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公开(公告)号：CN116195409A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151199.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本发明有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN116195408A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151131.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN219330027U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320285226.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本实用新型有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN219679209U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320288373.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种蔬菜移栽机用覆土镇压机构及移栽机，包括覆土轮组件、夹紧支座、光轴、覆土机构支架和执行机构；所述光轴两端设有夹紧支座，所述夹紧支座用于与移栽机连接；所述覆土机构支架下端支撑在光轴上，所述覆土机构支架上端与执行机构的一端铰接，所述执行机构底座安装在机架上；所述覆土机构支架下端安装若干覆土轮组件，通过调节执行机构的伸缩长度，用于调节覆土轮组件的离地高度。本实用新型可根据垄面高度，实时通过调节电动推杆的伸缩长度，使覆土轮组件绕光轴转动，改变覆土轮组件的离地高度。
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