-
公开(公告)号：CN111390888A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010312717.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的双驱式模块化蛇形机器人及驱动方法，该蛇形机器人将偏航舵机、俯仰舵机以及驱动舵机三者共同封装在一可拆卸的盖体内，结构紧凑，并通过三者相配合来实现直线、绕障以及越障运动，具有很强的灵活性和可操作性，尤其适用于在矿井、废墟、电缆沟等空间狭小的范围内使用；同时，本发明的蛇头关节与蛇身关节之间、蛇尾关节与蛇身关节之间以及各个蛇身关节关节之间均通过相同的关节连接件实现可拆卸连接，从而可任意增加或减少蛇身的长度，拓展了蛇形机器人的应用范围；而且，偏航连接件和俯仰连接件之间采用正交结构，体积小巧，运动灵活，提高了复杂环境的通过性和操控性。
-
公开(公告)号：CN106508451B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611002100.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架恢复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以恢复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。
-
公开(公告)号：CN109619600A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811586702.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 针对现有技术中核桃破壳设备采用破碎式方法对核桃进行加工，而导致的取出完整果仁难度较大的问题，本发明提供一种环切式核桃破壳装置，包括基座、设置在基座上的用于夹持单个核桃的夹持机构以及设置在夹持机构一侧的用于对夹持在夹持机构内的核桃进行周向环切的刀具机构；其中，夹持机构包括主动夹持组件和被动夹持组件；其中，主动夹持组件包括导向筒、主动转轴、主动转筒以及驱动部；所述的主动转筒同轴设置在导向筒内能够沿转轴轴向移动并复位；驱动部驱动转轴从而带动主动转筒径向转动；被动夹持组件包括被动转轴和被动转筒。本发明结构简单，使用方便，可以获得完整的果仁，解决了现有技术的不足。
-
公开(公告)号：CN108297965A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810184666.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走。
-
公开(公告)号：CN105006045B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510388487.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: NFC手机动态密码门禁系统，包括GSM模块、用户模块和液晶显示器、NFC手机、Arduino模块、NFC读卡模块、矩阵键盘和接警中心，所述GSM模块、Arduino模块和NFC读卡模块依次相连接，GSM模块还连接接警中心，Arduino模块连接液晶显示器，矩阵键盘连接Arduino模块，NFC手机通过NFC读卡模块与Arduino模块实现信息传递。本发明有益效果：本发明可实现每次NFC手机刷卡修改动态密码的功能，不存在循环使用的密码，提高门禁系统的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644218A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611069408.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置，其特征在于：由上下连接的上固定装置和下固定装置组成；所述上固定装置包括上固定板，在上固定板上表面上固定设置有羊蹄固定槽，在上固定板的下表面的中部固定连接有限位板，限位板的下表面固定连接有压力垫板；所述下固定装置包括下固定板，在下固定板的上表面设置有传感器安装槽，所述限位板嵌设在传感器安装槽中，在下固定板的下还表面设置有若干个防滑块。本发明提供一种使用方便，能够准确对山羊行走或爬坡过程中羊蹄受力情况进行采集，且不会对山羊造成伤害的羊蹄行走压力传感器固定装置。
-
公开(公告)号：CN105794335A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610159674.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种深松铲装置及其深松铲柄，目的在于解决深松作业后，深松沟中出现较大的土块，影响土地的深松质量，不利于土地的透气及蓄水保墒和作物根系生长发育的问题。本发明是模仿蚯蚓在前进过程中，身体呈波纹状的蠕动，在深松铲柄的触土曲线段触土曲面上布设用于松碎土壤的齿式结构，改变与触土曲面接触土壤的受力状态，达到将大土块破碎成小土块的目的，提高土壤深松的质量。
-
公开(公告)号：CN105137766A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510428322.0
申请日：2015-07-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , H04W4/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 基于NFC技术的温室环境监测系统及其控制方法，包括控制中心、用于采集温室环境数据的传感器、用于读写温室环境数据的NFC读写器和NFC标签，传感器的输出端连接控制中心并将采集到的温室环境数据传递给控制中心，控制中心的输出端连接NFC读写器，NFC读写器将采集到的数据通过模数转换写入NFC标签，NFC标签定时将数据通过短信发送给使用NFC手机的用户，还设有用于控制时间的时钟模块，时钟模块与控制中心连接。本发明有益效果：本发明结构简单，具有使用方便、稳定可靠、价格低廉的特点，解决了传统上监测系统灵敏度不高、难以安装和维护、价格昂贵的问题。
-
公开(公告)号：CN105075886A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510445486.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K5/02
CPC classification number: A01K5/02
Abstract: 本发明涉及一种奶牛自动喂食装置以及对应的智能喂食系统，包括自动喂食装置和用于佩戴在奶牛身上的加速度采集装置，所述加速度采集装置包括加速度传感器、加速度控制模块和通讯模块；所述自动喂食装置包括喂食机、驱动喂食机的电机，以及料槽控制模块和运动量信息读取模块；所述运动量信息读取模块连接料槽控制模块，所述料槽控制模块控制连接电机。通过加速度传感器采集奶牛前进方向的加速度信息，加速度控制模块根据加速度信息生成相应的运动量信息，并通过通讯模块将运动量信息发送给自动喂食装置。根据该运动量信息，料槽控制模块控制步进电机设置奶牛的喂食量，保证了每头奶牛都有合适的喂食量，实现了奶牛的自动化饲养。
-
公开(公告)号：CN105006045A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510388487.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: NFC手机动态密码门禁系统，包括GSM模块、用户模块和液晶显示器、NFC手机、Arduino模块、NFC读卡模块、矩阵键盘和接警中心，所述GSM模块、Arduino模块和NFC读卡模块依次相连接，GSM模块还连接接警中心，Arduino模块连接液晶显示器，矩阵键盘连接Arduino模块， NFC手机通过NFC读卡模块与Arduino模块实现信息传递。本发明有益效果：本发明可实现每次NFC手机刷卡修改动态密码的功能，不存在循环使用的密码，提高门禁系统的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
230
records
(took 0.026 seconds)
