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221399281.9
申请日：2022-06-06
申请人： 江苏欣田机械制造有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本实用新型公开了一种草莓移栽机打穴机构，包括安装支架，所述安装支架由电机安装板、两个竖梁和安装横梁组成；所述两个竖梁的下端一侧对称焊接在所述安装横梁的两端，所述电机安装板焊接在所述两个竖梁的上端另一侧；所述两个竖梁的侧面上通过螺栓连接分别安装着导轨，每个所述导轨上滑动配合安装着滑块，所述两个滑块通过螺栓连接安装着打穴锥安装板，所述穴锥安装板的下侧对称安装有打穴锥；所述电机安装板的一侧通过螺栓安装着所述减速器，所述减速器连接着所述电机，所述减速器的输出轴通过键槽连接着曲柄，所述曲柄连接着伸缩拉杆模组，所述伸缩拉杆模组另一端安装在所述打穴锥安装板上。该机构适用于不同高度垄面的草莓种植时候的打穴。
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公开(公告)号：CN217953572U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202220443939.5
申请日：2022-03-02
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型公开了一种排种流量检测装置，设置检测通道部件，所述检测通道部件的内部均匀设置了10个检测通道隔板，所述10个检测通道隔板将所述检测通道部件均匀分成了11条等宽的检测子通道，所述检测通道部件的一端面对应11条检测子通道开设有对应的发射元件安装口，所述发射元件安装口安装有光电传感器发射端，所述检测通道部件的另一端面对应11条检测子通道开设有对应的接收元件安装口，所述接收元件安装口安装有光电传感器接收端，所述检测子通道的接收端设置有信号处理元件。通过设置检测通道部件，分散后的种子随机地进入各个通道，形成种子间有明显间隔的断续种流，解决了传统光电传感器一粒种子同时遮挡多条监测光线的问题。
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公开(公告)号：CN217445824U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221394888.8
申请日：2022-06-06
申请人： 江苏大学 , 江苏欣田机械制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种草莓电动移栽机，草莓电动移栽机包括底盘机架，所述底盘机架沿着行进方向V从后向前依次固定安装电气箱、后轮驱动机构、座椅、穴盘、打穴机构、转向踏板和前轮转向机构。本实用新型从整机而言，底盘装置的结构采用边梁式布局形式，后轮驱动、前轮转向的结构方案，框架结构简单，成本低，维护方便，后轮驱动由后桥总成提供动力，可通过对行走电机设置相应的驱动参数，实现不同速度下的匀速运动，具有行走速度可调节切转向功能稳定的优点；转向机构通过控制转向电机的正反转以及转动时间，从而控制移栽机的转向，让其实现随垄行走的效果，移栽效果稳定，可靠性高。
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