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公开(公告)号：CN116195409A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151199.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本发明有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN110506475A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910857809.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本发明可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
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公开(公告)号：CN113303060A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110763944.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种多行联动栽植器及包括该栽植器的移栽机，包括电动驱动机构、联合驱动机构、鸭嘴开合机构、栽植基板和控制单元；电动驱动机构安装在栽植基板上，电动驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构上下移动；联合驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构的鸭嘴打开和闭合；鸭嘴开合机构包括多个鸭嘴，每个鸭嘴包括左鸭嘴和右鸭嘴，左鸭嘴和右鸭嘴通过凸轮啮合传动；联合驱动机构与左鸭嘴或者右鸭嘴连接，用于驱动多个鸭嘴同时打开或者闭合；控制单元分别与电动驱动机构和联合驱动机构连接；本发明且结构紧凑，体积小，解决现有全自动移栽机栽植机构的效率低下，无法适应较高密度蔬菜的移栽种植的问题。
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公开(公告)号：CN118923301A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411353628.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国烟草总公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井窖式全自动烟草移栽机及取投苗方法，该井窖式全自动烟草移栽机，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘上包括安装设置在前端横梁上的操作台、安装设置在中间横梁上的机身框架和安装设置在后端横梁上的水箱，所述履带式行走底盘上还包括安装设置在所述机身框架内的打井投苗联动装置、安装设置在所述打井投苗联动装置左侧的发电机和右侧的气泵、以及安装设置在所述操作台左侧的控制柜；所述机身框架的中层横梁上安装设置有位于所述打井投苗联动装置上方的苗盘装置，所述苗盘装置上安装设置有取苗装置，所述履带式行走底盘在前端正中间纵向梁上安装设置有浇水机构，所述打井投苗联动装置包括导苗筒和打井钻头，所述浇水机构、导苗筒和打井钻头三者在纵向上分布在同一条直线上。
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公开(公告)号：CN112753330B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110092007.0
申请日：2021-01-23
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112753330A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110092007.0
申请日：2021-01-23
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
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公开(公告)号：CN119096772A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411353493.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续追踪式打井窖的烟草移栽机及工作方法，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘包括安装设置在支架前端左侧上的发电机、安装设置在支架前端右侧上的追踪式打井机构、安装设置在中间横梁上苗盘托架和安装设置在支架后端右侧上的控制柜，所述追踪式打井机构包括钻头，所述苗盘托架的竖直支架上安装设置导苗筒，所述钻头与所述导苗筒二者在纵向上分布在同一条直线上；所述追踪式打井机构包括水平移动机构和垂直打井机构，所述垂直打井机构水平滑动安装设置在所述水平移动机构上，所述垂直打井机构和履带式行走底盘的移动速度相同。该连续追踪式打井窖的烟草移栽机在有效时间内完成多个运动工作，提高了移栽的工作效率。
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公开(公告)号：CN111771488A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010792269.3
申请日：2020-08-08
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用电动植苗部件，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有直线模组，所述直线模组的正面活动安装有移动背板，所述移动背板正面的左右两侧均固定连接有安装侧板，两个安装侧板之间的底部固定安装有固定板，所述固定板底部的正面和背面均固定安装有栽植器挂板。该移栽机用电动植苗部件，通过设置有导苗筒，取苗爪将抓取的三颗钵苗同时分别投入三个导苗筒内，然后启动直线模组，使移动背板向下移动，带动导苗筒、料斗、第一鸭嘴和第二鸭嘴向下移动，当第一鸭嘴和第二鸭嘴插入土壤内后，开启位于最右侧的导苗筒上的第二气缸，使翻转板翻转，实现盖板的开启。
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公开(公告)号：CN111247918A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010270953.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架，所述栽植器支架的顶部固定安装有喂苗筒安装板，所述喂苗筒安装板的顶部固定安装有喂苗筒，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗安装板，所述喂苗筒的左侧出固定安装有活动门安装板。该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置栽植气缸，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸、活门开合气缸、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
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公开(公告)号：CN111247918B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010270953.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架，所述栽植器支架的顶部固定安装有喂苗筒安装板，所述喂苗筒安装板的顶部固定安装有喂苗筒，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗安装板，所述喂苗筒的左侧出固定安装有活动门安装板。该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置栽植气缸，用栽植气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸、活门开合气缸、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
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