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公开(公告)号：CN118872461A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411289552.9
申请日：2024-09-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种草莓苗电动移栽机，属于农用设备技术领域，其包括：底盘机构；机架，固定安装在底盘机构上；草莓苗托盘，固定安装在机架上；定向投苗机构，固定安装在机架上；栽植机构，位于定向投苗机构的下端；升降机构，安装在机架上，并与栽植机构驱动连接；其中，操作人员将草莓苗托盘中草莓苗放入定向投苗机构中，底盘机构开始前进，升降机构驱动栽植机构上升，上升至定向投苗机构时，顶开定向投苗机构，草莓苗掉落栽植机构中，升降机构驱动栽植机构下降，栽植机构将草莓苗释放并栽入土中，底盘机构在垄面给草莓苗覆土，然后升降机构驱动栽植机构上升，重复以上动作。本发明满足轻简型设计要求，解决了草莓种植垄头换垄的难题。
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公开(公告)号：CN117870694A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059716.2
申请日：2024-01-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种循垄作业机器人导航线提取系统及方法，包括定位信号接收器、单线激光雷达、惯性测量单元与信号处理模块；信号处理模块包括位姿偏移量计算模块、中心位置更新模块、田垄导航线拟合模块、坐标转换模块、高程梯度计算模块、田垄边界点推理模块、中心位置决策模块；所述定位信号接收器位于所述循垄作业机器人中心，用于接收地理位置信息；所述惯性测量单元安装在所述循垄作业机器人中心，用于测量循垄作业机器人的航向角；所述单线激光雷达安装在所述循垄作业机器人前端，用于测量田垄环境并生成点云数据；所述信号处理模块用于接收上述各模块发送的感知信息并生成田垄导航线模型，本发明可以为田垄作业机器人提供导航信息。
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公开(公告)号：CN218337130U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222092431.8
申请日：2022-08-10
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种半自动移栽机，包括底盘支架和栽植机构，栽植机构设置在底盘支架的上方，底盘支架包括两根第一竖梁和两根第二竖梁，两个所述第一竖梁相对应的两端均焊接有相互平行的横梁支架，两个所述第二竖梁的两端均固定连接在两个横梁支架相对应的表面之间。本实用新型通过直流电机、中间链轮、前链轮、后链轮、前链条、后链条之间的相互配合，是为了实现底盘支架表面外安装的前车轮和后车轮能够进行自动行驶，并有效代替了传统人工控制走直线的问题，同时在底盘支架上方位于栽植机构的前方还安装了双目相机，可用于对田垄对行的直线度进行实时观察，提高垄上对行的准确度。
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公开(公告)号：CN217656957U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221688939.8
申请日：2022-07-02
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型属于农田机械技术领域，尤其为一种麦棉套种麦茬旋耕灭茬机，包括机架，所述机架的内部分别固定有第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第二箱体的一侧壁通过轴承转动连接有动力输入轴，所述动力输入轴的表面固定有主动锥齿轮。本实用新型通过设置机架、旋耕刀、行星减速器传动系统、第一箱体、第二箱体、第三箱体、动力输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和万向节，从而采用麦棉套种的在种植方式时，对土地进行翻耕的过程中，可同时对小麦残留的麦茬进行粉碎，从而方便了采用麦棉套种的方式进行种植，同时在万向节的作用下，当动力输入轴转动时，可同时带动第一箱体、第二箱体以及第三箱体上安装的旋耕刀进行转动。
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