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公开(公告)号：CN111214235A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911418542.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种人体活动量监测方法及装置，属于人运动的辨识技术领域。监测方法包括以下步骤：1)获取人的三轴加速度数据和位置数据；2)根据获取的三轴加速度数据和位置数据，根据预设的三轴加速度数据、位置数据和运动强度的对应关系，判定人体活动量。本发明综合利用三轴加速度数据和位置数据对人体活动量进行判断，避免了仅靠单一的加速度数据或位置信息对人体活动量监测的准确性较低的问题，提高了人体活动量监测的准确性。
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公开(公告)号：CN108572114A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711206410.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明涉及一种拟生蛛网抗毁研究方法及装置，具体包括圆形螺旋蛛网实验支架、蛛网绕线辅助装置、蛛网振动信息检测与处理装置。所述蛛网绕线辅助装置包括放射丝固定器和底座。所述蛛网振动信息检测与处理装置包括张力传感器和位移传感器。通过蛛网绕线辅助装置绕制出模拟圆形螺旋蛛网，再将模拟蛛网固定于安装有所述传感器的实验支架上。研究方法包括对完整和破损的蛛网张紧并激发相同的振动，同时采集相应的振动数据，在通过对比分析来研究圆形螺旋蛛网的抗毁特性。
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公开(公告)号：CN108297965A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810184666.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
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公开(公告)号：CN106644218A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611069408.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置，其特征在于：由上下连接的上固定装置和下固定装置组成；所述上固定装置包括上固定板，在上固定板上表面上固定设置有羊蹄固定槽，在上固定板的下表面的中部固定连接有限位板，限位板的下表面固定连接有压力垫板；所述下固定装置包括下固定板，在下固定板的上表面设置有传感器安装槽，所述限位板嵌设在传感器安装槽中，在下固定板的下还表面设置有若干个防滑块。本发明提供一种使用方便，能够准确对山羊行走或爬坡过程中羊蹄受力情况进行采集，且不会对山羊造成伤害的羊蹄行走压力传感器固定装置。
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公开(公告)号：CN102673273B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110417625.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本发明涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108848684B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810674160.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的导向组件、设置在铲体和铲柄之间的调节组件以及用于测量铲柄形变量且控制调节组件的测控组件；所述的铲体和铲柄铰接；所述的测控组件根据铲柄的变形量数据调节铲体和铲柄之间夹角以抬起铲体越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明通过控制铲体和铲柄之间的调节组件，实现铲体的抬起，从而越过地底硬物，防止铲柄变形损坏。本发明结构简单，可靠性高，可以有效的防止铲柄变形损坏，值得大范围推广。
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公开(公告)号：CN108353713B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810379744.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农机技术领域，特别是一种手持便捷式幼果自动套袋机，包括外壳和外壳外设置的手柄，在外壳内从前往后依次设置有扎袋装置、撑袋装置和储袋送袋装置，所述撑袋装置包括用于支撑套袋的通风板，通风板与外壳底板之间且位于支架内侧空间形成进风通道，进风通道内设置有风扇，通风板与外壳底板之间且位于支架外侧空间形成的出风通道，外壳前端向内倾斜设置有风向板使风斜向上向内吹出。本发明的自动套袋机的撑袋装置采用风吹撑袋，撑袋速度快效率高效果好，然后由折口器折袋，封口器封袋，全自动完成，结构简单操作方便，体积小重量轻，单手持握便可操作，大大节省了人力物力，降低了果农的劳动强度，有助于实现农业自动化。
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公开(公告)号：CN111163478B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911418519.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络参考节点的部署方法、调度方法和装置，属于无线传感网络定位技术领域。本发明首先根据所选规则网格单元及确定的边长最大值，对定位区域进行网格划分；然后按照参考节点的定位频次确定各网格顶点处所需部署的参考节点的比例，按照该比例将相应数量的参考节点部署到对应网格顶点处；最后对每个网格顶点处部署的参考节点进行有序调度。本发明在实现分区覆盖的前提下，确保了不同顶点处参考节点的能耗均衡，避免了不同参考节点因能耗速率不同而导致的节点早死亡与能量空洞问题；同时通过有序调度，实现每个顶点处各参考节点的有序工作，延长了无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN106644218B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201611069408.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置，其特征在于：由上下连接的上固定装置和下固定装置组成；所述上固定装置包括上固定板，在上固定板上表面上固定设置有羊蹄固定槽，在上固定板的下表面的中部固定连接有限位板，限位板的下表面固定连接有压力垫板；所述下固定装置包括下固定板，在下固定板的上表面设置有传感器安装槽，所述限位板嵌设在传感器安装槽中，在下固定板的下还表面设置有若干个防滑块。本发明提供一种使用方便，能够准确对山羊行走或爬坡过程中羊蹄受力情况进行采集，且不会对山羊造成伤害的羊蹄行走压力传感器固定装置。
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公开(公告)号：CN113158994A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110559267.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于小麦正常粒识别的方法，包括以下步骤:首先采集小麦图像、图像预处理、小麦多特征提取、特征数据预处理、建立BP神经网络识别模型、小麦正常粒识别，本专利涉及BP神经网络训练时迭代1000次后停止训练，在全部训练集上，识别准确率为93.1%。
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