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公开(公告)号：CN116195409A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151199.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本发明有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN113303060A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110763944.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种多行联动栽植器及包括该栽植器的移栽机，包括电动驱动机构、联合驱动机构、鸭嘴开合机构、栽植基板和控制单元；电动驱动机构安装在栽植基板上，电动驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构上下移动；联合驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构的鸭嘴打开和闭合；鸭嘴开合机构包括多个鸭嘴，每个鸭嘴包括左鸭嘴和右鸭嘴，左鸭嘴和右鸭嘴通过凸轮啮合传动；联合驱动机构与左鸭嘴或者右鸭嘴连接，用于驱动多个鸭嘴同时打开或者闭合；控制单元分别与电动驱动机构和联合驱动机构连接；本发明且结构紧凑，体积小，解决现有全自动移栽机栽植机构的效率低下，无法适应较高密度蔬菜的移栽种植的问题。
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公开(公告)号：CN112753330B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110092007.0
申请日：2021-01-23
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
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公开(公告)号：CN112753330A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110092007.0
申请日：2021-01-23
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
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公开(公告)号：CN219330027U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320285226.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本实用新型有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215912520U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121528051.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种多行联动栽植器及包括该栽植器的移栽机，包括电动驱动机构、联合驱动机构、鸭嘴开合机构、栽植基板和控制单元；电动驱动机构安装在栽植基板上，电动驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构上下移动；联合驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构的鸭嘴打开和闭合；鸭嘴开合机构包括多个鸭嘴，每个鸭嘴包括左鸭嘴和右鸭嘴，左鸭嘴和右鸭嘴通过凸轮啮合传动；联合驱动机构与左鸭嘴或者右鸭嘴连接，用于驱动多个鸭嘴同时打开或者闭合；控制单元分别与电动驱动机构和联合驱动机构连接；本实用新型且结构紧凑，体积小，解决现有全自动移栽机栽植机构的效率低下，无法适应较高密度蔬菜的移栽种植的问题。
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公开(公告)号：CN215011559U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120184125.X
申请日：2021-01-23
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
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公开(公告)号：CN219679209U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320288373.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种蔬菜移栽机用覆土镇压机构及移栽机，包括覆土轮组件、夹紧支座、光轴、覆土机构支架和执行机构；所述光轴两端设有夹紧支座，所述夹紧支座用于与移栽机连接；所述覆土机构支架下端支撑在光轴上，所述覆土机构支架上端与执行机构的一端铰接，所述执行机构底座安装在机架上；所述覆土机构支架下端安装若干覆土轮组件，通过调节执行机构的伸缩长度，用于调节覆土轮组件的离地高度。本实用新型可根据垄面高度，实时通过调节电动推杆的伸缩长度，使覆土轮组件绕光轴转动，改变覆土轮组件的离地高度。
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公开(公告)号：CN114342605B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111524230.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明提供了一种多信息融合的稻麦播种机播种量估计方法及监测系统，包括工控机、定位信号接收器、排种流量传感器、称重传感器；所述工控机包括播种信息先验估计模块、播种信息观测模块、测量估计模块、先验估计协方差求解模块、融合系数求解模块、播种信息后验估计模块、误差协方差更新模块和播种量处方图模块；所述定位信号接收器用于检测地理位置信号；若干所述排种流量传感器安装在稻麦播种机各个排种口上，所述排种流量传感器与播种信息观测模块连接；所述称重传感器与播种信息观测模块连接；所述定位信号接收器用于获取地理位置信号。本发明可以提升稻麦播种量与排种流量估计的精确性，为后续稻麦播种量精准控制提供支撑。
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公开(公告)号：CN113079774A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110460015.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机用苗盘输送定位装置及输送投苗方法，包括苗盘输送平台、第一传感器、第二传感器、推杆和控制系统；所述苗盘输送平台用于输送苗盘至取苗爪处；所述苗盘输送平台上均布若干推杆，相邻所述推杆之间放置苗盘；所述第一传感器安装在取苗爪附近，用于识别苗盘；所述第二传感器安装在苗盘输送平台的机架上，用于推杆；所述控制系统根据第一传感器和第二传感器，控制苗盘输送平台使苗盘的第一排位于取苗爪的抓取位置。所述第一传感器位于苗盘前进方向遇到的最后一个取苗爪的左侧；所述第二传感器安装在苗盘输送平台机架的任意位置。本发明能够实现提高定位精度、高效的成排间隔取苗。
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